2020_Event-triggered bipartite consensus over cooperation-competition networks under DoS attacks
文章目录
- 1 Introduction
- 2 Problem description and preliminaries
- 2.1 Multiagent modeling and signed graph
- 2.2 Event-triggered bipartite consensus
- 2.3 DoS attack
- 2.4 Preliminaries
- 3. Main
- 3.1 Event-triggered scheme under DoS attacks
- 4. Numerical simulations
1 Introduction
2 Problem description and preliminaries
2.1 Multiagent modeling and signed graph
2.2 Event-triggered bipartite consensus
连续时间的一致性控制协议:
基于事件触发机制下,连续时间的一致性控制协议:
事件触发的状态值
事件触发时刻用 表示
2.3 DoS attack
表示攻击开始时间
表示攻击持续时间
时间段内无信息交换
表示在时间段 内不能交换信息的总时间
表示在时间段 内能交换信息的总时间
2.4 Preliminaries
3. Main
3.1 Event-triggered scheme under DoS attacks
采样周期
其中 是一个关于误差的函数。
4. Numerical simulations
加入事件触发机制:
自己改的 DoS