图像的仿射变换是指在直角坐标系中将一个二维坐标转换到另外一个二维坐标的过程。 仿射变换是一种线性变换，可以表示为矩阵相乘与平移过程。 通过仿射变换这种线性变换操作，可以实现图像的平移、缩放、翻转、旋转等变换。设原始图像的坐标(x,y)，经过仿射变换后变为(x’,y’)，则仿射变换可表示为下面这个式子：根据上面的式子，我们可以定义仿射变换矩阵M为下面的矩阵： 从上面仿射变换矩阵M的定义式可
转载
2024-07-05 07:47:29
91阅读
仿射变化的原理，使用及相关拓展的总结 仿射变换仿射变化的原理，使用及相关拓展的总结前言简单的例子原理提升拓展flags：插值方法borderMode：像素外推方法（边界像素模式）borderValue：边界不变时使用的值结尾 前言看了下原理计划上榜的文章，没错，我也会写标题了，不过本文内容无愧于题目。给大家详细讲一讲opencv里的仿射变换，也就是cv2.getAffineTransform和cv
转载
2023-10-04 20:24:04
399阅读
几何空间变换和图像配准 几何空间变换又称为橡皮膜变换，因为他可以看做是在一幅橡皮膜上印制图像，然后根据一定规则拉伸橡皮膜。由两个基本操作组成：1）坐标的空间变换2）灰度内插最常用的是仿射变换一般形式如下：[x,y,1] = [v,w,1]*T
[t11 t12 0]
= [v,w,1]*[t21
转载
2023-08-04 15:54:24
92阅读
变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图：参考： http://wenku.baidu.com/view/826a796027d3240c8447ef20.html 其中第三个的仿射变换就是我们这节要讨论的。仿射变换(Affine Transfo
转载
2024-02-05 00:48:42
201阅读
下面完整代码在github仓库：传送门 文章目录一、仿射变换二、直方图反向投影三、DFT离散傅里叶变换四、绘制直方图五、图像翻转、缩放六、均值滤波、中值滤波、高斯滤波、双边滤波七、锐化操作（凸显轮廓）八、Sobel算子（找轮廓）九、Scharr算子（找轮廓）十、双线性插值、最邻近插值、样条插值、Lanczos插值十一、图像形态学操作（膨胀、腐蚀、开、闭等）十二、高斯金字塔、拉普拉斯金字塔十三、利用
转载
2023-12-03 14:24:59
19阅读
# 使用Python实现仿射变换
仿射变换是图形处理领域的一种非常重要的操作，广泛应用于图像的缩放、旋转、平移等。它不仅保持了形状的连通性，还能够保持平行线的性质。下面，我们将逐步学习如何使用Python实现仿射变换。
## 流程概述
在实现仿射变换之前，我们需要明确整个过程的步骤。以下是实现仿射变换的主要流程：
| 步骤 | 描述 |
|--
在图像坐标空间进行仿射变换，经常使用第一（点、角度）和第二（两个以上的点）种方法，第三种方法（根据三个以上的坐标点）不但适用于图像坐标空间的仿射变换，还适用于畸变很小或者经过畸变矫正后的图像坐标空间和物理坐标空间的仿射变换（比如激光行业、装配行业等，可以适用这种方法来实现像素标定、坐标系标定）。这种方法侧重于实际应用，主要用在第二种场合，即像素坐标空间和物理坐标空间之间的仿射变换，在后续中再进行介
转载
2023-10-15 08:13:48
219阅读
处理仿射变换任务需获取两张图像的目标区域的三个坐标点(（x11,y11）,（x21,y21）,（x31,y31）及（x12,y12）,（x22,y22）,（x32,y32）)，三点确定一个平面，通过解6个方程获得6个参数。 方程形式：
转载
2024-04-29 08:42:07
222阅读
导读在图像处理中，我们经常需要对图像进行各种操作如平移、缩放、旋转、翻转等，这些其实都是图像的仿射变换。通过本篇文章，你能够知道它们的实现原理以及如何应用它们。仿射变换仿射变换也称仿射投影，是指几何中，对一个向量空间进行线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。所以，仿射变换其实也就是再讲如何来进行两个向量空间的变换 假设有一个向量空间： 还有一个向量空间： 如果我们想要将向量空间由变为，可以
转载
2024-03-23 11:29:31
195阅读
放射变换是平移、缩放、旋转、对称、错切五种变换的组合，其数学表达形式如下： ⎧⎩⎨⎪⎪x′=a11x+a12y+x0y′=a12x+a22y+y0\begin{cases}x' = a_{11}x + a_{12}y + x_0 \\[2ex] y' = a_{12}x + a_{22}y + y_0\end{cases} 采用齐次坐标系表示如下： [x′y′1]=[xy1]⋅⎡⎣⎢
原创
2022-08-01 11:20:34
967阅读
一 仿射变换 仿射变换是一种二维坐标之间的变换，变换前后保持图形的平直性和平行性。仿射变换可以理解为是向量经过一次线性变换和一次平移变换。Opencv中有封装好的仿射变换函数：void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMod
转载
2023-11-20 08:28:54
166阅读
OpenCV特征点检测匹配图像-----添加包围盒仿射变换一般对图像的仿射变换分为 旋转，缩放，错切，平移。旋转要确定旋转中心，首先要将旋转中心转移到原点，然后再进行缩放和旋转。详见这里（这个文章中的变换矩阵推导部分错误，顺时针的旋转矩阵表示不正确，opencv的文档表示无误） 但是单纯的只进行错切平移时，则要先将图像的中心转移到图像的左上角原点，进行完变换后，再转移回到中心。仿射变换的两种实现形
转载
2024-05-15 09:05:59
81阅读
在做图像处理中有两中情况会用到图像变换，第一种就是有一副自己想要转换的图像，第二种就是我们有一个点序列并想以此计算出变换，那么我用到的是在图像拼接中的点变换，通过提取两幅要拼接图像的关键点，利用欧式距离筛选后得到具有鲁棒性的候选点。利用这些点计算出需要变换的矩阵，进而进行图像拼接。图像变换——计算机视觉图像处理、收缩、扭曲、旋转是图像的几何变换，在三维视觉技术中大量应用
转载
2024-03-08 10:48:17
291阅读
【学习OpenCV】仿射变换函数warpAffine、旋转理论翻开任意一本图像处理的书，都会讲到图像的几何变换，这里面包括：仿射变换（affine transformation）、投影变换（projecttive transformation）。前者针对的是平面上的物体位姿变化，如水平/垂直方向位移、旋转、缩小/放大，常见的应用有ORC字符识别。后者针对的是三维空间中的位置变化，受限于物体依然是平
转载
2023-12-21 22:23:18
82阅读
概述：基本上和数学上的仿射变换类似
y=ax+b，通过如此达到一一对应加密。
仿射变换加密加密过程：
加密算法：c=a*m+ b(mod n)
加密过程:
1.获取a，b（密钥），n（字符个数）
2.获取明文。
3.加密成密文，明文转换成各个字符所对应的数字，将所得数字带入上面的算法公式，得到数字再转换成对应的字符
转载
2023-11-30 12:38:26
34阅读
代码来源：https://github.com/shouxieai/tensorRT_Pro # 实现一个仿射变换，采用双线性插值方式实现一个warpaffine
def pyWarpAffine(image, M, dst_size, constant=(0,0,0)):
M = cv.invertAffi
转载
2024-04-18 20:58:11
101阅读
图像的透视变换1.透视变换数学实现原理2.code案例2.1 图像的平移2.2 图像的旋转2.3 透 视2.4 更加复杂的仿射变换 1.透视变换数学实现原理仿射变换（Affine Transformation或 Affine Map） ， 又称为仿射映射， 是指在几何中， 图像进行从一个向量空间进行一次线性变换和一次平移， 变换为到另一个向量空间的过程。我们常说的仿射变换是透视变换的一个特例。以
转载
2024-03-29 09:44:36
572阅读
仿射变换及坐标变换公式 几何变换改进图像中像素间的空间关系。这些变换通常称为橡皮模变换，因为它们可看成是在一块橡皮模上印刷一幅图像，然后根据预定的一组规则拉伸该薄膜。在数字图像处理中，几何变换由两个基本操作组成： (1)坐标的空间变换 (2)灰度内插，即对变换后的像素赋灰度值 坐标变换公式(x,y) = T{(v, w)} 其中，(v, w)是原图
转载
2024-02-24 11:25:08
258阅读
1、仿射变换是透射变换的一个特例。其仿射变换是线性的，其需要的是2*3的矩阵和三个控点。透视变换是非线性的，其需要的是3*3的矩阵和四个控点，具体的可以opencv2书里的，后面附带透射变换和仿射变换的程序 当我们绕着图像原点进行图像旋转时，其旋转矩阵M是： 此变换如果在sin和cos前面加个系数，则是进行旋转和缩放。 如果要进行绕
转载
2024-05-09 15:34:08
129阅读
变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图： 其中第三个的仿射变换就是我们这节要讨论的。仿射变换(Affine Transformation) Affine Transformation是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，
转载
2023-11-03 12:06:03
385阅读
