系列文章目录` 文章目录系列文章目录一、计算六相MOS管输入波形二、电机模块搭建三、Clark变换与park变换四、PID电流与速度五、PID MATLAB仿真结果结束语 FOC MATLAB仿真文件链接： 基于MATLAB 2018a版本，低于这个版本的请谨慎下载，高于这个版本的可以兼容。一、计算六相MOS管输入波形在第七篇的时候在svpwm过程中计算出了三相的比较值，这个比较值最终是一个马鞍
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2024-08-03 13:24:02
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文章目录一、GPIO简介1.1GPIO特点1.2GPIO电气特性1.3GPIO引脚分布二、GPIO基本结构三、GPIO功能模式3.1输入浮空3.3输入下拉3.4模拟输入3.5开漏输出3.6推挽输出3.7开漏复用3.8推挽复用3.9总结四、GPIO寄存器寄存器概览端口配置高寄存器（CRH）与端口配置低寄存器（CRL）端口输入数据寄存器（IDR）端口输出数据寄存器（ODR）端口位设置/清除寄存器（B
记录下keil对FPU的配置，及对应的宏参数。 文章目录前言一、一些宏的说明二、勾选开启FPU 前言FPU单元是芯片上一个独立于CPU处理的浮点运算单元，整个单元可以被使能和关闭。 STM32F4带有32位单精度硬件FPU支持浮点指令集。相比Cortex-M3、Cortex-M0等无FPU的芯片高出数十倍甚至上百倍的运算性能。 STM32F7/H7及以上处理器带有双精度硬件FPU。 如果芯片支持F
USART，中文是通用同步/异步串行接收/发送器。人们常常称为串口（要知道串行通信口USART和串行总线接口SPI是完全不同的接口设备）。USART在当代的通用计算机上几乎消失殆尽了，因为其通信速率、距离、硬件特性等不适合PC的要求，取而代之的是“通用串行通信口” ，也就是USB口。但在嵌入式应用领域，USART仍无法取代。STM32的USART的配备：可实现全双工的异步通信。符合NRZ标准格式。
本人也是做一个低功耗项目的时候发现使用STM32内部分RTC，以外部32.768K的LSE提供时钟，在设备进入休眠后，再唤醒，会造成RTC走时变慢的情况。 在网上搜索了一番，很多人都是说问题来源于RTC时间配置，只需要在备份寄存器做个标识来区分是休眠后的唤醒还是重新上电来决定是否重新配置R
GPIO前言集成电路引脚GPIO门电路施密特触发器寄存器时钟AHBCPUADCGPIO的工作模式输入模式输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）输入上拉(GPIO_Mode_IPU)输入下拉(GPIO_Mode_IPD)模拟输入(GPIO_Mode_AIN)输出模式开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP)复用功能开漏复用功能(GPIO
STM32CubeMX 真的不要太好用由于工作内容的变动，我已经很久没有正经的玩过单片机了，近期又要用它做个小玩意了，还是选 stm32 吧，外设库开发不要太方便，哈哈哈先去 stm32 社区逛了逛，发现了一个新字眼 STM32CubeMX，简单看了下，大概明白是个 ST 公司新推出的一个配置工具，直接由图形界面简单配置下，生成初始化代码，并对外设做了进一步的抽象，让开发人员更只专注应用的开发，挺
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2024-06-19 19:44:29
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2.STM32CubeMX使用教程参考：http://www.mculover666.cn/posts/578764034/下载芯片对应的HAL库在官网上好难找，发现有一个办法。1.打开STM32CubeMX，菜单Help 里面”Manage embedded software packages“2.选择对应芯片包，点击 安装3.查看安装的包存取的位置。点击安装好的包，卸载，跳出对话框可以看出包的
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2021-08-06 16:27:00
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之前裸机emWin成功了，接下来尝试CubeMx FreeRTOS emWin，又遇到三个坑。先说第一个坑：我直接再之前裸机的工程上增加FreeRTOS，结果生成程序后，编译报一大堆错误，分析了一下错误实在是无从下手，因此怀疑CubeMx有问题，因此我就将Keil工程文件夹全部删除，再重新生成。再次编译情况好转，但是还是不少错误。这是第二个坑！第二个坑：CubeMx配置FreeRTOS选项中有2个
Ⅰ、写在前面相信很多人都知道STM32CubeMX这个工具，也是近年来开发STM32比较流行的一个工具。这个工具从两年前第一版到现在已经有多个版本了，功能也从简单越来越强大了。 是一个配置STM32代码的工具，它把很多东西封装的比较好，硬件抽象层、中间层、示例代码等。 现在ST公司升级和维护的库主要就是STM32CubeMX的HAL库和标准外设库，使用这两种库开发STM3
GUI Guider设计UI界面移植到STM32一、什么是GUI Guider什么是 GUI-Guider? GUI Guider 是恩智浦为 LVGL 开发了一个上位机GUI 设计工具，可以通过拖放控件的方式设计 LVGL GUI 页面，加速 GUI 的设计。 设计完成的 GUI 页面可以在 PC 上仿真运行，预览自己设计的UI界面。确认设计完毕之后可以生成 C 代码，再整合到 MCU 项目中。
相当部分的 STM32芯片都带USB模块,有时我们会考虑利用STM32芯片的USB模块进行程序代码的下载或升级。USB协议中有专门针对设备固件升级的类协议，即可以通过DFU类协议进行产品固件的加载或更新。 关于STM32产品的DFU程序下载和升级，ST官方有相关的资料文档。可以去www.stmcu.com.cn 或者去ww
目录CubeMX设置CubeMX界面认识Project(工程管理)Code Generator(代码生成)MDK-ARM软件安装ST-LINK设置CubeMX设置1、在官网下载安装包安装2、一开始没有对应芯片的固件包，先下载安装。点击"Help—Manage embedded software packages"，找到对应的芯片型号等待下载完成；如果在线安装太慢，可以先下载固件包到电脑，然后导入固
1.输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等.2
目录一、创建项目1.新建工程2.添加main.c和Func.s3.编写代码二、C语言调用汇编1.无参数调用2.有参数调用三、汇编语言调用C函数四、参考文献 一、创建项目1.新建工程新建一个工程，步骤可以参考Keil环境下完成一个基于STM32汇编程序的编写，芯片选择STM32F103VE 新建工程完成如下：2.添加main.c和Func.s右击 Source Group 1 ，点击 Add Ne
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2024-10-14 14:17:54
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网络小说千千万，多数书虫看小说，都会找排行榜上面的热门小说来阅读。但是，很多老书虫也感觉排行榜上的热门小说不符合自己的胃口，反而一些冷门小说更有吸引力。因此，老书虫的口碑也成为一些朋友挑选小说的重要渠道。我是真游泳的猫，一个看小说20年的老书虫。很多朋友都喜欢从我的文章找小说看，感谢大家的喜爱和信赖。今天我给大家强推强推3本冷门网络小说，水平优秀却不火，真让粉丝鸣不平。书荒的朋友不妨试试这些小说呢
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2024-09-03 11:19:38
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目录前言示例CubeMonitor基础设置导出为csv文件Matlab画图参考文献 前言STM开发小白一枚，最近调试程序需要在程序运行中实时监控变量的值，并且需要把他导出。找资料时发现中文教程比较少，于是便记录一下具体过程。步骤其实都是参考官方手册的，英文好的可以直接去看（详见最后链接），说的很详细。示例示例中需要监控的变量为电机的实际速度以及目标指令速度。CubeMonitor基础设置安装之后
注：本文档仅针对GD32E103/F303系列替代STM32F103系列明：GD32E103/GD32F10x/GD32F30x都是和STM32F10x系列是完全PIN TO PIN兼容的，因此GD32F30x系列不是完全和STM32F30X系列兼容的。GD32F103是GD早期的产品，GD32E103和GD32F303是对GD32F103的升级和优化，所以4者是兼容的，虽然内核不同，但是通用外设
文章目录一、前言二、CubeMX2.1、Clock Configuration2.2、TIM8 Mode and Configuration2.3、Parameter SettingsCounter SettingsOutput Compare Channel1 与 Output Compare Channel2其他2.4、生成代码三、代码3.1、tim.c3.2、烧写代码四、示波器五、细节补充
STM32CubeMX 窗口及工具介绍1 前言1.1 STM32CubeMX1.2 准备工作2 STM32CubeMX 窗口介绍3 STM32PackCreator 工具介绍4 结束附录 相关教程 1 前言1.1 STM32CubeMX 图1 STM32CubeMX（点击图片进入 ST 官网 STM32CubeMX 介绍页面）
1.2 准备工作 系统版本： Windows 10 专
