这是土盐的第154篇原创文章
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大家好，我是土盐。
我发现自己的套瓷能力越来越厉害了。
打开了新世界的大门，了解了元宇宙爆炸的一个说法。
N体万有引力，先往中间吸再炸开。
见微知著，管中窥豹，来个例子。
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这个例子也可以进一步为我硕士的研究方向，矿业工程里面的爆破工程，提供新的工具和思路。
可以往岩体块度的爆前、爆中和爆后三个方面进行研究。
讲真，如果我读研，我有了一个创新点，基于zeno的爆源破碎区和爆波传播路径仿真研究。
结合宇宙大爆炸来研究岩石爆破，这个做好了，就可以颁发土盐牌nature了，哈哈。
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今天测试同事发现软件还是有死机问题，我不甘心，就这样被打趴下。
于是发挥主观能动性，继续进行了修改。
依据新死机日志文件，修改如下：
1 电机速度的获取函数中，switch和if控制流复杂，依据设备号、驱动板号和电机号来定。
修改为：
仅仅通过驱动板号来设定电机速度。
2 流程类中，连续的指令使用嵌套singleShot保证间隔。
3 去除绝大多数函数未使用参数的编译警告。
4 获取当前检测孔洞序号函数，由直接调用函数修改为使用信号和槽机制。
5 参数修改：
复发指令重发次数从1次修改为2次；
复发指令重发间隔从50ms修改为60ms。
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今天发现了管理的一个秘诀，就是胆子大，加会说话。
胆子大就是敢于提出问题，会说话就是敢于抛出问题。
对自己狠的，可以搞技术。对别人狠的，可以做hr。折中点的，就是管理。
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