# 如何实现“vio openstack”
## 简介
在开始教你如何实现“vio openstack”之前，我先简单介绍一下OpenStack。OpenStack是一个开源的云计算平台，它提供了一套完整的基础设施服务，包括计算、存储和网络等。通过OpenStack，用户可以轻松地搭建和管理自己的云计算环境。
## 整体流程
下面是实现“vio openstack”的整体流程。我们将使用以下步
原创
2023-11-18 15:27:52
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从零手写VIO第一讲作业它的读数积分得到的位姿也会漂出十万八千里
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2021-11-30 14:39:51
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代码简单，有4个led灯。 当按下按的时候， led灯会随着输入4个bit数来亮灭。 这个按钮信号就是en， 数据是dat4. 想用VIO来测试。这里仅仅是记录下VIO的使用。下面代码。
`timescale 1ns/1ns
module topVio(clk50M, rst_n, led3 ,led2,led1,led0);input clk50M;input rst_n;output
原创
2021-06-18 10:57:11
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一、vivo推送平台介绍1.1 从产品和技术角度了解推送平台推送平台是做什么的？有的小伙伴可能了解过，有的可能是第一次接触到。无论您是哪一种情况都希望通过今天的分享，能够让您对我们有新的了解。接下来我将从产品和技术两个不同视角，给大家介绍vivo推送平台。首先，从产品角度来看，vivo推送平台通过和系统的深度结合，建立稳定可靠、安全可控、支持每秒100
## 可见性介绍
在Java语言中，多线程并发执行是一种常见的编程方式。这种方式可以提高程序的执行效率，但同时也带来了一些问题，如共享变量的可见性问题。当多个线程同时访问一个共享变量时，由于线程之间的执行顺序是不确定的，可能会导致某个线程修改了变量的值，但其他线程却无法感知到这个变化。这就是可见性问题。
可见性问题是由于多个线程之间的执行顺序不确定性导致的。在多线程编程中，为了提高执行效率，线程
原创
2024-01-02 07:39:42
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鉴智机器人高薪诚聘 | 3D视觉、SLAM、SLAM/VIO融合定位算法工程师等多个岗位
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2022-12-26 17:47:30
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#论文# P3-VINS: Tightly-Coupled PPP/INS/Visual SLAM Based on Optimization Approach论文地址：IROS2022论文集作者单位：上海交通大学精密单点定位(PPP)是全球导航卫星系统(GNSS)的前沿技术，无需基站辅助即可实现高精度定位。视觉惯性里程计(VIO)实现了比视觉SLAM更鲁棒的局部位姿估计。在PPP和VIO的基础上
原创
2023-07-11 14:37:37
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SLAM的定义及用途：如它的名字所告诉我们的：即同时定位（Localization）与建图（Mapping）。应用场景一般多见于机器人导航，场景识别等任务。SLAM的主要过程：跟踪运动中的相机，估算出其在每个时刻的位置和姿态（用一个包含旋转和平移信息的变量来表示：矩阵或者向量），并将相机在不同时刻获取的图像帧融合重建成完整的三维地图。传统的SLAM可分为视觉前端和优化后端两大模块。视觉前端：视觉前
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2022-09-30 11:37:51
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假定外参$q_{c b}$是不变的，对于每两帧图像间的位姿变换$q_{c_k c_{k+1}}$和对应IMU的$q_{b_{k} b_{k+1}}$有如下关系： \[ q_{c b} \otimes q_{b_{k} b_{k+1}} =q_{c_k c_{k+1}} \otimes q_{c b} ...
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2021-09-30 21:11:00
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摘要 异步输出低延迟事件流的事件相机为具有挑战性的情况下的状态估计提供了很大的机会。尽管近年来基于事件的视觉里程测量技术得到了广泛的研究，但大多数都是基于单目的，而对立体事件视觉的研究很少。在本文中，我们介绍了ESVIO，这是第一个基于事件的立体视觉惯性里程计，它利用了事件流、标准图像和惯性测量的互补优势。我们建议的pipeline包括ESIO(
因为trunk类型需双方交换机都得配置为一样的才可通信，固此更改link-type为access[Quidway-GigabitEthernet5/0/10]dis this
#
interface GigabitEthernet5/0/10
port link-type trunk
port trunk allow-pass vlan 21 to 22
[Quidway-GigabitEth
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2024-09-09 12:22:40
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经典视觉SLAM框架整个视觉SLAM流程包括以下步骤：1. 传感器信息读取。在视觉SLAM中主要为相机图像信息的读取和预处理。2. 视觉里程计（Visual Odometry，VO）。视觉里程计的任务是估算相邻图图像间相机的运动，以及局部地图的样子。VO又称为前段。3. 后端优化（Optimization）。后端接受不同时刻视觉里程计测量的相机位姿以及回环检测的信息，
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2023-10-20 17:09:00
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SLAM包含了两个主要的任务：定位与构图，在移动机器人或者自动驾驶中，这是一个十分重要的问题：机器人要精确的移动，就必须要有一个环境的地图，那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置。在1990年，[1]首次提出使用EKF（扩展卡尔曼滤波器）来逐步估计机器人姿态的后验分布以及地标点的位置。实际上，机器人从未知环境的未知位置开始，通过反复观测运动过程中的环境特征来定位自身的位置和姿态，然后根据自身的
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2022-10-05 13:39:07
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%-------------------------------------------------------------------------% FILE: slam.m% AUTH: L
原创
2022-10-10 15:52:14
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介绍Slam：同步定位与建图，就是在定位的同时，建立环境地图。主要思路是根据运动学模型计算位姿，并通过传感得到的环境信息，对估计位姿调整优化，从而得到准确位姿，根据定位及感知数据绘制地图。下图为slam主流框架：传感器感知在视觉SLAM中主要为传感信息的读取和
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2023-02-05 09:57:31
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SLAM(Simultaneous Location and Mapping,同时定位与地图构建），它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。经典视觉SLAM框架视觉里程计（Visual Odometry,VO):估算相邻图像间相机的运动，以及局部地图的样子。后端优化（Optimization):接受不同时刻视觉里程计测量的相机位姿，以
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2023-06-20 09:59:45
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去年读了不少论文，但是感觉还是记录下来印象更深刻一些。就在知乎记录吧，内容基本都是是翻译过来的，由于时间有限，没有仔细润色，可能不太通顺，以后在慢慢改。
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2022-12-28 15:55:06
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