@TOC(进程操作)前言进程是操作系统最重要的一个概念。对大多数操作系统内的进程能并发执行，他们可以动态创建和删除，因此操作系统必须提供某种机制以创建和终止进程。介绍进程创建进程在其执行过程中，能通过创建进程系统调用创建多个新进程，创建进程称为父进程，而新进程称为子进程。每个新进程可以再创建其他进程，从而形成进程树。大多数操作系统根据唯一的进程标识符来识别进程，pid通常是一个整数值。!(http
@TOC(基于STM32的串口收发程序（HAL库）)介绍串口（UART通用异步收发器，TTL）通讯是一种设备间的串行全双工通讯方式。由于UART是异步传输，没有传输同步时钟，为了保证数据的正确性，UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。因为它简便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式工程师在调试设备时也经常使用该方式输出调试信息。本文详细的介绍如何来编写一个串口收发程序，我们采用常用的收发逻辑
@TOC(基于STM32与FreeRTOS的消息传递详解)引言我们在裸机开发中，每个函数之间进行数据通信往往采用全局变量。而在嵌入式开发中。我们在进行进程间通信的时候，往往采用消息队列。对于操作系统来说，消息队列是非常重要的一个数据结构。本文将介绍一下，如何使用消息队列进行通信。介绍消息队列概念队列又称消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息，实现了
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