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图像位置使用世界坐标系还原真实位置python代码世界坐标系怎么变正

一、首先需要判断坐标系是左手坐标系还是右手坐标系首先将拇指作为X轴，食指作为Y轴，中指作为Z轴。观察（待判断的）坐标系对应哪只手对应的坐标系。然后根据对应的坐标系使用适配定则判断。右（左）手定则：用右（左）手的大拇指指向旋转轴的正方向，弯曲手指，四指所指示的方向即为正旋转方向。从轴的正方向看向原点，右手坐标系下：逆时针方向即是旋转正向; 左手坐标系下：顺序时针方向即是旋转正向。二、坐标转换关系设

几何学

旋转角度

坐标转换

世界坐标系

转载 2023-12-31 22:09:00 139 阅读

Python uiautomator2 环境 python uiautomation

一，前言uiautomator是Google提供的用来做安卓自动化测试的一个Java库。功能很强，可以对第三方App进行测试，获取屏幕上任意一个APP的任意一个控件属性，并对其进行任意操作，但有两个缺点：测试脚本只能使用Java语言测试脚本必须每次被上传到设备上运行。我们希望测试能够用Python编写，能够在电脑上运行的时候就控制手机,于是就有了uiautomator，后来又有了uiautomat

python

android

移动设备

控件

转载 2023-12-31 20:06:40 227 阅读

java计算器log java计算器实训报告

1.项目概述1.1项目目标和主要内容（1）学习图形界面的设计，利用 Java swing 应用程序创建基于对话框的应用程序，添加按钮、编辑框等控件。（2）能通过设计的按钮控件输入并实现简单算术运算，要求表达式在编辑框中显示，能将运算结果，输出在编辑框内显示；并保存历史的表达式运算记录。（3）也能够实现混合运算的算术表达式求解，算术表达式中包括加、减、乘、除、括号等运算符；并且能够识别括号，优先

java计算器log

java

jvm

开发语言

i++

转载 2023-12-31 20:01:55 60 阅读

BIOS界面带外地址配置 bios配置ipmi

IPMI是智能型平台管理接口（Intelligent Platform Management Interface）的缩写，是管理基于 Intel结构的企业系统中所使用的外围设备采用的一种工业标准，该标准由英特尔、惠普、NEC、美国戴尔电脑和SuperMicro等公司制定。用户可以利用IPMI监视服务器的物理健康特征，如温度、电压、风扇工作状态、电源状态等。而且更为重要的是IPMI是一个开放的免费标

BIOS界面带外地址配置

java

服务器

JAVA

重启

转载 2023-12-31 19:08:09 2191 阅读

R语言菌群相对丰度柱状图前十菌群丰度定义

作者：Damian W. Rivett，英国曼彻斯特大学编译：何晴摘要细菌群落对地球生态系统的运行至关重要。通过量化细菌分类群在自然界中的功能作用来了解生态系统的特性随着时间或不同环境条件的变化，这已经成为了一个微生物生态学研究的关键挑战。而利用上述知识可以了解细菌是如何调节生物地球化学循环，同时通过设计细菌群落来优化所需的功能过程。然而，我们对天然细菌群落内错综复杂的相互作用是如何调节生态系统功

R语言菌群相对丰度柱状图前十

系统功能

ios

搜索

转载 2023-12-30 21:17:51 287 阅读

打印购物小票和蚂蚁森林证书python 打印蚂蚁森林植树证书python

目录4 Python——uiautomator2库安装1 蚂蚁森林简介蚂蚁森林是一项旨在带动公众低碳减排的公益项目，每个人的低碳行为在蚂蚁森林里可计为"绿色能量"。"绿色能量"积累到一定程度，就可以用手机申请在生态亟需修复的地区种下一棵真树，或者在生物多样性亟需保护的地区“认领”保护权益。蚂蚁森林在各地的生态修复项目，是由蚂蚁集团向公益机构捐赠资金，由公益机构组织种植养护等具体工作，并由当地林

打印购物小票和蚂蚁森林证书python

python

pycharm

爬虫

Python

转载 2023-12-30 21:09:31 203 阅读

跑r语言靠什么硬件 r语言能做什么

R语言主要用于统计分析和绘图，可以理解为是一种数学计算软件，可编程，有很多有用的函数库和数据集，它强大的作图工具是做数据分析的好帮手，在高手如云的大数据江湖中，不炫个技都不敢说自己是江湖中人，那么我们就看看想要炫技需要掌握哪些基本功吧注意：本文中实际使用的样本数据是根据具体命令任意挑选某组样本数据，不具有针对性，因此自己试验可以随意找样本尝试一个table引发的血案tab

跑r语言靠什么硬件

数据

Max

取值

转载 2023-12-30 20:26:15 54 阅读

python 雷达回波外推光流法教程雷达回波方位扩展

摘要：雷达目标模拟系统是雷达回波系统的子系统,其在雷达研制过程中扮演重要的角色。随着雷达分辨率和功能的提高,已经不能再简单地把目标看作是"点"目标,而要看作是多散射点的扩展目标。实际中,扩展目标回波模拟的实现方法比点目标复杂,但其更能真实地模拟现代雷达系统。因此对扩展目标回波信号进行研究具有重要的理论意义和实际应用价值。本文首先对雷达回波方程、点目标和扩展目标进行介绍,又对空间坐标系统的定义与坐标

python 雷达回波外推光流法教程

扩展目标matlab检测

模拟系统

建模

技术问题

转载 2023-12-30 15:57:49 227 阅读

手动创建StringRedisTemplate 手动创建站点

当今社会互联网得到了快速的发展，不管是企业还是个人，都想要融入到这个高科技的社会，最基本的就是不管是为了学习还是创业，还是为了提高互联网意识，可以自己建立一个网站是评判的标准，那么，如何自己建立网站？可能很多人对于建立网站的具体步骤并不是很了解，这篇文章将给大家具体讲一下建立网站的基本步骤和流程。1、定位分析、网站策划借助对建设网站根本目标的分析，对网站的结构进行一个策划，包括页面排面排版、栏目和

创建服务器站点的步骤

服务器

搜索引擎

搭建服务器

转载 2023-12-30 08:11:36 23 阅读

ios app适配夜间模式 ios夜间模式有什么用

夜间模式与暗黑模式的区别首先先普及一下夜间模式和暗黑模式（dark mode）的区别。引用苹果「Human Interface Guidelines」中的一句话。Dark Mode is an aesthetic choice for users.Dark Mode 不是夜间模式，用户可以在任何时间任何环境下使用它。而夜间模式专为夜间场景设计，而暗黑模式的使用场景为全天，在系统主题为深色的条件下，

ios app适配夜间模式

适配黑夜模式

夜间模式

简书

语义化

转载 2023-12-30 08:06:15 115 阅读

用Android模拟支付宝app的设计和实现模拟支付宝软件叫什么

简介：为了减小学习成本，这里使用第三方的一个支付宝模拟平台！完成在线支付的学习。在真实使用支付宝接口对接时，原理基本都差不多！下面开始正文部分　　　　注：这里只是一个模拟支付宝的虚拟平台，数据并非真实数据。也不是真正的支付宝页面。仅供学习测试在线支付接口时使用！一.接口文档：网关参数说明：partner：

Server

支付宝

数据

转载 2023-12-30 07:42:14 72 阅读

java代码实现读写分离模块读写分离springboot

一、MySQL主从复制1. 读写分离的意义后台管理系统及移动端的用户，在进行数据访问时，都是直接操作数据库MySQL的。而在当前，MySQL服务器只有一台，那么就可能会存在如下问题：读和写所有压力都由一台数据库承担，压力大数据库服务器磁盘损坏则数据丢失，单点故障为了解决上述提到的两个问题，可以准备两台MySQL，一台主 Master 服务器，一台从 Slave 服务器，主库的数据变更，需要同

java代码实现读写分离模块

spring boot

数据库

nginx

Nginx

转载 2023-12-29 22:59:13 10 阅读

图片嵌入excel单元格 Java excel2010图片嵌入单元格

有时候我们需要在Excel中插入一些图片，例如，产品展示、人物介绍等。这些都需要将图片嵌入到Excel单元格中，否则后期需要处理工作簿，很容易造成图片产生错位，一是增加自己工作量，另外会给他人带来不好的体验。这样就与Excel中插入图片的目的背道而驰。怎么才能将图片嵌入到Excel单元格中，并自动适应单元格的大小呢？其实这个问题没有那么复杂，只需简单三步就可以轻松设置完成，抓紧时间来

图片嵌入excel单元格 Java

windows怎么将图片变为单色图片

word表格图片自动适应表格大小

程序解析excel中的图片

插入图片

转载 2023-12-29 20:31:45 152 阅读

sql server表模式 sql server设计表格

以下内容为我个人对 MSDN 上提供的 "SQL Server 2012 Analysis Services Tabular Model 表格建模" 教程的实践, 包含了每一课中具体操作的图片实例, 一步一步图文记录了从数据源导入, 创建关系, 计算列, 度量值, 层次结构, 透视, 角色到部署等每一个阶段, 对这个教程相信是一个有益的补充.如果觉得光看 MSDN 上文字教程比较枯涩, 对比着图片

sql server表模式

数据库

操作系统

开发工具

数据

转载 2023-12-29 19:44:32 110 阅读

Android版微信后台保活实战分享微信保活机制

微信团队原创分享，Android版微信后台保活实战分享(网络保活篇)哪些部分需要“保活”？按照我们的理解包含两部分：网络连接保活：如何保证消息接收实时性。这是本文要讨论的内容。进程保活：尽量保证应用的进程不被Android系统回收。详见本文下篇《微信团队原创分享：Android版微信后台保活实战分享（进程保活篇）》网络连接保活概述网络保活，业界主要手段有： a. GCM；

Android版微信后台保活实战分享

网络

微信

保活

服务器

转载 2023-12-29 19:16:52 669 阅读

时间分辨图像机器学习时间分辨相机

1.TOF相机简介：TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后利用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行时间来得到目标物的距离。TOF的深度精度不随距离改变而变化，基本能稳定在cm级。 2.TOF相机缺点：测

时间分辨图像机器学习

旋转矩阵

sed

去噪

转载 2023-12-29 18:16:32 47 阅读

vscode下载kubernetes supporter vscode下载中文插件

1.Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code（汉化vscode 必备）2.Bracket Pair Colorizer（给代码中的括号添加亮色便于区分这里截图有报错是特意便于演示写的多组括号）3.Auto Close Tag （自动补全标签必备）4.Auto Rename Tag （修改标签名自动同步修改闭合标签的

vscode插件下载

vscode好用的插件大全

vscode插件安装

vscode必装插件

快捷键

转载 2023-12-29 15:02:50 83 阅读

java本地配置覆盖Apollo配置 java中覆盖

1.谈谈final, finally, finalize的区别。答：final 修饰符（关键字）如果一个类被声明为final，意味着它不能再派生出新的子类，不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的，又被声明为final的。将变量或方法声明为final，可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值，而在以后的引用中只能

java本地配置覆盖Apollo配置

java

面试题

java习题

常见试题

转载 2023-12-29 13:24:10 121 阅读

dos 下刷bios 命令 dos下如何刷bios

我们已经使用BIOS超过了二十年．可是直到今天还有许多朋友不知道BIOS到底是什么，以及它主要做些什么事情，它在整个个人计算机之中所处的地位如何．事实上，BIOS是整个计算机系统中最重要的底层系统软件．二十多年来，中国的程序员们纷纷忽略了BIOS，或者由BIOS衍生出的开发技术，相反，我们对如何调整一两个BIOS设置津津乐道．今天，BIOS业界开始悄悄的变革，EFI或者UEFI的到来即将改变

dos 下刷bios 命令

操作系统

java

数据结构与算法

ios

转载 2023-12-29 13:23:03 224 阅读

java实训的需求分析 java实训概述

一、代码 class helloworld { public static void main(String[] args) { String s; s = "helloworld"; System.out.println(s); System.out.println(args); } }

java实训的需求分析

java

运维

数据结构与算法

System

转载 2023-12-28 23:12:24 35 阅读

数据分析国内外发展现状国内做数据分析的作用

一个行业做的越久，问题越多，之前并不在意的问题也会拿出来思考。“数据解决企业什么问题？”这问题一定难不倒各位，甚至张口即答，例如通过数据可以对自身的企业情况有着准确和科学的把握，避免老板拍脑袋；数据可以实现对市场环境快速的反应和决策；数据可以区分客户个性化需求，提高服务价值等等。比如：以上，针对每一条都可以理解，但将全部的答案都拉出来站在那，让我感到困惑。以上的每个回答，都要怎样实现呢？每一条回答

数据分析国内外发展现状

大数据

数据分析

数据

转载 2023-12-28 22:04:41 105 阅读

python 变量内容直接在字符 python用变量存储字符串

现在我们已经对列表有了一定的了解。回头看一下字符串，会发现它不过是字符的集合，即包含一系列字符的列表。它们背后的工作原理是如此的相似，接下来让我们一探究竟吧。作为字符列表的字符串就像列表一样，我们可以对一个字符串作循环操作。如下所示：message = "Hello!"for letter in message:print(letter)我们可以利用一个字符串生成一个列表。这个列表会为每个字符生成

python 变量内容直接在字符

python列表存储字符串

字符串

子串

Python

转载 2023-12-28 20:33:15 38 阅读

python爬虫scrapy爬取二级链接 python爬虫网页超链接

文章目录Python爬虫第二章爬虫基础第1节 HTTP基本原理一、URI 和URL二、超文本三、HTTP和HTTPS四、HTTP请求过程五、请求六、响应 Python爬虫第二章爬虫基础第1节 HTTP基本原理一、URI 和URLURI的全称为Uniform Resource Identifier ，即统一资源标志符， URL的全称为Universal Resource Locator ，即统

python

爬虫

服务器

HTTP

数据

转载 2023-12-28 18:59:40 163 阅读

java getInt 为什么报错数字溢出 java integer number too large

1.封装类 JAVA是一种面向对象语言，JAVA中的类把方法和数据连接在一起，构成了自包含式的处理单元。在JAVA在不能定义基本类型对象，为了能将基本类型视为对象进行除了，并能连接相关方法，JAVA为每个基本类型都提供了封装类（包装类）。如int型数值的包装类Integer,boolean型数值的包装类Boolean等。这样就可以把基本类型转换成对象来处理了。需要说明的时，JAVA是可以直接处理

c语言

开发语言

后端

封装类

基本类型

转载 2023-12-28 16:56:21 373 阅读

redis 实现敏感词缓存 redis常用

文章目录String应用场景常用命令List应用场景常用命令Hash应用场景常用命令Set应用场景常用命令Sorted Set应用场景常用命令跳跃表（Skip List）跳跃表插入节点流程跳跃表删除节点流程参考资料 Redis有 5 种基础数据结构，分别为: String（字符串)、List（列表）、Hash（字典）、 Set （集合）和 Zset （有序集合） StringRedis 所有的

redis 实现敏感词缓存

redis

缓存

java

字符串

转载 2023-12-28 16:39:30 54 阅读

windows 安装mongodb7 mongodbwin7能安装么

一、MongoDB简介MongoDB是一个基于分布式文件存储的数据库，由C++语言编写，旨在为WEB应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案。MongoDB将数据存储为一个文档，数据结构由键值(key=>value)对组成，MongoDB文档类似于JSON对象，字段值可以包含其他文档，数组及文档数组。MongoDB服务端可运行在Linux、Windows或mac os x平台，支持32位和64

windows 安装mongodb7

mongodb 管理工具

mongodb启动命令

mongodb管理工具

mongodb

转载 2023-12-28 13:52:21 280 阅读

M2芯片安装ios iphone m2芯片

苹果首款 MR 头显最早明年 1 月亮相近几个月来，有关苹果混合现实（MR）头显的设计和规格有许多传闻。彭博社科技记者马克·古尔曼最新指出，这款设备可能会搭载苹果旗舰芯片产品 M2 处理器。古尔曼预计，苹果最新版本的设备能够提供增强现实 (AR) 和虚拟现实 (VR) 体验，它将搭载入门级 M2 芯片，RAM 达到 16GB。而 Meta 的 VR 头显拥有 6GB 的 RAM，搭配骁龙 XR2

M2芯片安装ios

微信

微信支付

新版本

转载 2023-12-28 13:28:57 178 阅读

使用kolla增加OpenStack节点 kolla openstack

简单介绍：Kolla 是 OpenStack 大帐篷模式下的官方子项目之一，其主要目标是通过利用 Docker 容器以及 Ansible 自动化部署工具，来为 OpenStack 云平台提供一个简单而灵活的部署和管理的方式。它允许完全的自主化，使得用户可以根据自身的特殊需求自行修改注：社区从ocata版本开始将kolla代码拆分成kolla和kolla-ansibe两个仓库以明细分工 kol

运维

python

git

docker

转载 2023-12-28 13:07:30 228 阅读

打包的时候报javaScript内存溢出 js造成内存泄漏的原因

什么是内存泄漏内存泄露是指当一块内存不再被应用程序使用的时候，由于某种原因，这块内存没有返还给操作系统或者内存池的现象。内存泄漏可能会导致应用程序卡顿或者崩溃。常见的内存泄漏以上代码创建了一个作为 element 元素事件处理程序的闭包，而这个闭包则又创建了一个循环引用，匿名函数中保存了一个对 element 对象的引用，因此无法减少 element 的引用数。只要匿名函数在，element 的引

全局变量

缓存

内存泄漏

转载 2023-12-28 11:08:57 77 阅读

jsp页面HTML标签使用java的值 jsp<html>标签

思维导图奉上一、h（headline的缩写)系列标签1)h 123456标签，表示一~六级标题，每一级的权重都会逐级递减，显示出的效果就是页面上的字体的大小逐级递减（h级标签独占一行）约定俗成每一个页面只能有1个h1级标签 2）hr标签定义一条水平线，可以分隔开话题二、img（image的缩写）标签表示定义一个图像，相当于一个特殊的文本注意：img标签的属性是必须写的，否则不写属性的img标签是

jsp页面HTML标签使用java的值

属性值

文本框

input标签

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