SLAM导航机器人零基础实战系列：（八）高阶拓展——1.miiboo机器人安卓手机APP开发android要与ROS通讯，一种是基于rosbridge，另一种是基于rosjava库。相关参考例子工程rosbridge例子：GitHub - hibernate2011/RosClient: Android client for ROSrosbridge(rosbridge_suite)是ros官方为
目录一、手机开启调试模式，确保adb能检测到手机目的：确保adb能检测到手机，通过adb devices命令能够呈现如下效果常见问题：二、unity配置工作目的：配置unity中Build Settings界面与Player Settings界面的参数，能够通过Build打出一个APK包三、链接unity与安卓程序目的：unity Console窗口与Profiler窗口能够监听到程序的Debug
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2023-11-22 10:27:20
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安卓Java手柄如何接入
在开发安卓应用时，许多游戏爱好者希望能够使用手柄来增强游戏体验。将安卓Java手柄接入到你的应用中，能够提供更为丰富的用户体验。然而，接入手柄并不总是顺利的事情。以下是关于“安卓Java手柄如何接入”的详细解读。
## 问题背景
随着游戏市场的不断扩大，手柄作为一个主要的输入设备，越来越受到开发者和用户的关注。许多安卓设备都支持手柄连接，但是在不同设备、不同手柄的兼
目的一个android项目中需要用到3D的游戏元素，所以我们打算把一个untiy3d的项目嵌入到android原生项目中，下一篇接unity3d项目嵌入到ios原生项目。 环境配置： unity2018 （之前测试的unity5.6.x和unity2017也没问题） android studio3.21.unity导出gradle工程1.准备你们的游戏，或者一个测试的空场景（略） 添加BackTo
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2023-09-04 11:24:24
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上一段时间的时候，看了广告的使用，目前的广告平台有很多，主要看了下百度广告和腾讯广告的使用，这里主要介绍腾讯广告的开屏广告和插屏广告的简单使用。首先要做准备工作1）去腾讯广告平台注册帐号，下载相关资料和广告的sdk2)根据开发者文档引入到自己的项目中下面简单介绍一下引入的步骤 步骤1：添加SDK到工程中 直接把架包粘贴复制在lib包下 步骤2：修改AndroidManifest.xml文件，添加权
说明本文提供的代码仅供参考。不建议用于生产环境。 可能有些地方在最新版本的Auto.js上面需要做修改，才能运行。Auto.js简介Auto.js是利用安卓系统的“辅助功能”实现类似于按键精灵一样，可以通过代码模拟一系列界面动作的辅助工作。 与“按键精灵”不同的是，它的模拟动作并不是简单的使用在界面定坐标点来实现，而是类似与win一般，找窗口句柄来实现的。Auto.js使用JavaScript作为
在项目做到中后期的时候，基本会有多个甚至十几个模块构成。各个模块相对独立，但有些又相互依赖。
现阶段公司的各个模块有单独的仓库管理，通过导入其他模块的aar来实现依赖，这种方式简单快捷，但当一个仓库更新后，其他仓库就需要手动拷入改版本的aar，这样既不利于版本管理，又比较麻烦。
这时我们就需要通过maven来发布各自仓库的版本到Maven仓库中，然
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2024-10-01 22:23:30
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外网环境下基于Frp、VNC技术远程访问计算机，实现内网穿透之前文章先后向大家介绍了 Frp内网穿透原理，并 以访问内网samba服务为例，详细介绍了远程访问内网服务器方法，之后有小伙伴留言建议出一期FRP远程访问计算机的文章。之前曾在评论区，推荐了两款计算机远程登录工具（两款都有PC端和移动端）。第一款是TeamViewer（PC端和移动端同名）。下载链接：https://pan.baidu.c
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2024-08-03 18:33:00
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亲测成功 unity直连android真机测试 小弟学unity有一段时间了，一直想做个小游戏导到手机上玩玩，后来发现导出后屏幕UI各种不协调，改了还得重新导apk再挪到手机安装，很麻烦。网上搜索unity直连Android真机教程很少，而且写的模棱两可，自己导的过程中又出现好多问题，回贴问又没人回，真的怀疑写贴子的人有没有真正自己测试过。所以今天自己专门研究了一下，本着为猿人服务的宗旨，将流程贡
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2023-10-03 19:48:30
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Unity中已嵌入Android的SDK，Unity可以很方便的和Android实现相互调用，对于第三方的SDK，只提供了与安卓交互，因此需要通过AndroidStudio与Unity进行交互；扩展AndriodStudio中的Activity使用AndroidStudio创建Android Library库工程，导出到Unity中作为插件使用；库文件中可以有自己的逻辑和调用；一，在Unity中使
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2024-09-01 14:33:36
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一.须知本帖适合对安卓一点基础都没有，有一定Unity基础。刚刚接完一个某文档很简单的渠道SDk，也当是自己总结一下。二.Unity中的目录创建与理解。Plugins:插件目录，该目录再编译项目的时候会优先编译，方便项目中代码调用。Android:规定必须这样写，规范跟Eclipse中安卓保持一致。只有这样写才会被调用到。bin:存放自己编写的Jar包，注意，是自己编写的Jar包。（其实也可以放到
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2024-02-29 15:53:03
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Lottie动画官网Lottie动画是airbnb最新开源的一个动画解决方案，在移动平台使用非常便捷，无论Android，Ios，还是Web都支持。先来看一下他能做的效果这都是官方demo做的效果，动画都没有使用图片哦！都是利用描述文件做的动画Android里avg动画也是利用描述文件来做的，但是5.0以后才支持，现在4.x的android手机还是很多的，不能放弃他们，做动画的时候就没有用。另外L
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2024-01-10 18:12:09
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从Spine官方下载3.8.95版本的spine-cpp、spine-cocos2dx；删除cocos2d-x/cocos/editor-support/spine中所有的旧版本的spine代码；把spine-cpp、spine-cocos2dx所有源文件全部拷贝到cocos2d-x/cocos/editor-support/spine目录；一、Lua-binding1、使用如下配置完全覆盖掉之前
在国内的android市场大家都知道那个杂啊，大大小小的加起来几百个渠道，就算是这样，但是我们还是要支持尽量多的渠道，然后我们就要面对各种的sdk了。那怎样才能管理好那么多的sdk呢。相信大家都会有不同的方法去管理。然而我这里就是用库工程来实现管理的。我创建一个库工程来管理一个库工程，在库工程中我们按照开发文档的要求在库工程中实现好。这里应该没有什么问题。好了，我们来看下怎么让库工程起作用。在主工
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2023-07-29 21:22:49
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目录今天学习：Unity模块嵌入到Android中版本：1、在Unity准备自己相应的工程文件 1、搭建简单场景 2、创建并且编写脚本 3、挂载脚本 4、
Android APN设置概述Apn设置,即“接入点名称”设置，Apn的全称是Access PointName，是用户在通过手机上网时必须配置的一个参数，它决定了您的手机通过哪种接入方式来访问移动网络。 对于移动终端用户来说，可以访问的外部网络类型有很多，例如：Internet、WAP网站、集团企业内部网络、行业内部专用网络。而不同的接入点所能访问的范围以及入的方式是不同的，网络侧如何知道移动
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2023-10-04 17:37:29
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在如今智能手机的普及时代，语音转文字技术在各类应用中逐渐成为标配。在本文中，我将详细记录安卓设备中接入“语音转文字”功能的完整方案，包括各个步骤和技术细节，以确保开发者能够顺利实现这一功能。
## 环境准备
在进行语音转文字功能的开发之前，首先需要准备好相关的环境和工具。确保你的开发环境中包含以下依赖项。
**前置依赖安装**
| 依赖 | 版本 | 备注 |
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最近为了接入各种平台防沉迷和实名认证的SDK，也是搞得焦头烂额。这里讲解一下taptap的防沉迷接入。一、下载aar包taptap官方SDK下载地址下载对应系统的TapSDK二、加载aar包到项目这里我没有使用官方的方法，大家也可以去尝试一下。我想说的是官方提供的方法在编译的时候由于环境的不同可能会出现各种各样的报错。 这里使用android studio 直接引入的方式。用studio 打开你的
Android SharedPreferences 实现原理Android 的 SharedPreferences 一般用来保存一些标记位或者是一些设置项，比较适合轻量级的存储。通常获取 SharedPreferences 时有两种方法：通过 PreferenceManager 的 getDefaultSharedPreferences 得到默认的 SharedPreferences，也就是应用包
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2024-05-20 20:10:41
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简介：什么是配网？有哪些配网方式？物联网配网技术为何鱼龙混杂，互不相通？本文将从原理、流程详细介绍一键配网、设备热点配网、手机热点配网、蓝牙配网、路由器配网和零配等6种配网方式，总结对比各配网方式的特点，并分享对配网技术未来发展方向的看法。 image.png 一 概要Wi-Fi大家很早就接触了，但是配网对很多人都比较陌生。因为早期的Wi-Fi设备基本都是带屏幕和输入设备的（如笔记本/手机/PDA
