作者 : 韩曙亮

相关资源下载 : 

-- 三星 ARM Architecture Reference Manual ​​





一. ARM 芯片类型


1. ARM 分类



(1) ARM 分类类型(芯片 | 核 | 指令架构)



ARM 分类

-- ARM 芯片类型 : 6410, 2440, 210;

-- ARM 核类型 : arm11, arm9, CortexA9;

-- 指令架构 : armv7, armv6;




(2) ARM芯片 与 ARM核 关系


芯片 和 核关系 : 芯片包含核; 

-- 2440 芯片 : 包含 arm9 核; 

-- 6410 芯片 : 包含 arm11 核; 

-- 210 芯片 : 包含 CortexA8 核;




(3) ARM核 与 指令架构 关系


ARM 核 与 指令架构 关系

-- ARM9 : armv4 指令架构;

-- ARM11 : armv6 指令架构;

-- CortextA8 : armv7 指令架构;




2. ARM 演化变迁




(1) 经典阵营


发展历程 : ARM7 --> ARM9 --> ARM11, ARM11 性能最高, ARM7 性能最低;




(2) Cortex 阵营


Cortext 系列

-- Cortex-M 系列 : 没有操作系统, 面向工控领域, 与单片机差不多;

-- Cortex-R 系列 : 面向实时应用, 强调实时性, 可以运行操作系统;

-- Cortex-A 系列 : 主要面向多媒体应用, 目前多数的智能手机属于该系列;


性能递推 : Cortex-M0 --> Cortex-M1 --> Cortex-M3 --> Cortex-M4 --> Cortex-R4 --> Cortex-A5 --> Cortex-A8 --> Cortex-A9 ;



(3) Cortex 与 ARM 对比


ARM 与 Cortext 对比

-- ARM7 :  ARM 7 与 Cortext-M3 类似, 都没有操作系统, 性能上 Cortex-M3 略高, 但是高的有限;

-- ARM9 和 ARM11 : ARM9 和 ARM11 与 Cortex-R4 性能类似, ARM11 不如 Cortex-A5, 远远比不上 Cortex-A8 和 Cortex-A9;





3. 芯片性能对比(处理速度 | 缓存 | 内存接口 | OS)


(1) 处理速度对比

芯片处理速度对比 : 去芯片对应的芯片手册中查找 Clock&Power Management 章节, 查看时钟相关参数;

-- 6410 : 533MHz ~ 667MHz;

-- 2440 : 12MHz 晶振 对应 405 ~ 532 MHz 处理速度;

-- 210 : 800MHz ~ 1GHz;




(2) 缓存对比



芯片缓存对比 : 去芯片对应的芯片手册;

-- 6410 : 16K 指令缓存, 16K 数据缓存;

-- 2440 : 16K 指令缓存, 16K 数据缓存;

-- 210 : 32KB 指令缓存, 32KB 数据缓存;



(3) 内存接口对比


芯片内存接口对比 : SDRAM 已经淘汰掉了;

-- 2440 : 提供 SDRAM 内存接口;

-- 6410 : 提供了 SDRAM, 也提供了 DDR 内存接口;

-- 210 : 提供了 DDR1 和 DDR2 两种内存接口;




(4) 支持的操作系统


芯片支持操作系统对比 : 去芯片对应的芯片手册中查找;

-- 6410 : WinCE | Linux | Android;

-- 2440 : WinCE | Linux;

-- 210 : WinCE | Linux | Android;




(5) 其它商业信息


芯片商业对比 : 

-- 6410 : 继续使用;

-- 2440 : 三星宣布停产;

-- 210 : 继续使用;




二. ARM 工作模式


对应手册ARM Architecture Reference Manual.pdf 手册, 在本博客中提供下载;

-- 章节内容 : Programmers’ Model, A2.2 Page 41;



1. 处理器工作模式



(1) ARM 工作模式图例



工作模式图示 : 图片截图自 ARM Architecture Reference Manual.pdf 手册, Page 41, A2.2 章节;

【嵌入式开发】ARM 芯片简介 (ARM芯片类型 | ARM处理器工作模式 | ARM 寄存器 |  ARM 寻址)_工作模式



(2) ARM 工作模式介绍


工作模式介绍

-- User 模式 (usr) : 普通应用程序运行的模式; 

-- FIQ 模式 (fiq) : 快速中断模式; 

-- IRQ 模式 (irq) : 普通中断模式; 

-- Supervisor 模式 (svc) : 为操作系统提供的保护模式; 

-- Abort 模式 (abt) : 访问虚拟内存导致异常的模式; 

-- Undefined 模式 (und) : 未定义指令模式; 

-- System 模式 (sys) : armv4 以上版本才有该模式; 


Linux 系统工作模式 : 系统运行在 usr 模式, 内核运行在 svc 模式;




三. ARM 寄存器


对应手册 : ARM Architecture Reference Manual.pdf 手册, 在本博客中提供下载;

-- 章节内容 : Programmers’ Model, A2.3 Page 42;



1. 寄存器简介


寄存器简介

-- 寄存器个数 : ARM 有 37 个寄存器;

-- 通用寄存器 : 31 个通用寄存器, 程序计数器 也是一个通用寄存器;

-- 状态寄存器 : 6 个状态寄存器;

-- 图示

【嵌入式开发】ARM 芯片简介 (ARM芯片类型 | ARM处理器工作模式 | ARM 寄存器 |  ARM 寻址)_寄存器_02

-- 寄存器图示 : 截图自 Page 43;

【嵌入式开发】ARM 芯片简介 (ARM芯片类型 | ARM处理器工作模式 | ARM 寄存器 |  ARM 寻址)_寻址方式_03




2. 通用寄存器



(1) 通用寄存器分类


通用寄存器分类

-- 不分组寄存器 : R0 ~ R7;

-- 分组寄存器 : R8 ~ R14, 不同模式下使用的寄存器都不相同;

-- 程序计数器 : PC 指针, 是 R15;



(2) 常用通用寄存器解析


R13 寄存器 : 通常用来做 SP 堆栈指针;


R14 寄存器 : 通常用来做 链接寄存器;

-- 作用一 : 保存函数返回地址;

-- 作用二 : 异常发生时, 主要用于记录函数返回地址;


R15 寄存器 : PC 指针, 程序计数器;




3. 状态寄存器



(1) 对应各个模式的状态寄存器出现原因


状态寄存器

-- 图示

【嵌入式开发】ARM 芯片简介 (ARM芯片类型 | ARM处理器工作模式 | ARM 寄存器 |  ARM 寻址)_工作模式_04

-- 对应各个模式的状态寄存器 : 当出现中断后, 执行中断程序, 需要将对应的 CPRS 保存到对应模式的 SPRS_xxx 寄存器中, 如当前在 scv 模式中断, 将状态寄存器保存到 SPSR_svc 寄存器中, 中断执行完后, 将状态从 SPSR_svc 中写回到 CPRS 寄存器中;



(2) CPSR 寄存器位简介



CRSR 寄存器简介

-- 图示

【嵌入式开发】ARM 芯片简介 (ARM芯片类型 | ARM处理器工作模式 | ARM 寄存器 |  ARM 寻址)_ARM_05

-- N 位 : 两个数a 和 b比较, 即做减法 (a-b), 如果 a < b, 减法结果是负数, N = 1; 如果 a >= b, 减法结果是正数或0, N = 0; 

-- Z 位 : 两个数进行比较, 只有两个数相等时 Z = 1;

-- I 位 : I = 1 时不能产生中断;

-- F 位 : F = 1 时不能产生快速中断;

-- M 位 : 占了 5 个位 0 ~ 4, 主要用于标明处理器模式, 可以读取模式 和 设置模式, 如下图 : 

【嵌入式开发】ARM 芯片简介 (ARM芯片类型 | ARM处理器工作模式 | ARM 寄存器 |  ARM 寻址)_ARM_06





四. ARM 寻址方式


对应手册 : ARM Architecture Reference Manual.pdf 手册, 在本博客中提供下载;

-- 章节内容 : Programmers’ Model, A2.3 Page 42;

-- 手册下载地址 : ​​javascript:void(0)​


寻址方式 : 处理器根据指令给出的信息找到指令的操作数;



1. 立即数寻址


立即数寻址简介

-- 寻址过程 : 操作数本身就在指令中给出, 取出指令同时也可以获取操作数; 

-- 操作数 : 指令中取出的操作数就是立即数;

-- 寻址方式 : 这种从指令中取出立即数的方式就是立即数寻址;


立即数寻址示例

-- 示例 : ADD R0, R0, #0x3F; 

-- 解析 : 将 R0 + #0x3F 相加, 结果放入到 R0 中;


立即数寻址要求 : 第二个源操作数以 "#" 为后缀;




2. 寄存器寻址


寄存器寻址简介 : 利用寄存器中的数值作为操作数;

-- 示例 : ADD R0, R1, R2;

-- 示例解析 : 将 R1 和 R2 寄存器中的数字相加, 结果存放到 R0 中;




3. 寄存器间接寻址


寄存器间接寻址简介 : 寄存器中存放的操作数在内存中, 寄存器存放内存的地址;

-- 示例 : LDR R0, [R2];

-- 示例解析 : 寄存器 R2 中存放的是 操作数的内存地址, 从内存中取出操作数存入 R0 中;




4. 基址变址寻址


基址变址寻址简介

-- 基址寄存器 : 寄存器中存放一个基地址;

-- 偏移量 : 指令中给出一个偏移量, 与基址寄存器放在一个中括号号中;

-- 示例 : LDR R0, [R1. #4];

-- 示例解析 : 从 R1 中取出地址, 然后 该地址 加上 4, 从 相加后的地址中取出数据;




5. 相对寻址


相对寻址简介 : PC 指针当前值为基地址, 指令中地址标号是偏移量, 两者相加后是有效地址;

-- 示例 : BL NEXT 时会跳转到 NEXT 处执行, 执行完后会返回到原程序处;

BL NEXT ;跳转到 NEXT 处执行

... ...

NEXT

... ...

MOV PC, LR ;从子程序返回



作者 : 韩曙亮

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