使用rgbd_slamv2

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mb5fed6ec4336ce 2020-02-09 21:32:00

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一、使用GUI启动0

启动RGBDSLAMv2

roslaunch rgbdslam openni+rgbdslam.launch

分别启动openni节点和RGBDSLAMv2

roslaunch openni_camera openni_node
roslaunch openni_camera openni_node

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resource not found :rgbd_launch

放到src下，再次编译catkin_make

git github 分享
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