九点标定:将像素坐标转为物理世界坐标


走九宫格,间隔适中
九点标定和旋转中心标定后旋转点的计算_世界坐标


旋转中心标定:获得旋转中心


旋转6个点,间隔5-7°



如果旋转中心为原点(0,0)

x’=(x)cosa-(y)sina

y’=(x)sina+(y)cosa

如果旋转中心不为原点,假定为c(xc,yc),则增加一个平移的过程。

x’-xc=(x-xc)cosa-(y-yc)sina

y’-yc=(x-xc)sina+(y-yc)cosa

补充:

九点标定和旋转中心标定后旋转点的计算_九宫格_02