文章目录自定义消息的实现过程及说明一、功能包的创建二、自定义话题消息(1)创建自定义消息文件步骤(2)添加编译选项步骤三、创建发布者四、创建订阅者五、添加编译选项六、编译运行(1)编译(2)运行 自定义一个类型为gps的消息（包括位置x，y和工作状态state信息），一个node以一定频率发布模拟的gps消息，另一个node接收并处理，算出到原点的距离。自定义消息的实现过程及说明一、功能包的创建
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2024-02-02 08:07:17
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本文是截图和文字大部分摘抄自网络，如果有侵权请联系及时删除！看完了古月居的ros教学视频后，又来看看中科院的ros视频视频，在看博客的时候有人把古月居的21讲做成了简单的博客，感觉很赞，所以我也模仿着做。希望对初学者有帮助。大家一起共同进步！1、机器人相关的背景介绍这里省略2、r
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2024-01-30 16:46:48
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手把手教你搭建一个传递数字消息的机器人程序。本系列已经耗时6天，博主也是从零开始，尽力去写的，如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主，关注一下吧。作者：杨丝儿本文只提供在Linux平台上的代码演示和最基本的注释，不进行逻辑的解释。✨安装ROS1环境✨搭建环境cd ~/Desktop
# 在桌面上新建工作区，方便观看过程
mkdir -p rob_dev_ws/src
cd rob_dev
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2024-01-06 19:49:53
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一,基本步骤和话题通讯的步骤基本一样:二,服务端环境构造这路我们实现客户端给服
原创
2023-03-17 11:01:45
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一,什么是动作编程前面我们已经学习了服务编程和信息编程,服务编程主要是客户端提
原创
精选
2023-03-17 11:17:08
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ros 机器人雷达建图 蒙特卡洛定位 导航 路径规划 仿真 move_base gmapping acml 一、安装 turtlebot 移动机器人底座 进行导航1、安装系统依赖sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bringup \
ros-indigo-turtlebot-create-desktop ros-indigo-openni-
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2024-01-25 20:35:00
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认识ROS参考资料ROS的定义与组成ROS核心概念与通信机制第一个ROS例程--小海龟仿真分析问题解决结语 参考资料深蓝学院 – ROS理论与实践。ROS的定义与组成ROS，Robot Operating System，机器人操作系统。（具体定义可以参见ROS官网） ROS = 通信机制 + 开发工具 + 应用功能 + 生态系统。ROS使用的好处 – 提高机器人研发中的软件复用率：点对点的设计。
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2023-12-23 21:32:59
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注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。一、ROS系统的MoveIt模块简介机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航（Navigation）和机械臂控制（MoveIt!），其中，机械臂控制模块（后面简称MoveIt）可以让用户快速建立机械臂模型并实现
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。一、ROS系统的MoveIt模块简介机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航（Navigation）和机械臂控制（MoveIt!），其中，机械臂控制模块（后面简称MoveIt）可以让用户快速建立机械臂模型并实现
前言由于在学习和项目中接触到了ROS，大多用到的是ROS的通讯机制，这篇博客主要介绍ROS是什么，如何安装，以及初级教程。 另外，百度的Apollo就采用了ROS，可见熟悉甚至精通ROS在机器人研发领域十分重要。ROS是什么？机器人操作系统ROS(Robot Operating System)是一个用于编写机器人软件的灵活框架，它集成了大量的工具、库、协议，提供类似操作系统所提供的功能，包括硬件
1、move_base.launch<launch> <node pkg="move_base" type="move_base" respawn="false" name="move_base" output="screen" clear_params="true"> <rosparam file="$(find wheel_chair_navi...
原创
2023-03-04 00:28:29
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ROS学习笔记整合写在前面：##未完成的笔记待补充感谢ROS机器人编程实践的作者及译者的工作和分享! 京东购买传送门 支持正版书籍ROS 的几点特性使得它的应用范围十分广，其中，因为ROS支持的硬件在市场上能找到的机器人类型基本都能适配，ROS的第三方库和社区中的开源库也使得它的能力增强，这也是为什么其他的机器人平台不能超越他的原因。ROS的文档WIKI的文档类型的繁多，使得我们能够轻松的查找。h
安装一个模拟器 Arbotix 安装：sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix* 现在需要确保ROS能找到新包，常常在发生变化之后，使用rospack profile识别新目录。 例如： rospack profile 下载代码一、在仿真平台上启动机器人
1.创建工作空间
simulation_catkin_ws
2.安装ROS-BY-EXAMPLE书配套的
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2023-11-27 16:46:12
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环境：Ubuntu18.04+ROS melodic 版本文参考《ROS机器人编程实践》中的内容，一步步构建了一个能在Turtlebot3 Gazebo仿真环境中到处移动的机器人。主要步骤如下：1、Turtlebot3 Gazebo仿真环境搭建2、通过 cmd_vel 话题控制Turtlebot3在Gazebo仿真环境下运动3、获取Turtlebot3的激光扫描数据话题scan (sensor_m
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2023-07-28 08:57:59
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1 执行过程1.运行仿真机器人fake_turtlebot.launch：加载机器人模型——启动机器人仿真器——发布机器人状态2.运行amcl节点fake_amcl.launch：加载地图节点map_server——加载move_base节点——加载fake_localization节点（AMCL）3.运行rviz 2 机器人仿真//fake_turtlebot.
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2023-07-25 21:22:48
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前言： 前段时间在网上看到网友用单片机制作了一个写字机器人，我想了想应该不太难，于是就有了这个。 先上效果图： 机械臂的运动空间(初等数学计算)： 如图所示，是一个平面的机械臂实现，以机械臂的原点建立笛卡尔直角坐标系，那么机械臂的末端执行机构的坐标就可以用下列两个方程组来表示： 此方程可以实现通过电机的运转角度来得到末端执行机构
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2023-06-29 14:11:26
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ROS：ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，ROS也就是robot operating system，他的主要目标是为了机器人研究和开发提供代码复用的支持。ROS是一个分布式进程，也就是节点框架，这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。catkin：ROS的原始编译和打包系统是rosbuild，而catkin是现在ROS的官方指定系统，catkin的原理和流程
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2024-01-02 10:49:19
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尽管如此，它们还是在设计缺陷方面失败了，例如语言支持限制、未优化的通信或缺乏对各种设备的硬件支持，这又是一个相当大的
翻译
2022-08-13 01:08:45
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一,什么是URDF二,各种标签1,link2,joint3,robot三,创建一个机器人建模功能包1,在
原创
2023-03-17 11:01:05
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ROS基础一：工作空间和功能包的创建学前必知1. ROS的Hello world——小乌龟仿真1.1 安装turtlesim功能包1.2 控制乌龟移动2. 创建工作空间和功能包2.1 创建工作空间2.2 创建功能包 学前必知不懂我这教程风格的查看我的博文《 ROS机器人学习历程一（了解和安装）》，如不想理，可忽视此内容。接下来分三章来学习ROS基础，其他涉及到的编程基础也可能会在紫色内容中补充，
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2024-04-08 21:51:06
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