【组件】树莓派操作系统：Ubuntu MATE 16.04 LTSROS 版本：ROS Kinetic Kame工作机操作系统： Windows 10【系统安装】1、下载 Ubuntu MATE 16.04.2 LTS for Raspberry Pi 并解压出 img 文件。2、用 SDFormatter 格式化 sd 卡。3、用 Win32 Disk Imager 将 img 写入 sd 卡。
原创
2017-07-15 15:08:36
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开机界面选择安装过程的语言（以及系统默认语言），这里选择英文，也可以选择简体中文如果在联网的情况，可以选择更新软件包及安装第三方软件分区设置，使用整个硬盘并采用默认分区设置确认分区设置设置时区，这里选择上海选择语言支持创建管理远用户，在Ubuntu系统中一直推荐禁止使用root用户，涉及到系统权限操作可以使用sudo命令来完成安装过程安装完毕，根据提示重启系统登录界面，非常简洁系统界面，依旧非常简
原创
2015-11-07 13:01:23
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# Ubuntu Mate离线安装MySQL
## 介绍
MySQL是一种强大的开源关系型数据库管理系统，被广泛用于Web开发和其他应用程序中。在Ubuntu Mate操作系统上离线安装MySQL可以提供一个稳定、可靠的数据库环境。
在本文中，我们将介绍如何在Ubuntu Mate上离线安装MySQL，并提供了相应的代码示例和甘特图以帮助读者更好地理解整个过程。
## 步骤
### 步骤
原创
2023-08-26 13:49:48
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导读Mate 桌面环境 1.14 现在可以在 Ubuntu Mate 16.04 ("Xenial Xerus") 上使用了。根据这个版本的描述，为了全面测试 Mate 1.14，所以 Mate 桌面环境 1.14 已经在 PPA 上发布 2 个月了。因此，你不太可能遇到安装的问题。 现在 PPA
原创
2022-02-17 14:38:16
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●Alternate全文本界面的安装版本——进程全是类似微软的dos界面的文字提示，问题最少，但是很丑。且硬盘启动比较麻烦，请新手暂时不要考虑，等变身为大虾的时候再尝试吧。●Desktop，顾名思义，就是桌面版。对于99%的人来说，这是最适合你使用的版本。你如果觉得其下提到的任何一个问题对你很有帮助的话，相信我，你是个新手，Linux系统对你很陌生，这个版本绝对是最最适合你的，就下载她吧！她很漂漂
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2024-03-12 14:52:36
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本人在使用cmake编译ros程序的时候，出现以下错误：因此，想着更新一下cmake的版本到最新版试
原创
2022-11-18 15:53:43
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# 如何在 Ubuntu MATE 中卸载 Python3
在Ubuntu MATE中，Python3 是一个常用的编程语言和系统工具，很多软件和脚本依赖于它的存在。然而，某些情况下，你可能会需要卸载 Python3，尤其是当需要清理系统或清除旧版本时。本文将指导您如何在Ubuntu MATE中卸载Python3，并给出相应的代码示例。
## 卸载 Python3 的步骤
### 1. 检查
原创
2024-10-23 05:49:18
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Ubuntu 安装完毕后，就可以安装 ROS 操作系统了，大致步骤如下:配置ubuntu的软件和更新；设置安装源；设置key；安装；配置环境变量。1 配置ubuntu的软件和更新配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。 首先打开“软件和更新”对话框，具体可以在 Ubuntu 搜索按钮中搜索。 打开后按照下图进行配置（确保勾选了"restricted"， “universe，” 和 “
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2023-12-23 23:22:09
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ROS安装时，不同版本所适配的ubuntu版本不同，其他的版本参考官方文档。本文使用ubuntu 12.04，ROS版本为Hydro(适配12.04，12.40，13.04)。配置ROS相关软件源给ubuntu添加ros相关的软件源，一般ubuntu添加第三方源的步骤为：sources.list.d中添加软件源，添加配置秘钥，更新。sources.list.d中添加软件源ROS的软件源为http
原创
2021-05-20 14:29:58
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前言ubuntu版本20.04，安装参考http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu安装步骤1、添加 ROS 软件源sudosh-c'echo"de
原创
2024-07-01 13:46:48
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具体可参考网站: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu如果需要安装其他版本的选择进入以下网站：在该网站下有一张表，里面列举了不同版本的ROS，我们可以根据自己的需要选择那个版本安装。在这里，我们默认选择kinetic如下图。1.点击版本分布的列表，进入安装界面，ubuntu点击红框处的选型。 2. 进入安装界面，首先设置源列表。默
# Ubuntu下使用ROS和Python进行机器人开发
在机器人开发中，ROS（Robot Operating System）是一个非常流行的开源框架，而Python是一种简单易用的编程语言。结合Ubuntu操作系统，可以搭建一个强大的机器人开发环境。本文将介绍如何在Ubuntu下使用ROS和Python进行机器人开发，并提供一些代码示例。
## 安装ROS
首先，需要在Ubuntu上安装
原创
2024-03-06 04:05:14
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ROS安装和使用教程目录ROS安装和使用教程一、ROS与Ubantu版本二、Ubantu系统安装1、Ubantu系统下载2、虚拟机安装3、Ubuntu系统安装三、ROS安装1、系统权限提升2、ROS安装1、设置镜像源2、安装ROS3、设置环境变量4、构建工厂依赖3、运行ROS4、启动海龟仿真器四、疑难问题汇总1、ROS Init失败(1)更改hosts文件方式(2)修改ros init逻辑(3)国
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2023-08-02 12:14:21
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deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse deb http://archive.ubunt...
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2019-07-03 21:34:00
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Kubernetes（K8S）是一种用于自动化应用程序部署、扩展和操作的开源系统。在K8S中运行ROS（机器人操作系统）可以帮助我们更好地管理和控制机器人应用程序。下面我将介绍如何在Ubuntu 22.04上安装ROS，并在K8S中运行。
### 整体流程
下面是安装和配置ROS，并在K8S中运行的整体步骤：
| 步骤 | 操作 |
| ------ | ------ |
| 步骤一 | 安
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2024-04-24 11:40:44
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官方方式（22.04、 20.04、 18.04、 16.04）官网：https://www.ros.org官方安装步骤： 0: humble/ Ubuntu 22.04https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 1: noetic / Ubuntu 20.04http://wiki.ros.org
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2024-06-16 06:30:54
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一、不同版本的Ubuntu需要选择对应版本的ROS我的Ubuntu版本是18.04，所以选择的ROS是melodic。二、配置Ubuntu软件库 三、安装细节及问题解决 1、由于国外的下载源速度比较慢，且可能被墙，下面提供国内的下载源。 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror
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2024-01-29 23:01:18
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安装ROS的步骤 1.1 ROS版本选择 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署，它的首选开发平台是Ubuntu。时至今日ROS已经相继更新推出了多种版本，供不同版本的Ubuntu开发者使用。为了提供最稳定的开发环境，ROS的每个版本都有一个推荐运行的Ubuntu版本。如下表所示：… … 本教程使用的平台是Ubuntu 16.04，ROS版本是Kinetic。如果你还没有安装Ubuntu，建议
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2024-04-10 23:37:32
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教你快速入门Ubuntu 和 ROS一、简介1、Ubuntu
首先介绍下Ubuntu，百度和wiki介绍如下。简单地来说，是Linux系统的一种版本。Linux是属于和Windows并行的一种系统，中国较为普及的是容易上手及安装的Windows，纵使正版Windows需要支付高昂费用并且容易被病毒侵入，因为较为简单的用法及相关软件，人们依旧乐此不疲。相比之下，纵使大多数Linux系统版本是具有强大
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2023-10-12 15:03:12
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在Ubuntu 20.04上安装ROS（机器人操作系统）是许多机器人开发者和爱好者的必备技能。在本文中，我将向你展示如何在Ubuntu 20.04上安装ROS，并为你提供详细的步骤和代码示例。作为经验丰富的开发者，我将尽力简洁明了地向你解释整个安装过程。
安装ROS的过程可以分为几个步骤。下表展示了每个步骤及其对应的操作。
| 步骤 | 操作
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2024-04-30 09:50:25
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