机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）是一款广泛应用于机器人领域的开源操作系统。它最初由斯坦福大学人工智能实验室（Stanford AI Lab）开发，旨在为机器人软件开发提供一个通用的框架和平台。ROS提供了一系列功能库和工具，使得机器人软件的开发变得更加简单、高效和可重用。ROS架构采用分布式系统的思想，支持多个节点之间的通信和协作。每个节点可以运行在不同的计算
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2023-12-06 17:42:19
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目录关于ROSUbantu ROS实操参考引用 关于ROS什么是ROS? ROS产生、发展和壮大的原因和意义？硬件技术的飞速发展在促进机器人领域快速发展和复杂化的同时，也对机器人系统的软件开发提出了巨大挑战。机器人平台与硬件设备越来越丰富，致使软件代码的复用性和模块化需求越发强烈，而已有的机器人系统又不能很好地适应需求。相比硬件开发，软件开发明显力不从心。为迎接机器人软件开发面临的巨大挑战，全球
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2024-05-04 21:08:34
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《机器人设计》丛书是面向未来30年各行各业的机器人而做的设计，因而其中的硬件设计会让很多人觉得不现实，软件设计会让很多企业觉得冗杂，智能设计和交互设计会让很多人觉得技术上不可行，外观设计会让企业觉得毫无意义，安全设计和伦理设计会让很多人和企业觉得太虚幻。请读者朋友们理性阅读。0. 丛书介绍《机器人设计》丛书按原定章节分别出版，包括《机器人设计之硬件设计》、《机器人设计之软件设计》、《机器人设计之智
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2023-11-30 10:04:11
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写此博客的主要目的是为了记录下来调试过程中所遇到的问题，更重要的是记录下来解决遇到的那些问题的方法，以供之后此后遇到问题之参考。 该写字机器人或叫机械臂的主控芯片为STM32F103C8T6，机械臂拥有三个水平自由度，一个竖直自由度，该机械臂的关节处均用的是舵机驱动。 从此出发，我们便需要用STM32的定时器外设产生四路能够准确驱动舵机的PWM波。初始化定时器外设的部分代码如下。GPIO_Init
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2024-08-15 11:56:54
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在当今科技日新月异的时代，人工智能（Artificial Intelligence，简称ai）的快速发展不断给我们的生活带来了新的改变。ai已经渗透到了各个领域，其中之一便是聊天机器人。聊天机器人可以帮助我们解决问题、提供信息，甚至成为我们的伙伴。在这篇文章中，我们将介绍ai聊天机器人合集有哪些，让大家找到适合自己的聊天机器人。软件一：AI聊天助手AI聊天助手为我们提供了多方面的聊天和交互体验。这
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2023-10-25 12:37:43
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下载source - 15 Kb内容 Bot连接器的背景 使用模拟器持久性的第一个示例 机器人构建器 形式和真实的对话反应系统消息，真实的语言理解路易斯监督学习集成自动创建 一个真实解决方案的架构总结了历史 介绍 在今年的Build大会上，微软透露了部分应对谷歌和苹果在移动领域主导地位的战略:智能机器人。这种策略本质上是将服务从特定应用程序中解耦。我们将不再使用特定的应用程序或网站来访问某些服务，
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2024-01-19 15:34:20
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说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的
1. webbots vs Micorosoft robotic developer studio
2. motion strategy library
关于第一个：
nchygy 于 2008-5-24 16:52:36 在大作中提到一直在用webots,,当初选择仿真软件时就有了Microsoft Robotic studio 为选哪个曾颇费了番思量. webots:  
在现代通信软件开发中，Python通讯软件机器人越来越受到欢迎。该机器人能够与用户进行互动，执行特定的自动化任务，提升工作效率。然而，开发过程中也会遇到一些技术问题，比如API调用失败、消息处理时延等。以下是围绕“Python通讯软件机器人”中出现问题的解决过程。
### 问题背景
在构建基于Python的通讯软件机器人时，团队近期遇到了一些问题，导致机器人无法按预期正常工作。以下是相关的业务
文章目录ROS设计目标系统要求配置步骤1. 设置安装源2. 设置ROS软件Key3. 更新软件包4. 安装完整版ROS Noetic软件5. 配置ROS环境6. 安装构建依赖7.1 安装rosdep(7.1与7.2任选其一)解决方法7. 2 安装rosdepc(7.1与7.2任选其一)8. 尝试运行海龟测试ROS历史版本的安装4. 安装完整版ROS melodic 软件5. 配置ROS环境6.
AI机器人软件架构是一种复杂而多层次的系统设计，关注于实现智能交互、学习能力和自动化决策的系统。随着机器学习和人工智能技术的发展，AI机器人的应用场景愈发广泛，从客服、自动驾驶到智能家居等领域都在不断涌现出新的应用。此外，AI机器人的软件架构设计也在不断演进，以满足其功能的复杂性和可扩展性，因此理解和掌握AI机器人软件架构的设计过程是非常重要的。
### 时间轴
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信息技术是近百年来最重要的人类进步。专属名词IT，代表高产/高知/高薪。代表性产品电脑手机汽车（还包括未来的机器人），特点相对标准化硬件模块，管理这些硬件的操作系统，以及在此环境下提供各类功能和服务的应用程序，还必须有海量的用户使用这些设备。一个最朴素的生态系统至少具备硬件、操作系
原创
2022-03-03 15:19:58
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多机器人系统通过交流协作和分享信息改进了单个机器人的性能，如任务执行效率、健壮性、灵活性和容错性，同时涵盖了分布式决策，编队控制、区域覆盖及其相关应用。本博文根据主要是对目前多机器人相关的任务和paper进行调研。目前主要是对中文的硕博士论文进行paper survey下一步会对英文的论文进行survey注：本人所写的paper survey类型博客是对所看的paper做笔录，有时会加入本人的思考
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2023-12-13 23:47:56
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当前的机器人被广泛用于焊接、装配、搬运及打磨等领域，所完成的工作越来越复杂，在这种形式下机器人的编程方式、编程效率和质量就显得越来越重要了。本文就给大家介绍下工业机器人编程语言，以及工业机器人的编程方式。工业机器人编程语言1、硬件描述语言(HDLs)硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的，因为他们习惯 FPGAs(FieldProgrammableGa
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2023-11-30 10:02:56
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在本教程中，我们将介绍如何实现Android Things机器人来执行任务。 这是一个有趣的话题，因为它融合了两种新兴技术，如物联网（IoT）和机器人。 如您所知，Android Things是为物联网而构建的新Google操作系统。 该操作系统可帮助您开发专业的IoT项目，而无需对嵌入式系统有太多了解。 Android Things是基于Android构建的，因此您可以重用您的Android专业
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2023-07-26 18:12:10
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#ifndef ANDROID_USER_ITEM_SINK_HEAD_FILE
#define ANDROID_USER_ITEM_SINK_HEAD_FILE
#pragma once
#include "Stdafx.h"
#include "GameLogic.h"
//
//机器人类
class CAndroidUserItemSink : public IAndroidUser
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2024-01-08 13:35:23
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文言文交互式编程程序效果先来看看怎么使用吧Github地址https://github.com/xiaoshuai125/JCQ_ChineseLanguage 也可以通过百度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/1FIM7zih7m55MmIZ7Qkui9A 提取码：owst源码里有丰富的备注,可以看备注环境配置JCQ的环境配置这里就不说了，这里直说怎么去实现
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2024-05-30 09:51:54
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2023可以称得上是脑洞大开的一年！人工智能的风口由OpenAI的ChatGPT率先引爆。今天，我们给大家推荐10款惊艳的AI工具，欢迎补充！ 文章目录一、AI围棋机器人：AlphaGo二、 AI蛋白质结构预测：AlphaFold技术交流三、AI对话机器人：ChatGPT四、AI搜索引擎：Bing AI五、AI对话机器人：文心一言六、AI办公：Microsoft 365 Copilot七、AI画图
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2024-05-21 17:17:14
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隧道巡检机器人是一种用于在隧道内进行定期巡视和检查的机器人。它们通常由机械臂、摄像头、传感器和其他电子设备组成，可以在不需要人类干预的情况下完成隧道内的巡视和检查工作。 隧道巡检机器人功能1、隧道内巡视：隧道巡检机器人可以通过机械臂和摄像头等设备对隧道进行巡视，识别和记录隧道内的情况，如障碍物、烟雾、温度、湿度、漏水等。2、数据采集：隧道巡检机器人可以采集隧道内的各种参数，如温度、湿度、
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2024-01-11 10:08:23
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编辑机器人就是通过AI技术来智能化提供文本的分类、分词、关键词提取等工作，极大提高文本处理效率。智能化的资讯频道定制服务专家，无需人工编辑，资讯内容自动化生成。助力资讯运营“无人化编辑”，实现内容的7*24小时实时更新，是企业内容运营的好帮手。AI赋能依托人工智能智能语义技术，自动生成内容资讯频道服务多元通过集成SDK、URL接入以及调用API等接入方式，快速组建资讯频道千人千面基于用户画像，提供
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2018-06-05 11:38:54
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