1.五轴测头的性能、参数及相关配件
（1）PH20 的性能与数
（2）相关配件
与PH10相比，PH20在硬件的上有很大的不同，主要体现在PH20所使用的控制器是RENISHAW的UCCT5，操作手柄为MCU lite-2.
2.PH20测头管理
PH20的测头管理是在UCCserver软件下进行的，具体操作如下
（1）UCCserver窗口简介
双击UCCserver图标，打开UCCserver，然后点击显示按钮，出现下面的界面。
在右侧界面中，左下角的位置可以看到环境】、【机床】、【构建】、【工具】和【误差】5个可选项。
（2）配置环境
在环境可选项下，右键单击，弹出下拉菜单，选择【添加】或者点击“添加工具”图标出下面的对话框。
输入新添加环境的名称，点击确定，弹出下面的窗口-
在上面窗口中的名称框中输入新机型的名称
在上面窗口中的名称框中输入新机型的名称点击机床文件框后面的…按钮，弹出Open Machine File窗口如下图，找到关于本机型的ini文件，并选择。
在测座种类中选择本机所应用的类型，如PH20（以下以PH20为例）。
点击确定完成机床环境配置。
最后在环境页面中选择创建的机床，右键点击图标，弹出下拉菜单，点击设置激活，激活机床。
（3） 构建测头
点击构建，进入构建测头页面，选择相应的测头模块，如下图：
双击选择相应的测针，如下图：
组件配置完成后，点击按钮保存组件，弹出对话框，输入组件的名称，点击确定。
（4）设置工具属性
点击工具按钮，进入工具页面，点击最下面的下拉箭头，选择RefTool，然后点击下面的设置工具按钮
（5）设置机床并校准测针
点击机床按钮，在工具列找到RefTool，右键弹出下拉菜单，选择设定
点击“添加标准球按钮，添加标定球弹出添加标定球对话框，输入球直径和在下面的【使用的安全方向】的选项打钩，最后点击确定：
当设置完成标定球后，标定球会显示的在【CalibrationParts】项下：
在工具列中右键点击【RefTool，弹出下拉菜单，点击校准或者点击下面的重新校准按钮"，校准测针。
在校准之前，先将测头竖直置于标定球上方，并将倍率旋钮调到最大，之后才能校准。
（6）复制RefTool测头
右键点击【RefTool测头，弹出下拉菜单，点击复制选项，复制并重新命名。
如果想要选择特殊角度的测头进行定义，可点击上图中的按钮进行定义，点击之后会弹出下面的窗口，选择相应的测头角度，对其进行校准。校准时，将测针置于标定球上方，将倍率打到最大。
3. ARCOCAD的五轴测量
当我们在雷尼绍的软件中把机床信息和测头数据设定完成以后，就可以在ARCO中进行连接和操作了。
（1）设置软件中的【外设】
依次点击开始菜单→程序→Metrostaff-ArcoCAD Inspection-Control Panel
在控制面板中打开外设
双击控制面中【外设】
弹出外设窗口
加载控制器、旋转测头、测头、操作盒
首先点击控制器项，首次加载会弹出新建按钮，第二次加载如下图所示，旋转测头、测头、操作盒的添加步骤也是一样的。
PH20的控制器选择1++驱动，1++服务器一栏，选择当前所安装的UCC版本的UCCSERVER.exe程序，例如：C：\Program Files\Renishaw\UCC\UCCSERVERUCCSERVER 48000\UCCSERVER.exe
PH20的旋转测头座
测头模块
（2）PH20如何在ARCO CAD中运行
在控制面板中设置完成后，就可以启动ARCO软件。
如何开启五轴模式
在ARCO软件中点击【参数回按钮，弹出下面对话框
然后点击【PH20】选项，在【Enable PH20 mode】前打钩即可。
如何实现测针的角度转换？
由于PH20使用了【推论校正】技术，所以通常我们在UCCServer中校准测针时就可以校准较少角度的测针（通常为两跟测针），那我们在使用中如何选取侧头角度呢？
方法一利用操作手柄实现选取角度
在我们所使用的MCU lite-2操作手柄上，找到【HEAD】功能键并按下，此时【HEAD】功能键的指示灯变为绿色，我们就可以通过操纵遥杆来调整测头角度了。前后移动遥杆，可以实现A轴的旋转，旋转遥杆顶部的旋钮，可以显示B轴的旋转。
！注意：此方法不能够在软件中形成程序语句，所以只能在手动模式下使用。
方法二利用ARCOCAD软件实现选取角度
使用ARCO软件调整测头角度，必须先将模式调整为自动或半自动状态，否则无法实现测头的旋转。
在软件的CAD数模窗口中，选择【创建GOTO】
按钮然后弹出一下窗口：
如何使用PH20测量元素？
下面我们以测量圆元素为例，讲解如何在五轴模式下测量元素
然后点击【编辑】，在窗口右边的【Quick Programmer】中显示此元素的相关信息（如右图），双击下面的元素点，弹出下面的窗口，点击【模式】后面的下拉按钮，弹出几种模式（如下图），然后选择合适的模式。
（3）五轴测量的注意事项
ALL模式下的N模式是一种较为危险的测量方式，不建议用户使用。
在使用ALL模式测量时，初始测头不应该为0，0角度，容易使测头无法旋转。
GOHOME指令在不明确机床运行方向的情况下不建议用户使用。
（4）测头旋转的小程序
