Recast Navigation和Terrain Export终于算是有点成果了。今天作一个简单的总结，顺便写一些话激励自己。 这个项目的成功对于我这个算法又烂，而又不懂3d图形学的人来说，感觉真是个奇迹。我说的成功是技术成果上的成功，而不是靠这个赚钱了。 总体来说，技术贵在坚持，还要加那么一点点
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2016-04-23 11:37:00
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Recast & Detour是一个开源的寻路引擎，其遵循zlib协议，基本上你可以免费且无限制的将它用作个人和商业产品中。从名字中我们可以看到，这个引擎分成两部分：第一部分是Recast主要功能是将场景网格模型生成用于寻路网格模型（Navigation Mesh）。所生成的寻路网格模型当然要比原模型简单很多，这也提高了实时寻路算法的效率。第二部分是Detour主要功能是利用上一步所生成的
原创
2023-06-12 16:17:34
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HOOK api以前的做法是修改PE文件输入表，使其加载自定义的DLL去挂载对应的HOOK。具体实现方式是在调用原API函数前，将其前8个字节修改为跳转到自己定义的函数地址，执行完函数，又将原API前8个字节恢复，再调用原API，到达对API劫持的功能。在每次调用过程中，先修改前8字节，跳转到自定义函数，执行完再改回前8字节，执行原API，一次调用，多次修改。而Dotours则是微软开发的一个函数
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2023-07-21 15:07:13
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# 如何实现"detour java"
## 引言
作为一名经验丰富的开发者，你对于一些高级的开发技巧可能已经轻车熟路。而对于刚入行的小白来说，一些看似简单的操作可能也是一道难题。本文将向你介绍如何实现"detour java"，并教会你所需要的基本步骤和代码。
## 实现步骤
以下是实现"detour java"的基本步骤，我们可以采用表格的形式展示：
| 步骤 | 操作 |
| --
原创
2024-03-24 03:29:53
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最近有用到detour，属于一种api拦截的方式了，是微软研究院出的一个库(可以网上下载，是源码形式，有makefile，可用vs的命令行工具来编译出来)。可以替换掉我们关心的api，进入到我们的处理中。当然，api拦截，首先需要借助Dll注入，才能够去影响你想改变的进程，这可通过上篇文章中全局hook来实现：可在hookProc回调中，进行detour，然后在DLL的proc_detach中un
原创
2015-02-11 20:17:52
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Detours的安装：下载部分：1.直接在百度搜"detour"，进对应的网站下载。2.或以下链接https://www.microsoft.com/en-us/research/project/detours/?from=http%3A%2F%2Fresearch.microsoft.com%2F
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2017-10-19 18:49:00
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Recast Navigation 学习笔记（一）
原创
2023-04-27 00:22:27
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java使用变量的主要方式在程序中有大量的数据来代表程序的状态，其中有些数据在程序的运行过程中值会发生改变，有些数据在程序运行过程中值不能发生改变，这些数据在程序中分别被叫做变量和常量。在程序中，可以根据数据在程序运行中是否发生改变，来选择应该使用变量还是常量。声明变量的语法是：type var-name。其中type是变量的数据类型，var-name是变量的名称。下面是变量声明的几个例子：int
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2023-09-21 12:49:07
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小蚂蚁说：F2，是一个专注于移动，开箱即用的可视化解决方案，完美支持 H5 环境同时兼容多种环境（node, 小程序，weex）。完备的图形语法理论，满足你的各种可视化需求。专业的移动设计指引为你带来最佳的移动端图表体验。产品特性1.专注移动，体验优雅在“准确、有效、清晰、美”的可视化原则的基础之上，结合移动设备特性（规格不一，计算能力不足和触摸界面）以及人们对移动设备的使用习惯，我们从设计、性能
Recast源码解析（一）：射线实现原理
原创
2023-04-27 00:23:29
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原文地址：http://stackoverflow.com/questions/6905287/how-to-change-the-implementation-detour-of-an-externally-declared-function
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2014-08-23 16:22:00
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考虑有每个最短路只有一条. 那么我们建出最短路树后，显然所有的非树边都是同层之间的横叉边。 那么我们考虑设$f(i,j,k,z)$为我们考虑到了第$i$个点，此时他被我们分配到了$p$层，而$p-1$层作为完整的层，其总共有$j$条向下的边，而$p$层有$k$个向下一边的点，$z$个向下两边的点。 ...
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2021-09-30 16:14:00
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An unavoidable detour for home 首先明确的一点是从前往后dp， 因为有dis[ i + 1 ] >= dis[ i ] 这个条件存在。 然后我先就考虑将顶点一个一个填进去， 但是发现需要开六七个50乘起来的数组才能维护。 我发现有一个条件还没有利用起来， 就是每个点到
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2019-06-26 17:26:00
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Unity3d导出Recast geomset.txt(金庆的
原创
2023-06-15 22:09:17
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Unity3d导出Recast geomset.txt(金庆的专栏)Recast Demo 输入须要 geomset.txt 文件来指定区域类型。以ObjExporter.cs为基础，编写Unity3d地图导出工具，同一时候导出obj文件和geomset.txt.geomset.txt 演示样例#
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2017-07-17 09:46:00
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我们截获函数执行最直接的目的就是为函数增添功能，修改返回值，或者为调试以及性能测试加入附加的代码，或者截获函数的输入输出作研究，破解使用。通过访 问源代码，我们可以轻而易举的使用重建（Rebuilding）操作系统或者应用程序的方法在它们中间插入新的功能或者做功能扩展。然而，在今天这个商业 化的开发世界里，以及在只有二进制代码发布的系统中，研究人员几乎没有机会可以得到源代码。本文主要讨论Detou
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2021-08-30 10:27:18
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基本原理和实现Spring Boot拦截器精讲Springboot中拦截器Interceptor的实现和应用SpringBoot拦截器 1.什么是拦截器？ 拦截器可以根据 URL 对请求进行拦截，主要应用于登陆校验、权限验证、乱码解决、性能监控和异常处理等功能。拦截器应用
java代码中要实现过滤器，需要先实现一下HandlerInterceptor接口：
preHandle
调用时间：Cont
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2023-07-10 23:27:13
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上文说到recast的寻路分为两部分：recast（建网格）和detour（寻路），这里就建网格这一步谈谈自己结合代码的理解。这里的navmesh指的是solo mesh，也就是静态网格，与能动态添加障碍的tile cache加以区别这里推荐一个网站critterAI（网站地址），里面有两个很好的学习项目：
原创
2023-04-27 09:01:01
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最近在做API hook相关的东西，用了inline hook后感觉不错，但是查找资料发现inline hook并不稳定inline hook 的原理是在系统访问一个函数的时候先替换原函数入口处的内容跳转到自己设计的hook函数中，然后在自己函数中进行hook工作。可是在并行系统中，很可能有个线程就...
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2014-08-23 16:17:00
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关于这个例子的完整介绍，请参考公众号 “汪子熙”的两篇文章：
SAP C/4HANA与人工智能和增强现实(AR)技术结合的又一个创新案例
和使用Recast.AI创建具有人工智能的聊天机器人：
本文介绍如何用Java代码同recast.AI网站上创建好的模型交互。
我创建了一个名为get-product-infomation的机器学习模型，用"Add an expression"下面的这么多
原创
2021-07-13 11:37:26
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