PLC 程序可使用以下一种或多 种符合IEC 61131-3 标准的语言编写:

IL(指令表)

LD(梯形图)

FBD/CFC(功能块图)

SFC(顺序功能图)以及

ST(结构化文本)

软件模型:

1、配置 CONFIGURATION

2、资源 RESOURCE

3、任务 TASK

4、全局变量 VAR_GLOBAL

5、存取路径 VAR_ACCESS

1、配置是可编程控制器系统的整个软件,一个PLC里运行一个配置

2、资源被分配在一个PLC的CPU中,可被任务和程序依附,可将资源理解为一个PLC中的微处理器单元

3、

不确定系统:一个任务执行时间有时足够长,有时又比较短时

优先级:数值越高优先级越低




长风破浪会有时,直挂云帆济沧海!