近期接手了一些ROS机器人项目，这里将开发中遇到的问题和解决方法记录下来。 stm32强大的外设资源为机器人底层设备控制带来了极大的便利，本文简述借助rosserial项目在stm32中运行ROS节点的方法。基本原理ref: http://wiki.ros.org/rosserial 简言之，rosserial通过串口建立嵌入式板卡和ros master的通信，使得在嵌入式板卡上编写、运行ros节
# IMU数据可视化：探索运动与方向
慕尼黑的夜空如洗，星辰点点，静谧而深邃。仿佛在暗示着某个秘密，即我们的身体如何在三维空间中灵动自如。在这个科技迅猛发展的时代，IMU（惯性测量单元）成为了我们了解运动及方向的重要工具。本文将带您了解IMU的基本原理，并展示如何使用Python对IMU数据进行可视化分析。
## 什么是IMU？
IMU通常由加速度计、陀螺仪和磁力计组成，广泛应用于航空航天、
原创
2024-10-28 06:30:29
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开发环境STM32CUBMX正点原子STM32F407ZGT6探索者开发板MDK-ARM 5.31第一种方式：直接接收配置外部时钟源 2.配置时钟树 3.配置串口一 生产代码后进入工程重定向printf到串口1(建议在usart.c里重定向) 重定向代码块int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
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2024-10-22 15:07:16
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文章目录一、常用可视化工具1. QT工具箱1）日志输出工具2）计算图可视化工具3）数据绘图工具4）参数动态配置工具5）图像渲染工具2. RVIZ3. Gazebo二、如何使用ROS1. ROS开发的意义2. ROS能做什么3. 进一步的学习方向 一、常用可视化工具1. QT工具箱在ROS的生态系统中，拥有着大量的方便、快捷的可视化工具能够帮助我们简化那些复杂的操作，ROS提供了一个QT架构的后台
00. 目录 文章目录00. 目录01. 串口简介02. 串口相关API2.1 USART_Init2.2 USART_InitTypeDef2.3 USART_Cmd2.4 USART_SendData2.5 USART_ReceiveData03. 串口发送接线图04. USB转串口模块05. 串口发送程序示例06. 串口发送支持printf07. 串口发送支持printf_v208. 串口发
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2024-07-24 12:13:32
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近年来，大屏数据可视化逐渐成为各大企业的标配，越来越多的企业意识到数据可视化的魅力。无论是物流、电力、水利、环保、交通、军工等领域，还是在会议展览、指挥监控、风险预警、地理信息分析等各个场景下，大屏已成为现有数据可视化最出色的展现方式。一.数据可视化的基础原理数据可视化原理是综合运用UI(User Interface)、UE(User Experience)设计，将采集或模拟的数据映射为可视化的图
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2023-09-23 08:51:04
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https://www.arduino.cn/thread-42852-1-1.html 关键数据打包 float roll, pitch, heading; 接受判断关键 13 ascll码 换行标志位 发射端 接收端 IMU程序 注意修改波特率 上位机processing可视化 注意修改波特率和
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2019-05-22 03:11:00
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第三章 ROS建模ROS系列学习： 总章目录： 第一章 ROS基础 第二章 ROS常用组件 第三章 ROS建模 第四章 ModelArts模型转换 第五章 HiLens模型管理 第六章 HiLens技能部署 第七章 Hilens红绿灯数据获取+socket通信 第八章 Hilens红绿灯数据获取+socket通信（二） ROS基础部分第三章 ROS建模前言一、URDF介绍1、 XML语言介绍1
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2024-06-27 08:56:46
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# ROS声呐数据可视化指南
在机器人操作系统（ROS）的领域，声呐传感器广泛应用于环境感知与障碍物检测。掌握如何可视化声呐数据，对新手开发者来说非常重要。本篇文章将引导你完成声呐数据的可视化流程，包括数据获取、处理和可视化的步骤。下面我们将详细阐述整个流程。
## 整体流程
下面是实现ROS声呐数据可视化的一个总体流程，方便你了解每一步需要做什么。
| 步骤 | 描述
将医学图像在Android等移动平台上进行可视化显示将会是未来医学可视化发展的一种趋势.目前,基于电脑平台的CT图像可视化技术已经趋于成熟,但是基于安卓平台的CT图像可视化技术却刚刚起步.为了方便医生或者患者以更加快捷的方式观察并检测病例,需要实现一种基于Android平台的可视化系统,它能够将CT图像以人机交互的方式加载并显示到Android移动设备上. 基于上述考虑,需要实现一种基于Andro
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2024-08-26 14:00:46
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stm32_usb
串口调试在项目中被使用越来越多，串口资源的紧缺也变的尤为突出。很多本本人群，更是深有体会，不准备一个USB转串口工具就没办法进行开发。本章节来简单概述STM32低端芯片上的USB虚拟串口的移植。在官方DEMO中已经提供了现成的程序，这里对修改方法做简单说明。 &nb
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2023-11-29 05:11:22
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# 使用 Docker 和 ROS 进行可视化
近年来，Docker 和机器人操作系统（ROS）在机器人开发领域越来越受到关注。Docker 提供了一种隔离和打包应用程序的方式，而 ROS 则是一个强大的机器人开发框架。在本文中，我们将探讨如何结合这两个技术，为机器人的开发提供可视化支持。
## 为什么选择 Docker 和 ROS？
### Docker 的优势
1. **环境一致性**
什么是数据中心3D可视化管理系统? 随着我国运维技术的不断发展，3D可视化技术已成为时下主流的数据中心机房的管理系统之一。它以人们最直观的方式呈现，提高信息交互的效率，降低信息损耗和时间损耗，让数据中心机房运维管理人员大幅度提升操控效率，加快响应时间，缩短处理时间。 什么是数据中心3D可视化管理系统？即采用3D可视化对数据中心进行刻画，也被大家称为虚拟仿真。它是通过动态仿真和拟实环境的建立
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2024-09-29 11:22:11
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目的：对运行于STM32的嵌入式代码程序进行加密编译环境：IAR Embedded System for ARM5.5一．STM32Flash组织STM32的Flash包括主存储器(HD版本,512KB)+信息块。信息块包括2KB的系统存储器(用于系统自举启动代码)和16字节的选项字节(8个字节数据+8个字节数据的反码)。 二、STM32读保护STM32读保护是通过设置RDP选项字节，然
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2024-04-12 21:15:06
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在之前《干货 | 结构体、联合体嵌套使用的一些实用操作》文章里提到了共用体用来传输浮点数的用法，但那篇笔记中没有详细介绍，这篇笔记我们一起来看一看具体实例。实际应用中，我们可能需要两个设...
原创
2021-06-02 13:52:57
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3.10 绘制Cleveland点图问题如何绘制Cleveland点图？方法有时人们会用Cleverland点图来替代条形图以减少图形造成的视觉混乱并使图形更具可读性。最简便的绘制Cleverland点图的方法是直接运行geom_point()命令（见图3-27）。library(gcookbook) # 为了使用数据
tophit <- tophitters2001[1:25,
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2024-08-20 19:26:41
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这次学习说起来道阻且长，因为年底事情多，加上疫情在家，电脑不在身边，前前后后竟然用了三月之久。总的来说还算是完成了1.是使用庆科EMW3080模块来连接阿里云服务器的，模块刚到手的时候，因为固件的问题迟迟使用不了，后来按照售后发给我的文件重新刷了一遍固件才能使用AT指令。 然后就可以开始了。首先可以用串口助手按照下面的步骤来尝试连接阿里云的服务器，虽然阿里云有提供C语言的SDK，但是看了下源码。好
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2024-06-05 08:31:39
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想实现断电保存少量的一些数据，stm32内部flash 排除运行程序占用空间后，还有剩余空间，可以把这些空间利用起来。在操作前，推荐先看一下flash 存储 页、扇区、块概念和flash 每页地址,推荐： 如果只是单纯想存、取数据，那就只关注页、每页大小、每页开始地址就可以了。stm32f103c6t6 共 32 页， 每页 1kb(1024字节)，也就是说，有32kb的断电
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2024-01-30 01:57:48
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GPIOx_CRL（x=A~E） 地址偏移：端口配置的初始地址加上偏移地址就是该特殊寄存器的地址 GPIO通用输入输出8种工作模式 1.浮空输入模式： （1）当GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器的CNF[1:0]位设置为01，并且MODE[1:0]位设置为00时 （2）STM32复位之后默 ...
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2021-04-08 13:51:00
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文章目录前言一.AT指令二.连接阿里云三.上传数据结语 前言本篇分享：这次将会用几篇博客分享STM32MP157实现串口接收数据上云的一个基础功能，实现STM32MP157的串口在接收到数据时能上传至服务器，让用户可以随时随地查看一个设备的实时信息。在上一篇博客中我们已经在云平台创建好了展示数据的设备，本篇将分享如何使用电脑串口调试助手向4G模块发送指令，实现4G模块向云平台发送数据。4G设备向
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2024-08-16 09:55:34
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