USB权限管理 首先，Android系统需要获取对USB设备的访问权限。这通常通过UsbManager类来实现。我们需要在应用中请求USB权限，并处理用户授权的结果。 1.1 请求USB权限 在MainActivity中，我们首先获取UsbManager实例，然后遍历所有连接的USB设备，找到目标设备并请求权限。UsbManager usbManager = (UsbManager) getSys
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