出处-类目-编号1.问题描述：由于radau离散化之后的非线性方程组非常复杂，直接使用MATLAB自带
原创
2022-10-10 15:52:27
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1.算法概述伪谱法，又称为正交配置法，主要利用Lagrange插值多项式近似离散最优控制问题中的状态变量和控制变量，将连续型最优控制问题转化成离散形式的非线性规划(NLP)问题，然后利用相应的NLP算法求解。根据配置点的不同，伪谱法主要分为Legendre伪谱法、Gauss伪谱法和Radau伪谱法3种。在本课题中，飞行器的运动方程取为：!1.png(https://s2.51cto.com/ima
原创
2022-12-02 14:34:56
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