项目分析在引擎中运行原游戏这是一个经典的游戏Flappy Bird。在游戏中，我们需要点击空格键来使角色向上飞行来避开管道（障碍物），而不让小鸟碰到这些障碍物或飞出屏幕。游戏实现原理分析在Flappy Bird游戏中，有多种判定需要实现，包括小鸟和障碍物的碰撞判定、小鸟飞出屏幕的判定以及得分的计算判定。通过阅读源代码，我分析出游戏中各项主要判定的实现方式如下：小鸟和障碍物的碰撞判定：该判定需要检测
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2024-05-19 01:01:30
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要求：当立方体Cube碰撞到地面Plane的时候，输出碰撞物体的名称，则表述检测到立方体碰撞了地面。 过程： 1、搭建一个简单的场景 a. 在新建的工程中选择File->newScene来创建新的场景。 b. 然后在该场景中添加平面地板：GameObject->CreateOther->Plane，以及正方体
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2024-05-08 22:24:48
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1.windows系统下需要编译安装opencv3.4(注意opencv4.1没有分类器)遇到windows下的opencv编译问题参考：windows7+vs2019编译opencv注意：本机编译的opencv_createsamples.exe程序和opencv_traincascade.exe程序只有通过本机编译才能在本机正常使用。2.然后按照这个教程执行：opencv实时识别指定物体注意：
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2023-09-27 19:55:39
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Unity 开发游戏时，我们希望 player 碰撞体是可以被墙壁遮挡，可以被敌人碰到
原创
2022-01-19 10:44:38
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Unity 开发游戏时，我们希望 player 碰撞体是可以被墙壁遮挡，可以被敌人碰到消灭，但是多个 player 之间又是可以相互穿过，敌人之间也是可以互相穿过。所以问题来了，我们如何是碰撞仅对特定的物体有效？解决方法重点在于 Physics 和 Layer 的使用。以《史上最难的游戏》的游戏为例，在游戏中，红色的主角有多个，由多人控制。主角可以与 墙壁 产生碰撞效果而被遮挡，也可以与蓝色的 敌
原创
2021-04-27 12:13:39
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关于特征子中经常用的的函数：findHomography，estimateRigidTransform关于opencv的特征描述子，我们需要了解DMatch与KPoints的数据结构，如下：DMatch结构体/*
* Struct for matching: query descriptor index, train descriptor index, train image index an
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2024-03-15 15:42:35
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1、准备数据集 正样本、负样本的图片比例为一比三左右； 在这里我为了实验就随手照了50张我鼠标的图片，不含鼠标的图片为150张； （注：这里的样本数我用的可能有点少，根据情况可进行调整） 2、数据集的处理： 在pycharm中新建python项目： test-opencv-train在该项目下新建python文件create_pos_neg()数据集的处理编程用opencv来实现，代码如下：# -
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2024-06-19 10:53:49
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光流简介 光流(Optical flow or optic flow)是关于视域中的物体运动检测中的概念。用来描述相对于观察者的运动所造成的观测目标、表面或边缘的运动。光流法在样型识别、电脑视觉以及其他影像处理领域中非常有用，可用于运动检测、物件切割、碰撞时间与物体膨胀的计算、运动补偿编码，或者通过物体表面与边缘进行立体的测量等等。 光流的测算光流法实际是通过检测图像像素点的强度随时间的变化进
TensorFlow程序读取数据一共有3种方法:供给数据(Feeding)： 在TensorFlow程序运行的每一步， 让Python代码来供给数据。从文件读取数据： 在TensorFlow图的起始， 让一个输入管道从文件中读取数据。预加载数据： 在TensorFlow图中定义常量或变量来保存所有数据(仅适用于数据量比较小的情况)。一 预加载数据 import tensorflow as tf
简介本篇文章中实现车辆检测采用视频中无监督目标检测方法，即不使用任何标记数据的目标检测。使用帧差分技术。帧差分视频是一组按正确顺序堆叠在一起的帧。所以，当我们看到一个物体在视频中移动时，这意味着这个物体在每一个连续的帧上都处于不同的位置。如果我们假设在一对连续的帧中除了该目标之外，没有其他物体移动，那么第一帧与第二帧的像素差将突出显示移动目标的像素，从而我们可以得到移动物体的像素和坐标。这就是帧差
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2023-12-03 07:26:00
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Unity引擎，上手简单易懂，但是很少有人对Unity编辑器的功能做一个全面细致的了解，一些非常实用的小功能在日常使用中很难被发现，但它们对工作效率的提升是有不小的帮助的。1）锁定Inspector – 在inspector面板上方有一个小“锁”图标，点击锁住后可以将inspector面板锁定在当前选择的GameObject上。在你需要大量设置某个GameObject的参数时非常有效（例如为一个数
二十二、光流估计22.1、原理光流 是空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”，根据各个像素点的速度矢量特征，可以对图像进行动态分析，例如目标跟踪。亮度恒定：同一点随着时间的变化，其亮度不会发生改变。小运动：随着时间的变化不会引起位置的剧烈变化，只有小运动情况下才能用前后帧之间单位位置变化引起的灰度变化去近似灰度对位置的偏导数。空间一致：一个场景上邻近的点投影到图像上也是邻近点，且邻近
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2024-03-15 18:35:18
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本文介绍如何使用GPU云服务器搭建Stable Diffusion模型，并基于ControlNet框架，快速生成特定物体图片。Stable Diffus
原创
2024-09-19 14:59:29
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基于SURF特征提取和金字塔LK光流法的单目视觉三维重建1. 单目视觉三维重建问题 在前面的文章中，笔者用SIFT提取特征后用radio测试剔除了匹配中异常的特征点，然后根据匹配合格的特征点计算基础矩阵和本征矩阵，对本征矩阵SVD分解来估计和构造透视矩阵，根据透视矩阵和齐次坐标变换后的特征点三角化获得特征点在三维空间中的坐标。（1）找不到外极线
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2024-07-31 18:35:47
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我们知道unity可以使用任何建模软件构造的3D模型，但是有一些简单的模型，或者临时测试对象，就不必要使用建模软件来构造了，因为那样效率非常低下。比如你正在测试一个算法，只需要一个物体就可以代表一辆汽车在运动了。因此，unity提供了一些基本的模型创建，命名为Cube（立方体），Sphere（球体）， Capsule（胶囊体）， Cylinder（圆柱体）， Plane（平面）和 Quad（四方形
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2024-04-21 18:52:08
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using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class Roation : MonoBehaviour { //要找子物体的那个物体 private GameObject game; public Transform parent, tracker...
原创
2021-08-18 01:40:30
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一：鼠标旋转被选中的物体1.X轴在平面坐标是左右方向，这里得到的是左右移动距离 2.移动距离得到了，接下来要考虑以那个轴为中心作旋转 3.这里要实现固定摄像机位置的情况下旋转物体，就以Y轴为中心，所以Rotate(0,mousX,0);public float roate_Speed=100.0f;//旋转速度
void Update()
{
Transform target_transform
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2024-03-27 08:44:47
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文章目录前言通过物体名称获取对象GameObject.FindTransform.Find通过物体标签获取对象GameObject.FindWithTagGameObject.FindGameObjectWithTagGameObject.FindGameObjectsWithTag通过层级关系获取对象Transform.GetChildTransform.parentTransform.roo
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2024-02-16 11:06:19
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原作者：Jasper Flick由于水平有限，可能翻译的会有错误，请大家在评论区指出，我会及时更新改正。Custom Shaders (自定义shader)写一个HLSL shader定义常量数据缓冲区 ps:什么是常量缓冲区：（Shader Model 4.0 常量缓冲的一种组织形式，CPU访问的延迟较低，适用于需要频繁在CPU端更新的数据。）使用渲染管线核心库支持G
首先，我们先来看看XenServer中Socket、Core、以及超线程后的核心之间在XenServer中CPU的排序关系，请参考下表：
上表反应了XenServer中CPU的排序规则。
1、指定特定的VM使用指定的物理CPU可以使用命令：
[root@xenserver ~]# xe vm-pa
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2011-07-30 11:07:39
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