1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 三维点云室内重建是计算机视觉领域的一个重要研究方向,它可以为现实世界中的建筑空间提供高精度的三维模型。在这个领域中,SURF+AFFINE+RANSAC+ICP算法是一种常用的方法。本文将对这些算法进行详细介绍,并探讨它们在三维点云室内重建中的应用。 一、SURF算法 SURF(Speeded Up Robu
原创 2023-06-22 23:06:39
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室外点云语义分割的特点:剧烈变化的点密度是点云室外场景语义分割的难点。pointcnnpointconvDGCNNShellNet(有室外)论文:Hierarchical Point-Edge Interaction Network for Point Cloud Semantic SegmentationSGPNPointNet论文全称:Deep Learning on Point Sets f
转载 2019-11-16 21:03:00
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1.泛化泛化是指从训练集中学习得到的模型参数在测试集中的好坏程度,测试数据必须和训练数据处于同一分布。2.DNN深度神经网络(Deep Neural Networks),CNN(卷积神经网络)、RNN(递归神经网络)等都属于其范畴之内,由输入层、隐藏层、输出层组成。3.数据集:S3DIS/Modelnet40S3DIS:是一个大型的3D点云室内数据集。Modelnet40:下载网址Princeto