一、本机开发环境说明虚拟机版本Ubuntu操作系统ROS操作系统qt creator版本VMWare17Ubuntu 22.04 LTSROS2 Humble5.12.9下载链接：qt不同版本下载链接二、前期准备工作 qtcreator后，就自带python库、PyQt5、PyQt5-tools开发工具，在VSCode中下载插件（py
# Python CLOCK_RATE实现教程
## 简介
在本教程中，我将向你介绍如何使用Python实现CLOCK_RATE。首先，我们将了解整个过程的流程，并用表格展示每个步骤。然后，我将逐步告诉你每个步骤需要做什么，并提供相应的代码和代码注释。
## 整体流程
下面是实现Python CLOCK_RATE的整体流程，包括步骤和相应的代码：
| 步骤 | 代码 |
| --- | --
原创
2023-10-16 04:30:47
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参考：https://pytorch.org/docs/master/optim.html#how-to-adjust-learning-ratetorch.optim.lr_scheduler提供了几种方法来根据迭代的数量来调整学习率自己手动定义一个学习率衰减函数：def adjust_learning_rate(optimizer, epoch, lr):"""Sets the learnin
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2024-04-07 22:40:53
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public class RATE {
/**
* calculateRate:类excel中的RATE函数，计算结果值为月利率，年华利率 需*12期. <br/>
* rate = calculateRate(periods, payment, present_val, future_val, type,
* estimate) ;
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2024-08-26 15:55:29
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在后续prometheus的使用中遇到的一些问题我会在此记录搭建初期几个问题rule.yml中对每条告警加上主机名？要在告警通知中加上故障机器主机名不能从prometheus的采集监控项数据中的主机名入手，需要prometheus添加主机名target，即instance="hostname:port"，而不是instance="ip:port"。主机名的解析可在/etc/hosts添加或自行搭建
Windows录音API学习笔记结构体和函数信息 结构体WAVEINCAPS该结构描述了一个波形音频输入设备的能力。typedef struct {wMid; 用于波形音频输入设备的设备驱动程序制造商标识符。wPid; 声音输入设备的产品识别码。vDriverVersion; 用于波形音频输入设备的设备驱动程序的版本号。高位字节是主版本号，低字节是次版本号。szPname[MAXPNAM
视频和音频是各自独立播放的，并不同步。本文主要描述了如何以音频的播放时长为基准，将视频同步到音频上以实现视音频的同步播放的。主要有以下几个方面的内容视音频同步的简单介绍
DTS 和 PTS
计算视频中Frame的显示时间
获取Audio clock（audio的播放时长）
将视频同步到音频上，实现视音频同步播放视音频同步简单介绍一般来说，视频同步指的是视频和音频同步，也就是说播放的声音要和当前显示
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2024-10-28 16:23:06
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Whenever you expose a web service / api endpoint, you need to implement a rate limiter to prevent abuse of the service (DOS attacks). Implement a Rate
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2019-07-08 00:33:00
275阅读
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base rate category:FI
原创
2023-07-03 22:02:57
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# jQuery Rate: 使用jQuery实现评分功能
即可。代码Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)http://www.CodeHighlighter.com/-->SETANSI_NULLSONGOSETQUOTED_IDENTIFIERONGOCREATEFUNCTION[dbo].[udf_Rate](@NumeratorDECIMAL(18,6),@DenominatorD
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2010-05-26 09:10:00
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inter
原创
2023-07-24 22:11:28
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学习书籍《剑桥商务英语中级词汇精选》乱序版Day06 Day35
coordinate [kəʊ'ɔːdɪneɪt] v.调整，协调 [kəʊ'ɔːdɪnət] n.坐标；配套服装
例：Department managers are responsible for coordinating the internal work with other related department
功能介绍 下拉刷新，几乎是每个 Android 应用都会需要的功能。 android-Ultra-Pull-To-Refresh （以下简称 UltraPTR ）便是一个强大的 Andriod 下拉刷新框架。 主要特点： (1).继承于 ViewGroup， Content 可以包含任何 View。 (2).简洁完善的 Header 抽象，方便进行拓展，构建符合需求的头部。 2. 总体设
本教程介绍如何在python中编写发布者和订阅者节点1、编写Publisher节点 “节点”是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。在这里，我们将创建广播消息的 publisher（“talker”）节点。将目录更改为之前教程中创建的beginner_tutorials包：$ roscd beginner_tutorials 1.1 代码首先，创建一个'scri
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2023-09-21 09:01:40
233阅读
## Python与ROS的结合
### 引言
[ROS（Robot Operating System）]( 是一个用于构建机器人软件的开源框架，提供了一系列常用的工具和库，方便开发者使用。而Python作为一种高级编程语言，有着简洁、易读的特点，也是ROS中最常用的编程语言之一。本文将介绍Python与ROS的结合，并以代码示例的形式展示如何使用Python编写ROS程序。
### ROS
原创
2023-09-29 21:27:16
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python运行问题Traceback (most recent call last)出现报错traceback(most recent call last)
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......
importError:No module named lxml解决方案一般是打开cmd 执行命令pip install xxxx(缺失的包，例如lxml) 当然也有例外的，具体可参考下面的问题及其解决方法。问
本文主要讲述官方提供的客户端以及自己写的增删查改工具：ros_tool.py 功能总汇，展示界面用了python的GUL，模块用的为 tkinter 模块其他文件为单个功能文件。链接：https://pan.baidu.com/s/1_NIjG6gCQcnbp9Vwfi9Jyw 密码：98ex运行方式：python3 ros_tool.py
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2024-05-22 13:55:33
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一、Client LibraryROS为机器人开发者们提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp，Python接口叫做rospy，Java接口叫做rosjava。即使语言不通，利用这些接口，ROS的编写都可以实现topic、service的编写。目前最常用的只有roscpp和rospy，而其余的语言版本基本都还是测试版。二、roscpproscpp实际上就是利用c++文件编写ROS的
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2023-10-04 20:32:20
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