Arduino智能小车——超声波避障 文章目录Arduino智能小车——超声波避障准备材料超声波模块HC-SR04舵机固定架舵机安装超声波接线代码测试代码详解int getDistance()函数解析void avoidance()函数解析注意事项总结 经过前几篇的测试大家应该对小车有一定的认识了，在实际的操作过程中经常会由于操作不当各种碰壁吧？那这次我们将给小车装上一只“眼睛”，让小车看到障
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2023-12-12 16:40:23
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在这篇博文中，我们将深入探讨如何实现一个基于Python的超声波避障小车代码。通过一系列的步骤和配置，我们将一起完成这个项目。接下来，我们将按照逻辑清晰的结构来进行，包括环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧和扩展应用。
### 环境准备
在开始之前，确保你的软硬件环境能够支持我们的项目。下表列出了所需的软硬件要求及其版本兼容性。
| 组件 | 版本
机器人避障研究现状1.无人机避障目前主流的无人机避障导航有三种实现方式：使用超声波的方法、使用 TOF 的方法，以及使用视觉图像处理的避障导航方法。前两种为非视觉传感器避障，后一种为新兴的视觉传感器避障方法。 （1）超声波避障 超声波能够很简单的测出物体距离信息，一般的测距系统大都是采用这种方法。在无人机上接入超声波模块，定向发射和接收超声波，根据检测到的情况实现避障功能。超声波技术成熟，成本低，
1.介绍了超声波概率模型基于低成本移动机器人设计的超声SLAM 常见的超声波模型包括平均分布弧线模型、中线模型、高斯分布模型、经验模型2.介绍了经验模型及其他模型Sonar Sensor Models and Their Application to Mobile Robot Localizatio3.介绍了超声波传感器相关结构、硬件https://alselectro.wordpress.com
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2024-04-28 14:04:22
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目录1、功能定义1.1 超声波测距原理1.2 距离检测及信息反馈2、硬件结构2.1 STM32F10X主控板2.2 HY-SRF05 超声波模块2.3 工作原理2.4 超声波模块的工作时序图2.5 实现思路3、软件代码3.1 编程思路3.2 代码4、测试结果 1、功能定义1.1 超声波测距原理利用单片机编程产生频率为40KHz的方波，经过发射驱动电路放大，使超声波传感器发射端震荡，发射超声波。超
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2024-09-02 12:50:54
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微信公众号：果果小师弟关注可了解获取更多资料教程。问题或建议，请公众号留言;如果你觉得此篇文章对你有帮助，欢迎留言关注不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说，或多或少都接触到过小车项目，今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设，在此开源分享给大家，全文5000多字，干货满满，加油读完，保证你收货多多。处理器电路设计单片机是系统的C...
原创
2021-08-26 14:46:16
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# 超声波避障接口说明
## 概述
在本文中，我将向你介绍如何实现超声波避障接口。超声波避障接口可用于检测物体距离，并根据距离来采取相应的行动，例如避免碰撞。我将详细介绍整个流程，并提供所需的代码和注释。
## 流程
下表展示了实现超声波避障接口的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1. | 初始化超声波传感器 |
| 2. | 读取传感器数据 |
| 3. |
原创
2024-01-10 01:50:22
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51单片是一种低功耗、高性能CMOS-8位微控制器，拥有灵巧的8位CPU和可编程Flash，使得51单片机为众多嵌入式控制应用系统提供灵活、高效的解决方案。本设计所使用的芯片可兼容以下所有的51系列单片机（包括AT系列和STC系列）。
基于FPGA的超声波避障小车，利用ego1的100HZ时钟，我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度，我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离，根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度，我们也可以加上openmv识别色块的功能，来模拟小车识别红绿灯控制小车的出发和停止。结合以上描述，我们可以通过FPGA来实现一个颜色控
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2024-06-19 09:24:03
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前言当今世界充满竞争和挑战，你的对手可能不是人。早在2015年，教育部就颁发了指导意见，鼓励以编程为核心的，包括科学(S)、技术(T)、工程(E)、艺术和航空(A)，以及数学(M)五个方面的“STEAM教育”探索；今年5月份，微软和谷歌在各自的开发者大会上公布人工智能(AI)战略，AI领域波澜再起；而刚刚结束的人机大战中，世界围棋冠军柯杰首战告负，AI机器人AlphaGo再次成为焦点。AI如此火热
# 实现蓝牙加超声波小车的步骤
## 1. 硬件准备
在开始之前，我们首先需要准备一些硬件设备，包括蓝牙模块、超声波传感器和小车底盘。蓝牙模块用于与手机或其他蓝牙设备进行通信，超声波传感器用于测量距离，小车底盘用于控制车辆的移动。
## 2. 软件准备
在进行编程前，我们需要安装一些软件工具来支持开发。首先，我们需要安装 Arduino IDE，用于编写和上传代码到 Arduino 开发板。其
原创
2024-01-12 21:34:10
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一、简介如图所示超声波传感器实物图和测距原理，HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm，包括发射器、接收器与控制电路，它是一种压电式传感器，利用电致伸缩现象而制成。电气参数：电气参数HCSR04超声波模块VCCDC 5V工作电流15mA工作频率40KHz最远射程4m最近射程2cm测量角度15°输入触发信号10us的TTL脉冲输出回响信号输出TT
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2023-12-27 10:48:40
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超声波代码Python是一项涉及利用超声波传感器进行数据采集、处理与分析的技术。本文将阐述如何搭建与部署Python环境下的超声波系统，包括环境预检、部署架构、安装过程、依赖管理、扩展部署以及版本管理。下面是详细的步骤。
### 环境预检
在开始之前，我进行了环境预检，以确保系统和硬件在为项目提供支持。以下是系统要求和硬件配置。
#### 系统要求
| 操作系统 | 版本 |
超声波传感器 超声波是一种超出人类听觉极限的声波即其振动频率高于20 kHz的机械波。超声波传感器在工作的时候就是将电压和超声波之间的互相转换，当超声波传感器发射超声波时，发射超声波的探头将电压转化的超声波发射出去，当接收超声波时，超声波接收探头将超声波转化的电压回送到单片机控制芯片。超声波具有振动频率高、波长短、绕射现象小而且方向性好还能够为反射线定
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2023-07-11 11:11:45
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当今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。人们遇到紧急事情处理超时是造成因素的主要原因之一。如果我们的汽车更加智能，事先能预测并显示前面障碍物距离车的距离，当障碍物距离车很近的时候自动采取一些措施来避开障碍物，这样就能在很大程度上避免事故的发生，下面我来带大家做一个智能的避障小车。下方可查看演示视频！ 一、实验器材 1、TPYboard V102板 1块 2
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2023-06-21 16:42:08
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数百款App通过超声波信号静默追踪手机用户你的智能手机上可能安装了一些app持续监听用户周遭无法听到的高频超声波，借此了解到你的动向和喜好，而你对此一无所知。超声波跨设备追踪是一种新技术，目前一些营销人员和广告公司用于跟踪多台设备中用户的动向并访问比之前广告更有针对性的信息。例如，用户去过的零售店、看过的商业广告或网页上的广告能发出一种独特的“超声音频信号”，包含接收器的移动app就能够捕获到。
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2023-09-09 22:02:50
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超声波原理，百度上可以查到，该案例暂时只是测量出距离，将运用到机器人绕过障碍物算法中。程序： /**
* author wjf
* date 2017/12/30 14:23
* 电机驱动
* 红外接收
* 舵机（辉盛MG 946R）
* LCD
*
*/
////引入头文件//
//通用字符串库
#include <stdio.h>
#include <st
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2024-06-25 19:24:28
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注意，一定要先插上图5-2中所示的跳线帽（跳线帽的作用是用来连接超声波）--实验编程第一步：在扩展中搜索 “sonar”这个关键词，找到sonar这个扩展包第二步：设置变量，可以随便起一个变量名为 distance第三步：实现简单的超声波测距程序程序网址：https://makecode.microbit.org/_8AcKLXMT4MVc （简单，与上图一致）M-robot超声波避障程
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2024-01-08 15:19:22
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我们经常在智能小车上都能看到一个长这么样得一个东西。这个东西就是一个超声波测距模块，一共有4个引脚VCC,Trig,Echo,Gnd。
VCC：接VCC电源，一般都是5V，但是现在市面上也有支持3.3V的
Trig: 给这个引脚输入一个10us的高电平，就可以触发测距。
Echo: 在测距结束时，这个引脚会输出一个高电平。电平的宽度经过计算的后，就是测距的距离
GND：接地
这里有一个计算公式：
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2023-07-14 01:23:56
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平衡小车 高速运动时 紧急避障转弯继续运动的超声波传感器代码
原创
2024-02-01 05:24:55
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