# 使用 Docker 在 Ubuntu 18 中进行 ROS 的交叉编译
在现代软件工程中，交叉编译是一个常见的需求，尤其是在嵌入式系统和机器人技术领域。ROS（Robot Operating System）是一个广泛使用的框架，而 Docker 则是一个强大的工具，可以帮助我们构建和管理开发环境。本文将指导初学者如何在 Docker 中设置 Ubuntu 18 和 ROS 的交叉编译环境。
# 在Ubuntu 18中使用Docker在ARM架构上交叉编译ROS
随着物联网和嵌入式系统的发展，许多人开始关注如何在不同的硬件架构上进行软件开发。在这篇文章中，我们将介绍如何在Ubuntu 18中使用Docker进行ARM架构的ROS（机器人操作系统）交叉编译。
## 环境准备
首先，你需要在Ubuntu 18上安装Docker。可以使用以下命令来安装Docker：
```bash
本文只涉及桌面版的更新说明安装Upgrading from Ubuntu 18.04 LTS or 19.10You can upgrade to Ubuntu 20.04 LTS from either Ubuntu 18.04 LTS or Ubuntu 19.10.Ensure that you have all updates installed for your current vers
不废话我们开始吧开机前顺带进入电脑bios查看bios启动模式(UEFI/legacy),同时关闭Secure boot （设置为disable）1.Ubuntu18.04.2 LTS 桌面版镜像下载
2.系统盘制作我们使用官方推荐的rufus。rufus下载地址。
3.镜像刻录。（1）选择镜像（2）设置磁盘分区类型，这里右击我的电脑选择管理然后查看磁盘分区形式;MBR刻录时候选MBR GUID则
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2023-10-26 19:45:23
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目录1、安装依赖项2、源码安装3、使用cmake gui编译3、自定义安装4、路径配置4.1、设置扫描路径4.2、设置python环境变量4.3、添加Lib添加进环境变量5、验证6、卸载系统环境：ubuntu18.04、opencv4.4.0。 未使用cuda、dnn、opencv_contrib，配置环境变量的验证过程。1、安装依赖项step
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2024-04-30 19:39:53
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19:36:14: The program has unexpectedly finished. 19:36:14: The process was ended forcefully.<!--EndFragment--> <!--EndFragment-->
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2019-05-23 19:39:00
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2评论
## 如何在ubuntu18上安装RedisDesktopManager
### 1. 操作流程
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 安装必要依赖 |
| 2 | 下载RedisDesktopManager源码 |
| 3 | 编译并安装RedisDesktopManager |
| 4 | 运行RedisDesktopManager |
### 2. 具体操作步
原创
2024-07-12 05:54:51
97阅读
# 使用Docker在Ubuntu 18中搭建开发环境
在现代软件开发中，容器化技术已经成为一种非常流行的解决方案。Docker是其中最为知名的容器化平台之一，它可以帮助开发者将应用程序和所有相关组件打包到一个独立的、可移植的容器中。本文将介绍如何在Ubuntu 18系统中使用Docker搭建开发环境。
## 准备工作
在开始之前，请确保已经安装了Docker和Ubuntu 18系统。可以在
原创
2024-06-29 04:49:09
206阅读
# Ubuntu 18和Python
## 概述
本文将介绍如何在Ubuntu 18操作系统上安装和使用Python。Ubuntu 18是一个流行的Linux操作系统，而Python是一种强大的编程语言。通过将两者结合使用，您可以轻松开发各种类型的应用程序。
## 安装Python
在Ubuntu 18中，Python已经预装了Python 2.7版本。但是，我们通常建议安装最新版本的Py
原创
2023-11-15 06:12:22
145阅读
Ubuntu配置CUDA:也不知道是谁说的Ubuntu配置CUDA比win10容易, 反正我前前后后整了2天, 裂开了这里记录一下详细的步骤前言:本地环境为ubuntu18.04.5 LTS这里使用新装的系统, 所以操作会有点粗犷, 使用暴力指令等, 效仿者请注意本文为经典事后烟,可能存有大量疏漏, 效仿者请注意操作过程全部使用SSH远程链接这里给出老黄官方CUDA Toolkit 的安装教程,
好麻烦别装了
写在开始之前记得做好心理准备，网上的安装教程永远有一步和你的安装过程不一样，永远永远，永永远远。
这么操作是因为电脑内存不够装双系统，也怕装双把电脑折腾坏需要linux系统也需要windows系统买了一个移动硬盘
0.准备移动硬盘(2T)
U盘(16g)
下载Ultraiso
下载ubuntu-18.04.4-de
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2023-09-10 11:34:07
345阅读
参见我ubuntu下有python的多个版本。有次，press ctrl+b，提示我选择版本，选了某贝尔版本，发现提示我要装yaml等一些库。先前的python是anaconda下的python，yaml等库都已经有了。当然可以在编译系统里增加一个专门针对.py进行编译的命令，但是我希望能够自动判断文件类型，自动进行编译。在google搜寻了好一阵子，找到了一个临时性的方案。摘录如下。安装Pack
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2023-08-07 11:31:10
289阅读
背景最近学习python，就同时捣鼓起了ubuntu。想着装个双系统，然后网上查了一些资料，发现有把ubuntu装到u盘的案例，就想着“唉，这样不错哦，出门带个u盘、移动硬盘就可以，着实方便”，因此就弄了个固态硬盘加上硬盘盒当起了移动硬盘，然后开始按照网上教程尝试了起来。。。第1个链接中有两种方法，第一种是通过vm进行操作，第二种方法是通过u盘启动盘进行硬盘安装。按照第1个链接的第一种方法进行尝试
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2023-08-30 20:34:16
236阅读
# 如何在ubuntu18上安装java
## 一、整体流程
在ubuntu18上安装java主要包括以下步骤：
```mermaid
pie
title 安装java流程
"下载Java安装包" : 20
"安装Java" : 30
"配置Java环境变量" : 10
"验证Java安装" : 10
"完成" : 30
```
## 二、具
原创
2024-05-01 04:15:55
97阅读
@UBUNTU18.0安装细节教学以及安装成功基础配置[UBUNTU18.0](链接：https://pan.baidu.com/s/1oDPCLSz1f4NO6AbiB3sKgw 提取码：z7j5)先下载压缩包（这里借助软件安装管家的资源）解压缩后的安装包可看到两个文件先安装虚拟机假如你以及安装了虚拟机请忽略，如果你未安装虚拟机请按先安装虚拟机 1.选中【ubuntu】压缩包，鼠标右击选择【解压
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2023-09-05 14:51:07
369阅读
ubuntu18安装步骤参考：开启电脑或者虚拟机。选择“中文（简体）”，然后点击“安装Ubuntu”。键盘布局选择汉语。更新和其他软件采用默认选项。安装类型根据具体情况选择清楚整个磁盘安装或者与window共存选项。根据上面的选择情况设置磁盘选项。地区可以选择：上海、重庆、乌鲁木齐、香港均可。设置用户名以及密码，备注此项重要，需要牢记我们设置的用户名或者密码。继续之后等待安装成功。然后重启电脑或者
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2023-09-02 13:55:42
442阅读
目录：下载qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run版本；安装qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run版本；配置QT开发环境问题分析和解决Qt是嵌入式开发的必备工具之一，Qt5包含了qt-creator集成开发环境，可以方便的进行界面设计与业务编码调试推荐安装qt 5.12版其为LTS长期支持版本，以安装 QT 5.12 版本为例1.首先从
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2023-06-06 09:34:54
1120阅读
# 如何在CentOS上创建Docker中的Ubuntu 18容器
在实际开发和部署过程中，我们经常需要在不同的操作系统之间切换，比如从CentOS切换到Ubuntu，而Docker就是一个很好的工具来帮助我们快速搭建开发和测试环境。本文将介绍如何在CentOS上创建一个Docker容器，并在其中运行Ubuntu 18。
## 步骤
### 步骤一：安装Docker
首先，我们需要在Cen
原创
2024-04-28 04:26:23
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1.下载 Ubuntu 镜像2.制作U盘启动盘1）安装制作工具：UltraISO（点我下载），下载完成后安装2）插入用来做启动盘的U盘（最好是usb3.0接口，16GB或以上），并清空里面的文件3）打开安装好的UltraISO，点击继续试用按钮工作界面4）进入工作界面后，点击菜单栏文件(F)，在弹出的选项卡里点击打开5）在弹出的文件选择对话框中找到下载好的 Ubuntu18.04.1 LTS 镜像
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2023-10-20 12:22:18
300阅读
好吧，基于Ubuntu发布周期趋势，代号为Focal Fossa的Ubuntu 20.04现在可以进行测试，正式版本可能会在2020年4月发布。 现在让我们看看如何将Ubuntu 18.04升级到Ubuntu 20.04。将Ubuntu 18.04升级到Ubuntu 20.04免责声明：请注意，本指南仅用于测试目的，而不是生产环境，因此，对于此处描述的过程可能对您的系统造成的任何损害，我们概不负责
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2024-06-19 00:15:43
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