最远点采样介绍及CUDA实现分析最远点采样（Farthest Point sampling/FPS）是一个基本的点云采样算法，在各类点云处理算法中都有使用，如PointNet++，以及各类三维物体检测算法。本文从以下几个方面对FPS算法进行介绍和分析FPS逻辑描述FPS算法串行实现与分析FPS算法并行实现与分析串行实现与并行实现的性能比较1. FPS逻辑描述假设有\(n\)个点，要从中按照FPS算
# 最远点采样算法（FPS）在 PyTorch 中的应用
最远点采样（Farthest Point Sampling, FPS）是一种广泛使用的点采样算法，旨在从给定的点集中选择一组点，使得这些点在空间中尽可能地相隔较远。这种方法尤其适用于计算机视觉、机器人学以及三维重建等领域，有助于在不等密度的数据中提取重要特征。在本篇文章中，我们将介绍最远点采样算法的基本原理，并提供一个在 PyTorch
FPS算法的逻辑为：
以点云第一个点，作为查询点，从剩余点中，取一个距离最远的点；继续以取出来的点，作为查询点，从剩余点中，取距离最远的点。此时，由于已经取出来的点的个数大于1，需要考虑已经选出来的点集中的每个点。计算逻辑如下：
对于任意一个剩余点，计算该点到已经选中的点集中所有点的距离；取最小值，作为该点到点集的距离；计算出每个剩余点到点集的距离后，取距离最大的那个点。
重复第2步，一直采样
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2019-11-23 20:21:00
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分析锦集：
移山之道：寻找最远点对（一）：http://yishan.cc/blogs/gpww/archive/2011/02/15/1787.aspx
移山之道：寻找最远点对（二）：http://yishan.cc/blogs/gpww/archive/2011/02/16/graham-s-scan.aspx
移山之道：寻找最远点对（三）：http://yishan.cc/
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2011-06-22 16:40:37
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# JAVA 二维最远点采样算法
在机器学习和计算机图形学中，样本选择是一个非常重要的步骤，尤其是在处理高维数据时。最远点采样（Farthest Point Sampling，FPS）是一种有效的方法，能够在二维或更高维空间中进行样本的选择，特别适合用于生成较为均匀的点集。本文将介绍最远点采样的基本概念，并通过一个Java代码示例实现这一算法。
## 基本概念
最远点采样的基本思想是：从一组
原创
2024-10-14 04:52:28
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最远点 描述: 给你一个n个点的凸多边形，求离每一个点最远的点。 题解： 容易发现随着顺时针做每一个点其最远点也会顺时针旋转 于是可以决策单调性 因为从1的最远点开始转可以转过1 所以将数组扩成两倍做 //#pragma GCC optimize("Ofast,no-stack-protector, ...
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2021-07-14 16:51:00
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寻找最远点对（凸包求解的两种方法讲解和代码）
原创
2021-07-30 17:56:30
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求最远曼哈顿距离，对于一个n维的空间，其中两点的曼哈顿距离为：|x1-y1|+|x2-y2|+|x3-y3|+|x4-y4|+……+|xn-yn| （两点的坐标分别为（x1,x2,……,xn）、（y1,y2,……,yn）） 以下以二维平面为例研究： &nb
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2023-06-14 14:49:13
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本次我们分享使用matlab实现点云最远点下采样。点云最远点采样（Farthest Point Sampling, FPS）是一种"贪心"下采样策略：从任意一点出发，每一步都选取“与已选点集合距离最远”的点，直至达到指定点数。该方式能**在大幅降低数据量的同时，保持几何结构的“空间覆盖性”，对边缘、 ...
暴力过了 #include<map> #include<set> #include<cmath> #include<queue> #include<stack> #include<vector> #include<cstdio> #include<cassert> #include<iomanip>
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2017-07-17 15:32:00
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点此看题面 给定一个$n$个点的凸多边形，求到每个点距离最远的点。 \(n\le5\times10^5\) 决策单调性 我们直接把所有点给复制一份，就可以断环为链了。 考虑每个$i\in[n+1,2n]\(的答案，它的合法决策区间是\)[i-n+1,i-1]$。 这样一来，显然具有决策单调性。 直接 ...
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2021-05-22 07:58:00
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#inc...
原创
2022-06-16 06:11:02
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题目n个点被n-1条边连接成了一颗树，给出ab和cd两个区间，表示点的标号请你求出两个区间内各选一点之间的最大距离，即你需要求出max｛dis(i,j) |a<=i<=b,c<=j<=d｝（PS 建议使用读入优化）思路对于每一个结点维护其到子树内叶子的最长链和次长链（不能相交），这样dp的话可以方便求出子树内的直径，子树内的直径就是所有节点的最长链长度+次长链长度的...
原创
2021-07-13 14:52:37
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题目：https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=2739 分治处理决策单调性的思想就是先找到一个询问，枚举所有可能的转移找到它的决策点，那么这个询问之前的询问的决策点就是在该决策点之前（含）的，这个询问之后的询问的决策点就是在该决策点之后（含）
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2019-04-02 18:16:00
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1798: 小Z的城市 Description 小Z身为A国的君王，A国的所有城市都归小A所有，A国中从任意一个城市出发都能到达其他任意一个城市，每两个直接相邻的城市xi , yi之间都有一条已知长度的路径相连。A国共有n个城市(编号为1~n)，被n-1条无向边相连。小Y和小X的开国功臣，但是小X擅
原创
2021-07-21 16:11:26
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Description 一棵树,询问两个端点编号分别在在 \([a,b]\) 和 \([c,d]\) 两个区间中的最长链. Sol 线段树+ST表. 树上最长链可以合并,只需要合并两个区间最长链的两个端点即可. ST表要预处理好 \(log\) ,用了cmath 的 log2() ,T的飞起. 这样
原创
2021-08-04 09:18:08
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有一个结论：两个区间的最长路的端点一定是这两个区间中的最长路端点（4选2），所以可以用线段树来维护区间最长路的两个端点，然后最终合并即可 1 #include<bits/stdc++.h> 2 using namespace std; 3 #define N 100005 4 #define L (
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2019-10-07 06:12:00
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树上最远点对，结论题
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2019-06-20 15:14:00
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旋转卡壳真是难读。。。我就是读作xuan zhuan ka ke了怎么着。。_(:зゝ∠)_（强行改输到O(n)，然后复杂度还是降在了求
原创
2022-08-31 18:21:59
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51nod-2602 树的直径题目给出一颗 n 个节点的树，求树上最远点对。分析用 dp[i]dp[i]dp[i] 维护以 i 为根的子树的深
原创
2022-11-02 15:06:34
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