板子使用的是友善之臂的zeropi。
关于uboot和kernel，有两份源码，一份是全志官方发布的源码，一份是友善之臂发布的
两者的差异
目前使用的友善之臂发布的Uboot
安装交叉编译器
下载交叉编译器arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz，然后解压编译器:
$ mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
$ tar xf arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：
$ export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
$ export GCC_COLORS=auto执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：
$ . ~/.bashrc这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：
$ arm-linux-gcc -v
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)编译U-boot
下载U-boot源码，并切换分支:
$ git clone https://github.com/friendlyarm/u-boot.git -b sunxi-v2017.x --depth 1编译U-boot:
$ apt-get install swig python-dev python3-dev
$ cd u-boot
$ make nanopi_h3_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-这里使用的配置文件nanopi_h3_defconfig可以支持友善电子所有的H3/H2+的开发板。
编译成功后会生成文件u-boot-sunxi-with-spl.bin。
更新SD上的U-boot:
将SD卡插入PC中，然后执行如下命令:
$ cd u-boot
$ dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8
$ sync && eject /dev/sdX/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。
sync命令可以确保数据成功写到TF卡中，eject命令用于弹出TF卡。
当正在使用SD卡运行系统时，也可以先用scp命令拷贝u-boot-sunxi-with-spl.bin到开发板上，然后用dd命令更新SD卡上的U-boot:
$ scp u-boot-sunxi-with-spl.bin root@192.168.1.230:/root/
$ dd if=/root/u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=8如果是带有eMMC的开发板，当正在使用eMMC运行系统时，也可以先用scp命令拷贝u-boot-sunxi-with-spl.bin到开发板上，然后用dd命令更新eMMC上的U-boot:
$ scp u-boot-sunxi-with-spl.bin root@192.168.1.230:/root/
$ dd if=/root/u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=8NanoPi H3/H2+开发板的启动设备的设备节点总是/dev/mmcblk0。
烧录之后测试
