51CTO博客>热门标签>ubuntu ros hydro

ubuntu ros hydro

全部文章近期文章热门文章标签简介

【ubuntu ros hydro】内容共 100 条

转载 Hydro vs Thermal

Hydro Erosion Rate ：侵蚀速度，值越大侵蚀速度越快。 Bank Angle （默认70）: 值越小，得到的水域就越宽并且平坦。水域边缘处与山相接的地方就越 smooth.反之，转折较硬，边缘清晰。 Spread Iteration（默认20）: 水域带迭代次数，值越小，解算速度越 ...

迭代

其他

阅读 56 评论 2 点赞 0

mb5fe3290a9b4fe 510 天前
原创 ubuntu安装ros

ROS安装时，不同版本所适配的ubuntu版本不同，其他的版本参考官方文档。本文使用ubuntu 12.04，ROS版本为Hydro(适配12.04，12.40，13.04)。配置ROS相关软件源给ubuntu添加ros相关的软件源，一般ubuntu添加第三方源的步骤为：sources.list.d中添加软件源，添加配置秘钥，更新。sources.list.d中添加软件源ROS的软件源为http

ROS

Ubuntu

阅读 396 评论 0 点赞 0

liuyf5231 669 天前
转载 Ubuntu 源（ros）

deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse deb http://archive.ubunt...

ubuntu

hive

sed

分享

阅读 134 评论 2 点赞 0

mob60475700e001 1356 天前
原创 Ubuntu install of ROS Melodic

e -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654sudo apt updat.

python

bash

方向键

阅读 97 评论 0 点赞 0

luoganttcc 63 天前
转载 Ubuntu安装ROS Melodic

第一步打开虚拟机中ubuntu系统，然后在左下角的菜单栏中打开软件和更新（software & updates)，勾选如下图所示的选项（一般默认都勾选了）。第二步 sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ {lsb_rel

bash

ubuntu

菜单栏

环境变量

javascript

阅读 52 评论 2 点赞 0

mob604756ec296f 1077 天前
转载 Hydro 每日一题 #001

$$\large\texttt{HydroOJ 每日一题 #001} $$ 简介 HydroOJ 每日将从 HydroOJ 主题库及各大域中选出一题附以详解在此处分享给各位用户。本期题目（2021.9.3） [COCI2018-2019 Final T4] TENIS 题目描述 Vito 十分喜欢 ...

分割线

#define

结点

子树

数组

阅读 16 评论 2 点赞 0

mb5fdb0f7347f48 563 天前
转载 ROS: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic

参考连接：SLAM: Ubuntu14.04_Kylin安装ROS-Indigo第一步：软件源配置1、增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）sudo sh -c 'echo "deb http://package...

bash

ubuntu

desktop

数据仓库

kylin

阅读 119 评论 2 点赞 0

mob604756f828bf 2601 天前
原创 Ubuntu 18.04 配置Ros melodic

｜预计更新时间｜2021.04.09｜｜｜｜

ubuntu

bash

ide

阅读 69 评论 0 点赞 0

感谢地心引力 130 天前
原创 Ubuntu18.04——ROS安装

一、方法一一键安装 ROS小贴士安装过程中，需要选择“一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓进

人工智能

机器人

ROS

一键安装

右键

阅读 46 评论 0 点赞 0

William_csj 103 天前
原创 ubuntu 16.04安装ROS Kinetic

今天尝试在ubuntu环境下安装ROS Kinetic，发现过程还不是很顺，我这里分享一下我的过

git

ubuntu

python

阅读 30 评论 0 点赞 0

是念 221 天前
原创 Ubuntu16.04Ubuntu18.04 Ubuntu20.04 安装 ROS

0 首先源要换成中科大(国内)的源。在电脑左上角的Search your computer 中输入Soft,选择Software & update ，画面如下找到ustc的替换。 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODEN

ubuntu

linux

bash

IP

阅读 65 评论 0 点赞 0

下次不见 89 天前
原创 ros学习笔记1——Ubuntu18.04安装ROS Melodic

参考：1、 Ubuntu18.04安装ROS Melodic2、https://blog.csdn.net/md521/article/details/90697161Ubuntu18.04安装ROS Melodic环境要求1. 安装说明2. 配置ROS软件源3. 配置密钥4. 更新系统软件源5. 安装Melodic初始化rosdep7. 用户环境设置8. 安装包编译依赖9. 验证安装环境要求Ubuntu18.04系统，可以上网。1. 安装说明在国内，安装ROS任何一个版本，都不需要fq，如果

学习

阅读 1064 评论 0 点赞 0

缥缈峰虚竹 599 天前
原创 Ubuntu安装ROS和Gazebo之发行版对应关系（Ubuntu ROS Gazebo Distribution）

Ubuntu安装ROS之发行版对应关系（2018 LTS）Ubuntu发行版：

Ubuntu

ROS

ubuntu

.net

发行版

阅读 129 评论 0 点赞 0

zhangrelay 581 天前
原创 ubuntu16.04下安装ROS

0.更改下载源为国内源默认下载源为国外站点，现在软件包会非常慢，装ROS前，先将下载源改为国内的，比如阿里云、华为云、清华镜像等。1.添加源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main"...

ROS

安装记录

安装ROS

ROS安装

Ubuntu下安装ROS

阅读 419 评论 0 点赞 0

HHT 616 天前
原创 ROS Noetic Ninjemys遇见Ubuntu 20.04

ROS Noetic Ninjemys是ROS1最具里程碑式的版本！为什么呢？

ubuntu

sed

bash

新功能

linux

阅读 228 评论 0 点赞 0

zhangrelay 581 天前
原创 ROS Noetic Ninjemys遇见Ubuntu 20.04

ROS Noetic Ninjemys是ROS1最具里程碑式的版本！为什么呢？以下为机器翻译世界ROS乌龟节日快乐！Open Robotics非常荣幸地宣布，第13个ROS 1发行版Noetic Ninjemys现已上市！如何获得ROS Noetic？请遵循ROS Wiki上安装页面上针对平台的说明。Noetic有什么新功能？首先，Noetic是唯一正式支持Python 3的ROS 1版本！有关重大更改，请参阅《Noetic迁移指南》，以及各个软件包的变更日志，以了解它...

ubuntu

sed

bash

其他

阅读 137 评论 0 点赞 0

zhangrelay 365 天前
原创在Ubuntu20.04安装ros

ros安装

ros

ubuntu

.net

阅读 44 评论 0 点赞 0

wx62b9325dd56a7 126 天前
原创 ubuntu 18.04 安装ROS melodic教程。

1.首先，我这个ubuntu 18.04是刚刚安装好的，所以我们先换源。sudo nano /etc/apt/sources.list然后将里面的内容清空，把下面的内容复制进去保存退出。##

ubuntu

ros

python

bash

阅读 144 评论 0 点赞 0

mb6376218bdd5cf 122 天前
原创 ROS@Ubuntu16.04体验记录

安装下载源：$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/r

自动驾驶

机器学习

ubuntu

ROS

解包

阅读 6 评论 0 点赞 0

豆豆爹 107 天前
原创 ubuntu——基于VS Code开发ROS

VScode配置ROS python编程环境ROS——创建工作空间和功能包并成功运行一个基本python文件

工程文件

python编程

python

阅读 64 评论 0 点赞 0

IrvingGao 102 天前