目录ROS2极简教程【1】：ROS2简介Reference: ROS2极简教程【1】：ROS2简介 ROS全称为：(Robot Operating System, 机器人操作系统)。是一套用于开发机器人软件控制系统的开源工具集。尽管有人认为ROS称不上是“系统”，顶多是一个着重于通信方式的软件包。但我认为，ROS虽不是一个“一键即用”的傻瓜式操作系统，但它已经实现了机器人操作系统的底层应用。开
转载
2024-08-18 22:35:28
134阅读
ROS2入门教程—创建一个动作消息（action）1 创建功能包2 定义一个动作消息类型3 编译动作 我们在 ROS2入门教程—理解动作（Action）一文中已经了解了ROS2中的动作（action），与其他通信类型及其各自的接口（ topics/msg和 services/srv）一样，您也可以在包中自定义动作。本教程将向您展示如何定义和构建一个动作，该动作可与将在下一教程中编写的动作服务
系列文章目录留空 文章目录系列文章目录前言一、题目二、使用RCLCPP编写参数三、完整代码四、测试1.用命令行查看参数2.修改参数总结 前言自用一、题目通过参数实现动态调整 张三买书时 给王五 钱 的金额。常用的编写参数的函数：declare_parameter 声明和初始化一个参数declare_parameters 声明和初始化一堆参数get_parameter 通过参数名字获取一个参数get
自从下单Jetson Nano开发套件之后，我就每天刷一刷淘宝，看看卖家是否发货。终于，昨天系统提示卖家已发货，走的顺丰快递，今天就收到货了。盒子比想象中的小：确实有点简陋，只有一块主板和一张保修卡，连基本的电源都没有提供：Jetson Nano开发套件并不包含Flash存储，需要另配tf卡。上某东下单tf卡，官方推荐64G存储卡，为了避免以后为了存储空间而烦恼，我买的是128G的存储卡，当天下单
ROS教程一 ROS基础知识ROS文件系统介绍1.功能包集stackROS软件包集合，像Navigation Stack，属于导航软件包集合，包含了与导航有关的软件包，例如地图软件包，路径规划软件包，TF坐标软件包，move_base移动控制软件包等，一整个stack下载后可以任意使用其中的软件包，每个软件包都实现其中一个或者好几个小功能，多个软件包组成集合实现一个完整的大的功能http://wi
ROS2入门教程—理解话题（Topic）1 启动小海龟仿真器2 rqt_graph3 ros2 topic list4 ros2 topic echo5 ros2 topic info6 ros2 interface show7 ros2 topic pub8 ros2 topic hz ros2将复杂系统分解为许多模块化节点，而这些节点之间则是通过一个至关重要的通道完成数据交换的，这个通
转载
2024-09-25 15:17:51
52阅读
ROS2入门教程-基本概念介绍ROS2的基本概念1. 基本概念：ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS2系统的核心部分是ROS网络(ROS Graph)。 ROS网络是指在ROS系统中不同的节点间相互通信的连接关系。 ROS Graph这里翻译成了ROS网络，因为我觉得Graph更加抽象，而网络的概念更容易帮助理解其内涵。2. ROS网络(ROS Graph)概念
转载
2024-04-16 11:36:04
145阅读
ROS 也叫操作系统，它是寄生在 LINUX 操作系统之下的，而对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统。进一步讲，Ubuntu 和 ROS 都是存在不同的版本，而且ROS各个版本之间一般来说是互不兼容，所以每一个 ROS 版本都对应着一个或两个对应的 Ubuntu 版本。详情如下： 本次教程环境：Ubuntu16.04（所以对应的应该是要安装的是Kinect版本的ROS）操作步骤：配
文章目录Ubuntu镜像conda镜像R语言镜像Python镜像Julia镜像 国内网络问题很烂，大家都知道，github、pubmed这些网站经常访问不了！ 如果你平常会用到Ubuntu、conda、R语言、Python、Julia， 那你肯定为安转各种包、库、软件而烦恼过！由于众所周知的原因，这些东西我们的网络访问不了，所以导致你安装库、包、软件时总是失败、下载不完整。但其实，这些东西都是
转载
2024-03-18 11:24:55
33阅读
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、ROS和ROS2是什么？二、ROS2安装步骤1.Ubuntu虚拟机安装2.ROS2系统安装3.验证ROS2安装成功4.小海龟仿真示例总结 前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：前天突然发现还有个机器人操作系统，故而引起自己的兴趣，研究下这是什么玩意。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ROS和RO
转载
2024-04-08 13:32:13
458阅读
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ通过launch启动/管理多个节点1. ROS2的launch系统2. 写一个ROS2 launch文件3.python 包4.c++包5.写一个launch文件6.用法7.ros2 launch的概念8.文档Ⅱ 通过命令行传递参数1.名字重定向示例：2.日志配置3.配置命令行YAML文件Ⅲ 通过命令行工具的自省Ⅳ RQt的回归和使用Ⅴ 多节点运行在单个进程里R
转载
2023-12-12 16:05:35
498阅读
课题笔记: ROS、ROS 2的比较1. ROS（Robot Operating System）简介1.1 什么是ROSROS是一个开源的机器人软件框架，用于简化和促进机器人软件开发。它提供一套工具和库，使得开发者能够编写机器人软件的各个组件，并使这些组件可以在不同机器人平台上共享。1.2 ROS 的特点通信模型： ROS使用XML-RPC通信协议，依赖中央化的ROS Master管理节点之间的通
原创
2023-10-26 10:06:50
974阅读
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 准备Ⅱ rqt_graphⅢ ros2 topic 命令ros2 topic listros2 topic echoros2 topic inforos2 msg show （eloquent版本 ros2 interface show）dashing 版本eloquent 版本两个版本都可以ros2 topic pubros2 topic hz④ 总结 ①
转载
2023-11-30 10:21:11
246阅读
ROS2入门教程-windows安装ROS2ROS2入门教程-windows安装ROS2说明：介绍怎么在视窗系统下安装ROS2系统要求建议使用win 10系统安装ROS2的前提准备1.安装的巧克力Chocolatey的相关下载链接：https：//chocolatey.org/2.通过Chocolatey安装Python打开命令提示符，然后键入下面的命令：choco install -y pyth
转载
2023-08-28 20:47:13
449阅读
由于我使用的是Ubuntu18.04，因此我安装的是ROS Melodic的版本，要根据自己的ubuntu的具体版本来安装相对应的ROS版本。1关于镜像源以及软件首先要在应用中打开Software&Update的选项，然后按照我先面图片的情况勾选好这四个选项。我是参考的科大讯飞机器人官网，选择用这个中国科学技术大学（USTC）的镜像源，实测清华大学的也可以，但这个后面的内容我都是基于中科大
由于我们已经成功保存了SLAM建图的地图，后面就能在这个地图进行导航ros实现导航可以在move base和amcl两个功能包基础上完成，首先我们使用amcl，AMCL(adaptive Monte Carlo Localization) 是用于2D移动机器人的概率定位系统，它实现了自适应（或KLD采样）蒙特卡洛定位方法，可以根据已有地图使用粒子滤波器推算机器人位置。amcl已经被集成到了navi
一、ROS2 话题Topic 示意图 ROS2的Topic可以是一对一，一对多，多对一，多对多，同一个话题Topic可以被不同的节点Node订阅与发布二、与ros1区别topic下有多种命令，以下是ros1的topic命令： 可以看到和ros2的topic没有什么区别Commands: rostopic bw display bandwidth used by topic rostopic del
转载
2024-01-28 05:19:46
387阅读
目录ros2 环境变量ros1 环境变量ros2 环境ROS_DOMAIN_IDros2 daemonros2 ws 系统目录c++ versionpython versionopencv versionpcl_version版本支持情况RMW什么是RMW可支持的RMW有RTPS参与者participantexecutorspin vs spin_someaction 话题lifecycleco
转载
2024-04-17 16:37:49
138阅读
ROS 2 启动系统ROS 2 中的启动系统负责帮助用户描述他们系统的配置，然后按照描述执行。系统的配置包括要运行的程序、运行它们的位置、传递给它们的参数以及 ROS 特定约定，这些约定通过为它们提供不同的配置，使得在整个系统中重用组件变得容易。它还负责监视已启动流程的状态，并报告和/或响应这些流程状态的变化。用 Python 编写的启动文件可以启动和停止不同的节点以及触发和处理各种事件。提供此框
转载
2024-05-09 15:41:57
137阅读
ros2相关简介ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（Robot Operating System）。但是ROS本身并不是一个操作系统，而是一个软件库和工具集。 Ros的出现解决了机器人各个组件的通信问题，后来越来越多的机器人算法也集成到了ROS中，ROS2继承了ROS，相比ROS更强大更优秀。 ROS的设计目的：简化在各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为的任务即不重复造造论子，即
转载
2022-11-24 09:39:59
496阅读
