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具有编码能力的可展开结构人造肌肉

具有编码能力的可展开结构人造肌肉

人造肌肉是通过变形产生动力的执行机构，其发展可以极大加速机器人、人工假肢等研究的技术进程，具有广泛的应用场景，目前已经有多种基于

人造肌肉
机械臂
光学动作捕捉
动作捕捉
数据
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PHP字符串函数

常用 strlen($string):得到字符串长度substr($string, $start[, $length]):截取字符串md5($string):计算字符串的md5的散列值，返回32位长度的字符串sha1($string):计算字符串的sha1的散列值，返回40位长度的字符串strrev ...

字符串
html
数组
大小写
首字母
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spring-security使用-权限控制(八)

基于注解 需要配置启用@EnableGlobalMethodSecurity(prePostEnabled = true,securedEnabled = true) @RestController public class HelloController { /** * 只有当前登录用户名为 ja ...

spring-security源码阅读
java
用户名
其他
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Android 颜色透明度使用php换算处理

Android 颜色透明度使用php换算处理

php 函数处理 <?php //颜色值，透明度值function colorAlpha($color,$alpha){ echo "#".dechex(((100-$alpha)/100)*255).trim($color,"#");} colorAlpha("#FFFFFF",40); 参考文章 ...

Android基础
php
颜色值
2d
其他
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20211103 美元日线波浪

20211103 美元日线波浪

美元日线处于一个上涨（反弹）通道 目前反弹远未结束。 美元短期的强势也会压制金银走势。 美元本周应该反弹会见到95 最终会反弹到前期下跌的61.8% 也就是98附近 年底前应该会看到。 ...

其他
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游戏系统框架

1.战斗系统 战斗模式和规则 战斗数值和公式 技能系统 2.基础系统 3.成长系统 4.玩法系统 5.交互系统 6.周边系统 ...

其他
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基于openEuler的OpenSSL编译安装和编程基础（无树莓派）

基于openEuler的OpenSSL编译安装和编程基础（无树莓派）

OpenEuler树莓派基础实验 远程登录openEuler,我们看一下openEuler默认有没有安装OpenSSL,如下图所示，openEuler默认已经安装好了OpenSSL: OpenSSL编译安装 1.我们去OpenSSL官网下载最新版本OpenSSL 1.1.1k的源码openssl-1 ...

编译安装
远程登录
官网
二进制文件
上传
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k8s.yaml文件详解（将来你会学到一个成语叫做穷则思变，其实这个成语的全文是，穷则思钱，富则思变。）

k8s.yaml文件详解（将来你会学到一个成语叫做穷则思变，其实这个成语的全文是，穷则思钱，富则思变。）

一.yaml文件详解 Kubernetes支持YAML 和JSON 格式管理资源对象 JSON格式:主要用于api 接口之间消息的传递 YAML格式:用于配置和管理，YAML 是一种简洁的非标记性语言，内容格式人性化，较易读 YAML语法格式: ●大小写敏感 ●使用缩进表示层级关系 ●不支持Tab键 ...

nginx
缩进
json格式
vim
json
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13 防火墙

13 防火墙

防火墙 1.什么是防火墙 防火墙主要是用来防火的，那么在linux当中，防止恶意流量访问的软件就叫做防火墙。 2.防火墙的种类 软件防火墙：firewalld、 iptables、 netfilterfirewalld > iptables > netfilter硬件防火墙：F5​​firewall ...

包过滤
源地址
用户空间
子网
80端口
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电脑迅雷下载引擎未启动,无法继续下载

方法一： 1 任务管理器，结束全部Thunder进程。 2 重启迅雷。 方法二： 卸载迅雷。 安装旧版本的迅雷（10），不要升级迅雷。 ...

迅雷
任务管理器
重启
其他
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ubuntu ssh远程访问出现Permission denied(publickey,password)解决方法

windows上安装SSH服务设置–》应用–》可选功能–》添加功能–》安装 OpenSSH服务器 和 OpenSSH客户端在左下角搜索栏输入服务，将相关SSH服务设置为自动（延迟启动） 打开cmd界面，输入： ssh 用户名@目标ip地址即可访问输入exit,或使用ctrl +D 可以关闭远程访问 ...

ubuntu
用户名
ip地址
远程访问
服务器
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vue自定义指令防抖和节流

vue自定义指令防抖和节流

函数防抖和节流在平时业务中经常会用到，一般都是调用已经封装好的方法，下面介绍一种新的思路：vue自定义指令！ 下面这段代码以防抖为例，el-input标签直接写上v-debounce,传入arg参数：search和expression表达式：‘input’,1000。 seach为需要防抖的函数，' ...

vue自定义指令
自定义指令
input标签
封装
dom对象
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《设备树 —— 设备树配置GPIO时，GPIO_ACTIVE_HIGH和GPIO_ACTIVE_LOW的作用》

正常情况下，我们需要一个gpio口控制灯，我们认为灯打开就是active状态。对于一个程序员来说，我们可以封装一个函数，写1就是打开灯，写0就是关灯。 但是对于硬件来说，变化的是gpio口的电平状态。如果gpio输出高电平灯亮，那么这就是高有效。如果硬件设计是gpio输出低电平灯亮，那么就是低有效。 ...

设备树
应用程序
硬件设计
应用层
封装
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将本地网络地址 动态写入Vue项目的process.env

将本地网络地址 动态写入Vue项目的process.env

首先我们先利用 nodejs 动态的拿到本地网络地址。这里使用的是 os.networkInterfaces()，大家可以参考官网，或者自己写个demo，在控制台打印输出一下。 const os = require("os"); var ifaces = os.networkInterfaces() ...

网络地址
静态资源
自定义
开发环境
.net
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第八次sdn

第八次sdn

#实验8：数据平面可编程实践——P4 ##一、实验目的 1.掌握V1Model框架下P4_16的程序结构和基本语法 2.能够运用 P4 进行简单数据平面编程 ##二、实验环境 1.下载虚拟机软件Oracle VisualBox或VMware； 2.在虚拟机中安装Ubuntu 16.04 Deskto ...

数据
基本语法
程序结构
#include
ide
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mybatis-generator代码生成器使用（一）

1.在pom.xml中添加插件 mybatis-generator-maven-plugin <build> <plugins> <plugin> <groupId>org.mybatis.generator</groupId> <artifactId>mybatis-generator-maven ...

java
mysql
xml
ide
sql
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Windows常用快捷键

windows常用快捷键 Ctrl+C:复制 Ctrl+V:粘贴 Ctrl+X:剪切 Ctrl+Z:全选 Ctrl+S:保存 Alt+F4:关闭窗口 Ctrl+Shift+Esc:打开任务管理器 ...

常用快捷键
任务管理器
关闭窗口
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Linux下日志管理工具Logrotate

背景： 项目上的Nginx和Tomcat已经跑了大半年了，Nginx的access.log和error.log将近1G大小；Tomcat下的catalina.out日志经常跑到打不出日志然后进行手动移动到别的目录，重新生成新的catalina.out文件来解决。 Logrotate： logrota ...

日志文件
nginx
tomcat
配置文件
vim
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[VC]设置本机系统时间

[VC]设置本机系统时间 2010-10-20 15:53 阅读(1) 赞 评论 转载(1) 分享 复制地址 收藏夹按钮收藏 更多 上一篇 | 下一篇：教你做表格（史上... [VC]设置本机系统时间 由于OS是Win7，可能是由于权限的问题，调用SetLocalTime函数不成功， 于是乎我又调用 ...

系统时间
偏移量
函数返回
收藏夹
选项卡
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两层架构综合实验配置

两层架构综合实验配置

一、实验要求 1、企业内网划分多个vlan，减少广播域大小，提高网络稳定性。 2、用户的网关配置在核心交换机 3、所有用户均自动获取IP地址 4、出口配置NAT 5、在企业出口将内网服务器的80端口映射出去，允许外网访问 6、企业财务服务器不允许vlan30的用户访问，并禁止192.168.10.2 ...

网络安全
内网
服务器
ip地址
缺省路由
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[数据采集]实验三

[数据采集]实验三

作业1 1.1题目 要求：指定一个网站，爬取这个网站中的所有的所有图片，例如中国气象网分别使用单线程和多线程的方式爬取。 输出信息：将下载的Url信息在控制台输出，并将下载的图片存储在images子文件中，并给出截图。 1.2实现过程 1.2.1 单线程爬取 完整代码 主函数部分逻辑为 if __n ...

html
数据库
多线程
数据
ide
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Python3爬虫_爬取Find47网站风景图片

Python3爬虫_爬取Find47网站风景图片

Find47网站是展示日本47个县的风景图片,这个网站不用通过逆向,只要访问网站的地址就可以获取到对应的href 链接. 通过获取对应url在请求获得图片压缩包数据,保存至本地. 准备工作: 在pycharm IDE里安装好所需的库 pip install requests pip install ...

python爬虫
html
ide
获取图片
xml
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[RoarCTF 2019]Easy Java 1

[RoarCTF 2019]Easy Java 1

1.发现 1.1打开题目地址，发现为用户登录界面，尝试sqlmap，查看源代码， 万能密码登录无果，查看help，发现好像有任意文件下载。 1.2尝试下载没有反应，用post尝试，下载成功，打开文档。 2.步骤 2.1根据提示有Java服务器直接下载WEB-INF/web.xml文件。 知识点 1） ...

打开文件
java
文件下载
查看源代码
web服务器
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分组方式 Group by: split-apply-combine

“分组依据”是指涉及以下一个或多个步骤的过程： 拆分数据到基于某些标准组。 对每个组独立应用一个函数。 将结果组合成数据结构。 其中，拆分步骤是最直接的。事实上，在许多情况下，我们可能希望将数据集分成几组，并对这些组做一些事情。在应用步骤中，我们可能希望执行以下操作之一： 聚合：计算每个组的汇总统计 ...

数据
字符串
数据结构
多级
内排序
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一键生成mapper、mapperxml等文件——MybatisX插件的使用

一键生成mapper、mapperxml等文件——MybatisX插件的使用

本文首发于西二blogs：一键生成mapper、mapperxml等文件——MybatisX插件的使用 搬运请务必转载出处。 MybatisX插件使用——为快速开发而生 前言：其实很久以前我就非常厌恶写一堆mapper、service、impl之类的重复性工作，一直希望有那么一个工具帮我干这些重复性 ...

实体类
xml
时间日期
ide
快速开发
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程序员不能错过

双十一即将到来，对于程序员们最大的优惠就是云服务器的剁手了。 我国排前三名的就是阿里云、腾讯云、华为云推出过云服务器。 阿里云创立时间最长，从2009年就创立并投入使用，如今11年的时间，经历了创业公司、一家独大、到现在的百家争鸣，云计算技术实践早已发展成熟。 中小型云计算公司选择的是差异化的路线， ...

腾讯云
云平台
云服务
云计算
支付宝
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倍增

P6148 [USACO20FEB] Swapity Swapity Swap S 每一次置换的操作均为相同的，所以置换是满足结合律的，考虑倍增。 预处理出 \(f_{i,j}\) 表示第 \(i\) 个数经过 \(2^j\) 置换后变成了什么数，\(f_{i,0}\) 模拟即可$$f_{i,j}= ...

预处理
技术
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day23 rpm与编译安装

rpm命令安装nginx 安装nginx步骤 rpm -ivh nginx-1.18.0-1.el7.ngx.x86_64.rpm 通过nginx下载包来安装 ​ -i 是install安装的简写、 ​ -v 显示详细安装过程信息 ​ -h 显示安装的进度条 rpm -qc nginx 查询ngin ...

nginx
centos
配置文件
yum源
加载
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Markdown源代码

# Markdown学习 ## 标题 ### 三级标题 #### 四级标题 ## 字体 **Hello word!** *Hello word!* ***Hello word!*** ~~Hello word!~~ ## 引用 > 选择java走向巅峰 ## 分割线 *** ## 图片 ![截图]( ...

java
分割线
超链接
it技术
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Markdown学习

Markdown学习 标题 三级标题 四级标题 字体 Hello word! Hello word! Hello word! Hello word! 引用 选择java走向巅峰 分割线 图片 超链接 点击跳转连接 列表 A b ## 表格 名字性别生日 张三 男 2001.06.27 代码 publ ...

java
分割线
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it技术
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