工业网关可实现工业现场多种设备的数据接入、协议转换和数据传输,可为PLC、变频器、机器人等工业现场提供远程维护的通道,便于将现场设备虚拟到身边,实现设备远程诊断和调试。网关是物联网和工控系统的核心组件。网关起的是承上启下的作用。上即上位机,电脑/触屏监控系统、MES这些;下即下位机,包括PLC、传感器、嵌入式芯片等。 不同厂家的下位机,往往讲的是不同的语言,西门子的语言叫ProfiBu
这门课。也太tm难了。不过不要慌,大伙要相信自己都能做出来的,毕竟,一个人的胜利,就是一个年级的胜利。但是在这门课的过程中,你的心态可能爆炸,你可能遇到不做事情的队友,你得帮他干他的活,希望你不要成为那个人。这门课的评分标准是老师给你们队
借助开源文件:Com_class.h程序实例:http://pan.baidu.com/s/1qWHUQmS 使用步骤: 1.包含Com_class.h头文件 2.#include "Com_class.h"
class CComDlgDlg
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2023-06-02 08:26:42
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机器数和机器数的真值一个数在计算机中的二进制表示形式,叫做这个数的机器数。机器数是带符号的,在计算机用机器数的最高位存放符号,正数为0,负数为1。举个例子,比如在机器字长为8位的情况下(机器字长是指计算机直接处理的二进制数据的位数,它决定了计算机的运算精度,一般是8的整数倍,8位、16位、32位、64位、128位),十进制中的+3,转换成二进制就是0000 0011,如果是-3,转换成二进制就是1
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2023-09-15 17:37:32
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随着中国工业4.0数字化升级改造的不断推进,汽车装配行业要进行信息化、自动化、无人化改造也是大趋所势。在这过程中,MES智能制造系统是实现信息化、自动化升级的关键,最底层执行单元即MES工位一体机是智能化系统不可或缺的一个重要设备。 我们先来了解一般汽车装配都包括哪些方面。常规的汽车装配包括安装前桥、安装后桥、安装制动控制器、安装离合器与制动踏板、安装发动机和变速器、安装传动轴、安装消声器、
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2024-08-27 10:50:56
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工作中用的比较多的是三菱的PLC的 Fx5U和Fx3U,它们有多种通信协议,我们学习时先从1种入手,再扩展到其他的。三菱的说明书几百页,我们要把说明书读薄,只选其中通信协议部分看就好了。而上位机一开始只需要了解读写一个字元/位元就可以了。三菱FX-3U 计算机专用协议通信方式,其通讯命令字和通讯格式介绍如下:命令字 注释BR 以1点为单位,读出位元件的状态WR 以16点为单位,读出位元件的状态,或
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2024-02-13 13:23:12
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第02章 Java语言开发环境搭建1.0 Java虚拟机——JVMJVM(Java Virtual Machine ):Java虚拟机,简称JVM,是运行所有Java程序的假想计算机,是Java程序的 运行环境,是Java 最具吸引力的特性之一。我们编写的Java代码,都运行在 JVM 之上。跨平台:任何软件的运行,都必须要运行在操作系统之上,而我们用Java编写的软件可以运行在任何的操作系 统上
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2023-10-14 08:50:41
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我们为什要学习JVM面试的需要(BATJ、TMA等面试都爱问)中高级程序员必备技能
项目管理、调优的需要追求极客的京城
比如垃圾回收算法、JIT、底层原理1-前言大部分Java开发人员,除了会在项目中使用到与Java平台相关的各种高精尖技术,对于Java技术的核心Java虚拟机了解甚少。开发人员如何看待上层框架一些有一定工作经验的开发人员,打心眼儿里觉得SSM、微服务等上层技术才是重点
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2023-11-23 13:39:16
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最近在学习嵌入式,而上位机又是一个不可缺少的工具,于是就开始接触QT,学习编写上位机。刚开始的时候什么都不懂,发现《Qt 学习之路 2》有比较好的入门教程。学习了前面部分,对QT有了大概的了解后,就开始在网上寻找串口编程的方法。通过好几天的学习,终于写出了一个用于串口通信的上位机。下面开始介绍串口类的使用。首先,QT5是自带QSerialPort这个类的,使用时需要在pro文件里面添加一行:然后直
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2024-01-21 01:47:41
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不要actor core实现消息转发应该是实现不了的,因为需要执行“启动嵌套操作者”和“执行父方法”每一个状态都应该执行一个循环,且能够被打断执行循环的时候被打断,能够实现么?接下来实现交互面板在不同状态下采集不同地方的信息,手柄或手机。。。尝试手柄操作者不用核心函数改造状态操作者样例程序思路协调者需要状态,根据不同的状态对输入控制台有不同的响应P3AT-远程端需要状态,在不同的状态下发送不同的指
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2024-01-25 07:28:08
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C#上位机和松下PLC通讯1、前言 也好久没回来看博客了,看大家对于其他的PLC的需求都是有的,说明搞我们工业控制这一行的人也是很多的。刚好最近基于项目需要,一些新的东西,需要和松下PLC的FP系列的CPU进行通讯然后使用松下的NewTocol协议进行通讯,对对应的寄存器/线圈进行读写操作。于是,就随笔记录下相应的程序代码。 松下FP系列PLC与工控机之间的通信方式可以采用串口通信,与工控机连接的
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2023-07-25 21:54:14
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1、虚拟机介绍所谓虚拟机(Virtual Machine),就是一台虚拟的计算机。它是一款软件,用来执行一系列虚拟计算机指令。大体上,虚拟机可以分为系统虚拟机和程序虚拟机。 大名鼎鼎的Virtual Box,VMware就属于系统虚拟机,它们完全是对物理计算机的仿真,提供了一个可运行完整操作系统的软件平台。程序虚拟机的典型代表就是Java虚拟机,它专门为执行单个计算机程序而设计,在Jav
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2023-09-15 15:26:15
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进入模式: 上位机发送 消息 上位机EEPROM 按下进入模式 消息的ID号是:0x08111111 数据是: 00 01 ff 00 00 00 00 00 上位机显示 运行状态 :为进入模式 当我用下位机 发送 下位机通过CANTest 进行发送 消息 消息的ID号 是: 0x08222222 数据是: 00 02 FF 00 00 00 00 00 上位机显示 运行状态: 已经进入参数修改
PMAC 的内部变量内部变量分为四种,I 变量为电机等常用基本控制变量,P 变量为全局用户常量,Q 变量为坐标系变量,M 变量为地址型变量。通过对这些变量的操作,可以监控电机状态,回零,限位,设置运动控制参数,PID调节等。动态链接库PMAC 的通讯函数库就是指动态链接库,动态链接库也是一种计算机程序,需要经过编辑、编译、连接、加载和运行几个步骤。动态链接库是一方面是为了保存需要重复使用的代码,另
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2023-11-16 11:57:40
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当我们们谈到学习自动化编程时,可能会面临一个选择:学习上位机编程还是PLC编程?针对这个问题,我想说,这两种编程方式之间没有直接的联系。PLC编程是基于梯形图的编程方式,而上位机编程则是基于代码的编程方式。因此,我们可以直接学习上位机编程,而不需要先经过PLC编程的学习。虽然PLC编程是20多年前在我国流行起来的一种编程方式,而上位机编程是最近这些年流行起来的一种编程方式,但是它们在应用场景和市场
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2024-01-08 17:58:16
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1.Visual Basic VB是一种可视化的、面向对象和采用事件驱动方式的结构化高级程序设计语言,可用于开发Windows环境下的各类应用程序。它简单易学、效率高,且功能 强大可以与Windowsr专业开发工具SDK相媲美。在Visual Basic环境下,利用事件驱动的编程机制、新颖易用的可视化设计工具,
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2023-12-14 04:35:13
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1. 版本样式版本 V2.6 这个版本不是最新的,较新的版本目前 V4.22 界面有明显的变化,但是对于运动处理器的数据和姿态验证来说这个 V2.6 版本是足够使用的,这个版本的界面如下图所示,这里有一个四轴无人机的三维模型以及一些数据仪表盘用于陀螺仪姿态等数据的可视化,使用非常直观。2. 基本功能选项卡基本功能和其他的串口工具一样,用于普通串口数据的发送和接收,这个面板可以选择串口所在的端口,并
C++ MFC实现基于RFID读写器的上位机软件运行和测试环境Windows 10Visual Studio 2013msado15.dll(工程自带)ZM124U.dll(工程自带)RFID读写器ZM124U理论支持全部Win32运行环境代码实现软件框架在消息响应函数OnInitDialog()中完成整个框架的内容设置,包括插入Tab选项卡标签,关联对话框,调整大小和设置默认选项卡BOOL CU
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2023-08-17 20:49:30
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CAN与上位机通信详细教程提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 本文使用32版HAL库与上位机进行通信,使用按键按一次则发送一次数据给上位机,上位机发送一次数据给32板则使用串口打印出来 文章目录CAN与上位机通信详细教程一、HAL库配置二、CAN—发送内容1.定义发送结构体2.定义发送函数(记得在can.h头文件也定义一下、在CAN.c里面)3.man函数设置一下二、
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2024-03-19 12:28:00
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QT和C#工上位机MES9套 个人现场开发的成果 : 1)\\tQT5(WY_DJ)智能点胶系列 2)\\tQT5(WF_TRACE3)MES现场数据追溯 3)\\tQT5(PRV)工业自动扫码追溯 4)\\tQT5(LZLN_HE_PLUS)工业气体标定 5)\\tC#2019(WF8063)工业自动压装机 6)
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2024-08-14 10:46:37
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