在linux系统中，使用systemctl enable ***时，会设置开机自启动，其实就是在/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/下创建执行/usr/lib/systemd/system/下的配置文件的软连接而脚本在使用nohup时关闭系统终端也会运行，bash *.sh &在后台运行，但脚本在执行完毕之后就结束了，想将其开机设置为自启
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2023-11-10 05:04:58
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1.ln -s /home/XXX.sh /etc/init.d/XXX2.使用update-rc.d 完成自启动 启动和关闭顺序为90，级别默认 update-rc.d ＜basename＞ defaults 90 默认 update-rc.d XXX defaults A启动后B才能启动，B关闭后A才关闭 update-rc.d A de...
原创
2023-10-10 16:46:14
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#!/bin/bash
ProgramPath=/home/kent/StartMain
ARG=$1
FunStart(){ #启动程序的函数
if [ -e $ProgramPath ];then #判断可执行文件是否存在
pid=$(pidof ${ProgramPath}) #判断这个程序是否已经启动
expr $
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2024-08-31 15:54:21
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Ubuntu设置脚本开机自启动：1、先将脚本放到/etc/init.d/下2、update-rc.daa.shdefaults90（90意思为启动顺序，建议设置为90以后）
原创
2018-04-02 14:56:37
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新建startup.sh以#!/bin/bash开头以exit 0结尾#!/bin/bashdocker exec -it tao /home/startup.shdocker exec -it wyl
原创
2023-05-18 17:09:52
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目录0、Linux的开机启动顺序1、完善 rc-local.service 脚本3、创建 rc.local 脚本4、总结设置 shell 脚本开机启动的方法有挺多，比如：添加到 init.d 中的方法：将要开机启动的脚本 copy 到 etc/init.d 中，执行 sudo chmod +x [your_startup] 赋予执行权限，然后执行 sudo update-rc.d [yo
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2024-03-01 09:00:29
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如果要添加为开机启动执行的脚本文件，可先将脚本复制或者软连接到/etc/init.d/目录下，然后用： update-rc.d xxx defaults NN命令(NN为启动顺序)，将脚本添加到初始化执行的队列中去。注意如果脚本需要用到网络，则NN需设置一个比较大的数字，如99。1、将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下,以下假设你的脚本文件名为 test。2)、设置脚本...
原创
2021-07-08 10:52:24
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可用一些小工具来管理 Ubuntu 的启动选项：
小工具 rcconf：
#sudo apt-get rcconf
#sudo apt-get install rcconf
root 下运行: #sudo rcconf
功能更全的工具：sysv-rc-conf
#sudo apt-get update
#sudo apt-get install sysv-rc-conf
运行：#sudo sy
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2024-08-19 18:56:29
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一，自定义程序start、stop、restart脚本参考：这篇文档，或者其他软件的启动脚本 二，systemd脚本和设置服务和开机自启参考：这篇文章 三，重要知识点/lib/systemd/system（基本服务文件夹）或者在/usr/lib/systemd/system/ /etc/systemd/system(开机启动文件夹)或者在/usr/etc/systemd/sys
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2024-05-07 23:20:14
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这里说明，Ubuntu 中系统没有了RH系统中的 chkconfig 命令 ！功能较全的工具：sysv-rc-conf#sudo apt-get update#sudo apt-get install sysv-rc-conf运行（只能在终端运行，不能在运程）：#sudo sysv-rc-conf也可以直接加入启动程序，例如把 /etc/init.d/red5 加入到
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2023-10-15 08:58:15
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Linux 定时执行shell 脚本crontab 可以在指定的时间执行一个shell脚本以及执行一系列 Linux 命令。定时执行shell脚本简单给出执行 shell 脚本的步骤。首先是编写一个测试脚本--test.sh# 创建脚本
$ vim test.sh
# 在脚本中做写入文件操作
date >> data.txt修改脚本的权限，确保脚本有执行的权限# 修改脚本的权限，确保
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2024-04-22 08:48:55
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# 在 Ubuntu 上实现 Python 程序的开机自启动
在开发过程中，有时我们需要让某个 Python 脚本在计算机启动时自动运行。这在设计背景服务或需要定期执行任务时尤为重要。本文将详细介绍如何在 Ubuntu 系统上实现这一目标。以下是实现 Python 脚本开机自启动的步骤流程。
## 步骤流程
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 创建 Py
在Linux开发中，开发者为了能够了解Linux的进程启动过程或者启动顺序，往往需要借助一些工具或日志，今天这篇简短的文章就是介绍编译一个Linux开机启动脚本，记录各个进程模块的启动时间以及顺序。准备任务，在Linux服务器下编写一个shell脚本，脚本的可以存在任何你可以访问的目录，笔者存在根目录下，如果是刚入手Linux的话，具体的shell脚本语法可以查看下面这个链接，里面有非常详细的语法
目录1、修改/etc/r.local2、/lib/systemd/system增加开机启动服务3、update-rc.d增加开机启动服务 ubuntu作为服务器使用时，常常需要在机器重启时能自动启动我们开发的服务。有时候我们想要脚本开机自动运行，那么就需要设置开机自启动脚本。网上有很多种解决方案，基本上是分为三种：1、修改/etc/r.local我在ubuntu18和ubuntu20.10都亲测
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2023-12-20 09:16:44
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方法一、编辑rc.loacl脚本 Ubuntu开机之后会执行/etc/rc.local文件中的脚本，所以我们可以直接在/etc/rc.local中添加启动脚本。在 exit 0 前面添加好脚本代码，如： !/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel
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2024-01-04 06:45:49
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那么问题也就随之而来了，开机之后，在哪一个文件里来设置开机的启动呢？在/etc/rc.local文件当中添加自己要执行的命令就可以了。另外，在用户的根目录下有一个隐藏文件(.bash_logout)，这个文件是登录的用户退出的时候执行的，因此可以做一个小的测试，在/etc/rc.local中添加一条命令"touch /home/sunny/fan"，（sunny是
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2024-02-06 20:14:29
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创建rc-local.servicesudo gedit /etc/systemd/system/rc-local.service填入以下内容并保存[
原创
2022-04-22 15:35:03
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我正在尝试实现一个单独的命令，我认为它将是Bash(Bourne等)附带的正常'exit'和'return'shell内置函数的包装器，这个命令不受这些不兼容问题的困扰 . 因为如果我使用'exit 1'来结束错误级别为1的脚本，如果我获取该脚本，它将导致我所在的shell终止 .同样，如果我使用return，它会遇到以下问题：a)它只返回调用函数，而不是在没有附加逻辑的情况下结束整个脚本运行 .
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2024-06-03 17:10:23
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（一） 如果人工手动启动机器人，当给机器人加电时候，我们需要ssh到机器人端，然后启动激光的驱动launch文件，机器人启动的launch文件，导航的launch文件等，这对机器人的操作很不方便。 登录turtlebot workstation@workstation:~$ ssh turtlebot@192.168.1.143 turtlebot 机器人室内定位和导航 turtlebot:ro
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2024-08-27 16:51:00
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（一）如果人工手动启动机器人，当给机器人加电时候，我们需要ssh到机器人端，然后启动激光的驱动launch文件，机器人启动的launch文件，导航的launch文件等，这对机器人的操作很不方便。登录turtlebot workstation@workstation:~$ ssh turtlebot@192.168.1.143
turtlebot机器人室内定位和导航 turtlebot:rosla
