一、平衡小车平衡小车作为控制进阶，成为每个学习PID控制算法者的必经之路，可难可易，找到方法则非常容易，找不到方法可能盲调数天也没有收获。要让小车平衡，我认为需要掌握的技能有几点：学会如何搭建小车的机械，找到小车的平衡点，知道一些基本的驱动原理及PWM的控制，对PID控制算法了解会运用（角度环，速度换，转向环），学会看波形，会分析现象并调参。只要掌握以上几点，小车就能稳稳当当的立起。本篇平衡小车的
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2024-01-03 08:27:53
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mpu6550三轴加速度陀螺仪 AVR16程序（测试成功） 硬件I2C（TWI）协议，串口显示（只显示Z方向加速度数据其他程序结构一样，本人只是需要Z方向，所以没全写上） mpu.c
/
/***********************************
*程序名称：mpu6550
*设 计：why
*日 期：2012-07-19
*描 述：三轴数据通过串口
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2024-07-10 20:53:03
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引申：例程 例程的作用类似于函数，但含义更为丰富一些。例程是某个系统对外提供的功能接口或服务的集合。比如操作系统的API、服务等就是例程；Delphi或C++Builder提供的标准函数和库函数等也是例程。我们编写一个DLL的时候，里面的输出函数就是
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2024-01-12 13:57:52
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目录文章目录前言一、陀螺仪二、使用步骤1.性能参数2.引脚说明总结提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言一、陀螺仪 支持串口和
IIC
两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率 2400bps~921600bps 可调，
IIC
接口支持全速
400K
速率 二、使用步骤1.性能参数 1
、电压：
3V~6V 2
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2023-06-08 11:06:57
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目录硬知识特性参数MPU6050 简介模块重要寄存器简介电源管理寄存器 1陀螺仪配置寄存器加速度传感器配置寄存器FIFO 使能寄存器陀螺仪采样率分频寄存器配置寄存器电源管理寄存器 2陀螺仪数据输出寄存器加速度传感器数据输出寄存器温度传感器示例程序MPU6050.cMPU6050.hmain.c实验现象 普中51-单核-A2STC89C52 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 P
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2024-01-18 14:51:41
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STC15系列读取MPU6050陀螺仪角度加速度串口显示程序代码 调试通过，复制粘贴即编译可使用，无需调试，晶振：24M，串口输出，波特率：115200 为方便大家调试，特附该程序的项目文件，下载打开即可调试，下载地址：//*********************************************************************
//STC15系列读取MPU6505
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2024-01-28 15:06:32
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这一部分来看看视觉-IMU对齐。1. 视觉惯导联合初始化 VisualIMUAlignment这个函数调用了两个函数，1）陀螺仪bias校正 2）初始化速度、重力和尺度因子bool VisualIMUAlignment(map<double, ImageFrame> &all_image_frame, Vector3d* Bgs, Vector3d &g, Vector
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2024-06-24 05:48:17
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通过三天的痛苦挣扎终于调通了mpu以及移植好了dmp库一开始动手使用mpu6050的时候移植了一个例程想试下效果不曾想调用dmp的时候就出错了，然后尝试了各种方法试图定位错误，一开始怀疑模拟IIC有问题，然后仔细核对了一下IIC的时序例程程序：//MPU IIC 延时
void MPU_IIC_Delay(void)
{
delay_us(2);
}
//产生II起始信号
void MPU_II
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2023-10-23 08:55:57
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安卓驱动陀螺仪代码：package zcd.functions;
import zcd.netanything.R;
import android.app.Fragment;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
impo
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2023-06-28 17:16:40
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WT931陀螺仪调试前言一、读取方式二、PID调试过程1.WT931第一套数据数据信息调试过程云台效果总结 前言 这是本人首次使用维特智能WT931的反馈数据去调云台，发现跟使用电机编码器的过程和效果大大不同，特记录一下以供参考 一、读取方式WT931有2种读取方式，分别是串口和I2C。在使用上位机读取时，使用串口的方式读取；使用STM32读取时，串口和I2C都可以。由于I2C的速度相对较
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2024-06-08 19:48:55
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如有类同，纯属抄袭https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf //四元数书陀螺仪：角动量。提供平衡。把旋转的陀螺安装在支架上，无论支架怎么移动，陀螺的旋转轴方向始终不会改变，因此相对更为稳定。四元数： 我们都知道向量，向量是用来形容一个二维空间的轨迹与方向，形象化地表示为带箭头的线段。四元数则表示为在一个四维空间的轨迹
W3C设备方向规范允许开发者使用陀螺仪和加速计的数据。这个功能能被用来在现代浏览器里构筑虚拟现实和增强现实的体验。但是这处理原生数据的学习曲线对开发者来说有点大。在本文中我们要分解并解释设备方向事件数据的实际应用，这样web开发者可以在他们的项目中应用它。重新探讨我们的坐标系统 在我们之前的系列文章中，我们介绍了W3C设备方向规范中使用的坐标系统。之前的文章详细描述了一下这个坐标系统，我们在这总结
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2023-12-31 20:39:30
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随着陀螺仪作为只能手机的标配，根据手机角度不同，让图片有点视差微动效果可以给用户一点惊喜，于是简单研究了一下 HTML5 下利用陀螺仪获取设备方向的 API。处理方向变化的事件 HTML5 中与手机方向变化有关的 API 有两个，一个是 deviceorientation 事件，一个是 devicemotion 事件。 今天这个根据手机动来动去产生微动效果的主要用到 deviceorientat
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2024-06-16 13:11:05
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在《表示定位》第1部分和第2部分，我们探讨了一些表示对象方位的一些数学方法。现在我们即将应用这些知识，利用3轴加速度传感器和3轴磁力计来构建一个虚拟陀螺仪。完成这个任务的理由你可能会想到：“成本”，还是“成本”。第1个成本是指财务方面。陀螺仪往往比其他两种传感器的成本更加昂贵。因此从物料清单(BOM)中剔除这项成本十分诱人。第2个便是指功耗。典型加速度传感
这些是我自己常用的代码，比官方的要简洁些，主要是自用，还有相关模块，使用代码。 MPU-6050 简介供电电源：3-5v（内部低压差稳压）通信方式：标准IIC通信协议芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出陀螺仪范围：±250 500 1000 2000 °/s加速度范围：±2±4±8±16gMPU-6000（MPU-6000数据手册）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件
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2024-06-03 17:26:38
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系列文章目录 文章目录系列文章目录一、看图解析二、MPU6050相关寄存器1.陀螺仪配置寄存器2.陀螺仪测量值寄存器3.加速度计配置寄存器4. 加速度计测量值寄存器5.FIFO使能寄存器6.陀螺仪采样分频寄存器7.配置寄存器8.电源管理寄存器19.电源管理寄存器210.温度传感器数据输出寄存器三、数字运动处理器（DMP）四、代码1.定义2.初始化MPU60503.设置MPU6050陀螺仪传感器满量
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2023-08-10 15:54:22
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基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序目录基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序前言一、实验器材二、硬件资源1.usb转ttl2.串口1(波特率:9600,P2.2/P2.3)3.MPU6050陀螺仪控制信号线三.软件架构四.代码五.实验现象六.注意事项 总结 一、实验器材 MSP432P401R MPU60
▬▬▬▬▬▶MPU6050调试◀▬▬▬▬▬ ⚔️前言 这两天买了两块6050的模块来玩 看了下例程 大部分都是51的 于是移植到32上调试下 ⚔️效果演示（串口助手） 串口助手调试效果 加速度，陀螺仪，温度 ⚔️效果演示（视频）
mpu6050姿态传感器 ⚔️硬件图 ⚔️原理MPU-6040是一款常用的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU），它集
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2024-06-28 14:14:28
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## 陀螺仪代码java
陀螺仪是一种用来测量和维持物体自旋方向的装置，许多现代设备都内置了陀螺仪，比如手机、平板电脑等。在编程中，我们可以利用Java语言来访问和利用陀螺仪的数据，实现各种功能。
### 陀螺仪的原理
陀螺仪通过测量物体的旋转角速度来确定其方向。在编程中，我们可以通过调用陀螺仪的API来获取设备旋转的数据，从而实现一些有趣或实用的功能。
### 代码示例
下面是一个简单
原创
2024-04-11 05:11:04
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随着移动设备的普及，陀螺仪已经成为了一项关键的技术，在iOS应用中更是被广泛应用于增强现实（AR）、游戏和运动追踪等领域。在这篇博文中，我将详细记录处理“iOS 陀螺仪代码”问题的整个过程，包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、排错指南和性能优化等多个方面。
## 版本对比
在开始之前，我们需要对不同版本的iOS中陀螺仪的功能进行对比，确保我们的代码能够兼容主流版本。
### 兼容性
