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距离上次投稿也已经过去好几个月了，最近空下来，准备先手写一个利用第三方库的方式来连接Rockwell 的PLC，这次先选用最近胡总的hsl库。大家跟着我的思路一起来看下怎么自己编写程序与PLC进行握手通讯。
握手通讯
首先为了测试方便，我们需要创建一个窗体应用，也可以使用console应用，但做测试调试参数不方便，项目的创建已经在前面的大佬的一系列课程中，大家应该都会了。
然后根据所需参数，布局好控件。
跑起来看一下，控件都没有问题
测试运行空间
然后编写“连接按钮”的连接PLC功能，看能否连接到PLC。
主要步骤如下：
第一步：先利用HSL库，实例化连接对象；
第二步：传入连接参数，常规CIP协议的端口号为44818，与S7协议的102端口类似；
第三步：建立连接；
码好代码后，按F5，跑起来，填入相应参数，并点击连接按钮，提示连接成功。如果连接不成功，会提示连接超时；
接下来编写读取按钮的代码，这里选用读float的方式来测试；
写入测试：
长时间没有数据交互，PLC会自动把这个客户端踢掉，再次连接需要重新建立连接。
2021年9月
作者简介
Borje Zhou：
专业从事于提供工厂自动化及信息化解决方案。
