摘要 目前主流的激光分割的方法通常将点云投影到2D空间，然后利用2D卷积进行处理，这必定会丧失3D的拓扑与几何特征，一种有效的弥补则是采用3D体素化与3D卷积网络，然而在室外场景的点云数据下效果一般，其中很重要的因素就是稀疏性与变化的点密度。因此本文提出了一种用于室外点云分割的新构架，使用圆柱形划分与非对称3D卷积网络来保留3D几何及其固有的特性。另外还引入了基于单独三维点的改正模块，以减轻基于
有教你怎么构建voxblox，并用voxblox做规划，感觉把我想做的都做了啊 GitHub - ethz-asl/mav_voxblox_planning: MAV planning tools using voxblox as the map representation.voxblox建图教程-博客^v43^pc_blog_bottom_relevance_base8&spm
NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（ National Marine ElectronicsAssociation ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（ Radio Technical Commission for Maritime services ）标准协议。 注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$G
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2024-03-29 08:13:30
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Redis有5种常见的数据结构：string，list，set（集合），hash，zset（有序集合）。在了解这些Redis的数据结构之前，我们必须清楚，Redis是采用key—Value格式存储的。在存进去之前采用序列化的方式，返回来的数据又是反序列化。key是作为唯一的键存在，但是value根据不同的数据类型就会有不同的数据结构。Redis key值是二进制安全的，这意味着可以用任何二
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2023-09-14 16:32:42
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这边AI画画的热度还没下去，OpenAI已经连“3D版”AI画画都搞出来了。没错，用文字生成3D点云模型，还是超——快的那种！只需要一张英伟达V100卡，两分钟就能生成一个3D小物件，比谷歌的文生3D模型DreamFusion快了接近600倍 （但它们生成的不是同一种3D模型）。项目代码开源后在网上爆火，英伟达AI科学家Jim Fan甚至大胆预测：2023年会是3D模型爆发年，可以期待一
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2024-09-02 12:00:46
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1.pom.xml<!-- springmvc转json(注意spring4.x整合的话,jackson版本一定要在2.4以上才行) --><dependency> <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId> <artifactId>jackson-core</artifactId> <version>2.8.9<
原创
2022-10-11 16:30:02
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JSON中含有两种数据格式: 1.json字符串:var json_str = '{"username":"admin","password":123456}' 2.json对象: var json_obj = {"username":"admin","password":123456}两种格式相互转换: json字符串转换为json对象//json字符串转
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2023-06-11 21:19:13
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目录一、基本数据类型之间的转换1.自动类型转换2.强制类型转换3.说明二.其他类型与String之间的转换1. 基本数据转String2.String 转基本数据类型3.String字符串转字符数组4.字符数组转字符串String5.StringBuffer，StringBuilder与String的相互转换 三、数组与List相互转换1.引用类型数组转为List2.List转
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2023-07-12 18:18:13
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JSON的全称是”JavaScript Object Notation”，意思是JavaScript对象表示法,JSON是特别重要的轻量级的数据交换格式,比XML传输数据更加方便,它是基于JavaScript的一个子集，是用严格的JavaScript对象表示法表示结构化的数据。 JSON只是一种数据格式的规范，因此准确的叫法应该是：使用JSON格式的JS对象。语法:数据
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2023-06-11 19:04:23
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如果连基本数据类型都不知道，恐怕是还没入门。当然，有些人不去记，肯定不知道。就知道常用的有 int。其他，没了。此文只是说明 基本数据类型有几种？具体 区别 另行查看其它文章。基本数据类型到底有几种？7种？在我的脑海中，好多人还以为常用的基本类型有7种，当然，如果这么说出去，别人会笑话死。好多人还都会问String是不是基本数据类型。恩，加上String 应该是8种吧。好了，好了，可以不用学Jav
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2023-12-25 12:09:23
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错误表现： 当mysql的date类型或者datetime类型对应的字段值为‘0000-00-00’或‘0000-00-00 00:00:00’时错误原因分析：由于本地mysql未对my.ini文件进行配置在后台进行数据库链接时，发现连接时区出现了错误在spring环境搭建下的JSON对实体进行格式转换时，出现了错误解决方案：原因1解决方案：相关链接 方案一：（通过SQL修改 mysq
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2023-12-16 11:23:54
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# 使用ECharts实现Java后台数据的可视化
随着数据可视化的普遍需求，许多开发者需要将后端数据通过图形化的方式展示，其中ECharts是一个非常流行的前端图表库。本文将指导你如何将Java后台的数据格式化为ECharts可以接受的格式，完成数据的可视化。
## 整体流程概述
在我们开始具体的代码实现之前，首先来看一看整个流程。下面是实现的基本步骤：
| 步骤 |
Json数据格式的理解今天在项目中遇到的问题是，前台向后台传数据，是一个很长的字符串，开始的时候没考虑那么多，直接传过去了，但是后台不好解析数据结构。然后就考虑先将字符串解析为json这种数据结构再传过去，但是最开始对json的理解不是很好，拼装数据的时候各种错误，不是json格式不对，就是二位json的时候报错，学习了一下很快对json有了新的认识：1、首先，所有的数据（data）最终都可以分解
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2024-05-17 09:38:56
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JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式。JSON采用完全独立于语言的文本格式，
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2016-10-03 10:32:00
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JSON 基本使用
原创
2022-09-24 02:12:05
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GeoDatabase数据库的结构已分析了30%左右，一有空，我就会就这个问题进行探讨
原创
2010-08-04 15:24:10
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1.简介JSON是JavaScript表示法：JavaScriptObject Notation。JSON是存储和交换文本信息的语法，类似XML。JSON比XML更小、更快、更易解析。JSON独立于语言。2.使用转换为JavaScript对象JSON 文本格式在语法上与创建 JavaScript 对象的代码相同，无需解析器，JavaScript程序能够使用内建的eval() 函数，用 JSON 数
原创
2013-07-12 19:00:05
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首先，给大家推荐一个工具，可以判断你写的JSON数据格式是否正确，地址：http://www.bejson.com/go.php?u=http://www.bejson.com/index.php其次，JSON对象和DOM对象转换，必须记住JSON.stringify()就是将JavaScript对象转化为字符串， JSON.parse()就是将字符串转化为JavaScript对象。 JSON建构有两种结构： 1. “名称/值”对的集合（A collection of name/value pairs）。不同的语言中，它被理解为对象（object），记录（record），结构（struct..
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2013-08-15 19:51:00
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JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式。JSON采用完全独立于语言的文本格式，这些特性使JSON成为理想的数据交换语言。易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成。 基础结构 JSON建构于两种结构： 1. “名称/值”对的集合（A collec
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2017-08-17 18:38:00
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JSON数据格式 JSON(JavaScript Object Notation)是一种轻量级的数据交换格式.JSON采用完全独立于语言的文本格式,就是说不同的编程语言JSON数据都是一致的.JS支持原生JSON. JSON的两种数据格式 数组格式:[obj,obj,obj] 对象格式:{"key1
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2019-05-23 01:15:00
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