本文主要是针对一些arm开发板做的项目，某些板子并不具备ssh的功能，只能使用Telnet或者adb进行操作，连接时安全性有极大的问题，而adb要使用USB线进行连接，本文主要解决了ssh的问题和板子没有固定IP导致产品交付客户后，出现问题只能出差现场解决问题造成的困扰。在无人车项目等领域较为适用，如果你的无人车或相应设备是台工控机或者安装了完整的系统frp也能使用，不过个人建议选择autossh
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