最近，来自北京大学的研究团队提出凸面镜反射场景无监督域适应语义分割算法《Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation of Urban Street Scenes Reflected by Convex Mirrors》，该工作也是目前学术界内第一篇有关凸面镜场景理解的工作，发表在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS)上，作者单位为北京大学智能学院。文章传送门：https://ieeexplore.ieee.org/document/9903282
焦点，焦距，弥散圈，景深。你都明白了没？请慢慢研究
1、焦点(focus)与光轴平行的光线射入凸透镜时，理想的镜头应该是所有的光线聚集在一点后，再以锥状的扩散开来，这个聚集所有光线的一点，就叫做焦点。2、弥散圆(circle of confusion)在焦点前后，光线开始聚集和扩散，点的影象变成模糊的，形成一个扩大的圆，这个圆就叫做弥散圆。在现实当中，观
