文章目录1. ros jsk_recognition_msgs 中BoundingBox绘制（目前只有ros1，ros2中无组件）2. ros marker 绘制bounding box (适用ros1, ros2)2.1 利用LINE绘制box2.2 利用CUBE绘制box2.3 利用arrow绘制heading2.4 利用text绘制box's score2.5 利用DELETEALL实现实时
RK45求解器，又称为Dormand-Prince求解器。这是比较精确的求解器，可以快速地求解微分方程，但
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2022-11-12 00:35:23
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✅作者简介：热爱科研的算法开发者，Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。
?个人主页：算法工程师的学习日志RK45求解器，又称为Dormand-Prince求解器。这是比较精确的求解器，可以快速地求解微分方程，但是，需要消耗一些内存。在matlab simulink中默认条件下，系统自动选择RK45求解器。用户可以根据实际问题，选择合适的求解器。Dopri54是Dormand / Pr
原创
2023-03-18 09:02:15
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可以选择的变步长求解器有：ode45，ode23，ode113，odel5s，ode23s和discret．缺省情况下，具有状态的系统用的是ode45；没有状态的系统用的是discrete．
1)ode45基于显式Runge—Kutta(4，5)公式，Dormand—Prince对．它是—个单步求解器(solver)。也就是说它在计算y(tn)时，仅仅利用前一步的计算结果y(tn-1)．对于大多数
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2023-11-29 11:28:12
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本文详细介绍了Python中使用RK45方法求解微分方程的完整流程。首先从理论基础入手，解释了Runge-Kutta方法的数学原理和RK45算法的具体实现公式，包括4阶和5阶解的误差估计与自适应步长调整机制。然后提供了两种实现方式：一是自行编写基础RK45求解器代码，二是调用SciPy库的solve_ivp函数。通过三个典型应用案例（指数衰减方程、行星轨道模拟和洛伦兹吸引子）展示了方法的实际应用，并提供了完整的可视化代码。文章特别强调自适应步长控制的重要性，以及如何通过误差估计优化计算效率，为科学计算中的微
# Python中的条件语句与逻辑运算
Python是一种广泛使用的高级编程语言，因其简单易读的语法和强大的功能而备受欢迎。在Python中，条件语句和逻辑运算是编程的核心概念之一，它们使程序能够根据不同的条件执行不同的操作。本文将以“12 and 45”为例，探讨Python中的逻辑运算以及相关示例，帮助读者更好地理解这一重要概念。
## 逻辑运算的基础
在Python中，逻辑运算通常使用
# Python自带IDE：IDLE的科普
Python是一种广泛使用的编程语言，以其简洁的语法和强大的功能而闻名。对于入门级的程序员来说，选择一个合适的集成开发环境（IDE）是学习Python的第一步。虽然有许多功能强大的第三方IDE，如PyCharm和Visual Studio Code，但Python自带的IDE——IDLE（Integrated Development and Learn
我们在学习 python 的过程中，都会了解到 python 的一个强大的功能在于各种强大的第三方库函数，大家只需要通过 pip install 即 可安装我们需要的库函数。
但通常我们更关注自己安装的 python 库，却忽略了python自带的库或者内置函数。今天就来为大家介绍一下，十大被低估的 python 自带库/函数。1. CounterCounter
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2023-11-11 21:14:42
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1: type(100) type查看数据类型2: round(2/6, 4) 取一定的小数位数,取2/6的值的小数4位，2/6保留4位输出的结构是浮点型不是字符串，输出的结果自动四舍五入3：常用的运算符号+:加 -：减 *：乘 / ：除 //：整除，9//4=2 %：求余，9 %4=1 **：次方，2**4=16
混合运算：+ - * /
1. 打印id()
如果把BMW使用print进行输出的话，会看到如下的信息即看到的是创建出来的BMW对象在内存中的地址
2. 定义__str__()方法
class Car:
def __init__(self, newWheelNum, newColor):
self.wheelNum = newWheelNum
self.color = newCo
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2021-07-07 15:46:39
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一.trie树应用：相应leetcode常用于搜索提示，如当输入一个网址，可以自动搜索出可能的选择。当没有完全匹配的搜索结果，可以返回前缀最相似的可能。例如三个单词app, apple, add,我们按照以下规则创建了一颗Trie树.对于从树的根结点走到黑色结点的路径上的字母依次组合起来就是一个完整的单词. class Trie:
def __init__(self):
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2023-06-19 21:01:28
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在计算机科学中，二分搜索（英语：binary search），也称折半搜索（英语：half-interval search）[1]、对数搜索（英语：logarithmic search）[2]，是一种在有序数组中查找某一特定元素的搜索算法。搜索过程从数组的中间元素开始，如果中间元素正好是要查找的元素，则搜索过程结束；如果某一特定元素大于或者小于中间元素，则在数组大于或小于中间元素的那
(友情提示:右键点上行txt文档名->目标另存为)
收藏整理的一些Python常用方法和技巧 1. 逆转字符串的三种方法
1.1. 模拟C++中方法， 定义一个空字符串来实现
通过设置一个空字符串， 然后讲参数中的字符串从后往前遍历， 使用字符串的加法合并为新的字符串
复制代码 代码如下:
def reverse(text) :
str = ''
index = len(text) - 1
一、函数简介函数也是一个对象。对象是内存中专门用来存储数据的一块区域。函数用来保存一些可执行代码，并且在需要时，可以重复调用。创建函数：def 函数名( [形参1，形参2，.....形参n ] ): 代码块函数名必须要符合标识符规范 可以包含字母、数字、下划线，但不能以数字开头。函
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2023-10-09 09:55:23
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python 声音编辑，减少音量#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*-#h
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2013-08-26 19:47:00
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简介GPIO, 全称 General-Purpose Input/Output（通用输入输出），是一种软件运行期间能够动态配置和控制的通用引脚。RK3288有9组 GPIO bank： GPIO0，GPIO1, ..., GPIO8。每组又以 A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7 作为编号区分（不是所有 bank 都有全部编号，例如 GPIO5 就只有 B0~B7, C0~C3)。
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2024-01-20 02:15:10
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目录引言字典类型转换按key取值get方法取值修改值新增键值对长度成员运算符删除取出所有元素updatefromkeys()setdefault()元组类型转换基本操作集合类型转换关系运算垃圾回收机制引用计数标记清除分代回收引言 小伙伴们，昨天我们已经讲了一部分的基本数据类型内置方法了，今天让我们继续探索剩下的数据类型的内置方法吧，冲冲冲！！！字典
官方numpy1.16.3,scipy,onnx的whl包有问题，不要直接安装，自己编译。1.1安装Python3.7sudo apt update #检查可更新文件
sudo apt install software-properties-common #安装可添加源的工具
sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa #添加源，否则会无法找到pyt
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2023-11-08 11:59:10
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什么时模块 Python中的模块其实就是XXX.py 文件模块分类 Python内置模块(标准库) 自定义模块 第三方模块使用方法 import 模块名 form 模块名 import 方法名 说明：实际就是运行了一遍XX.py 文件导入模块也可以取别名 如： import time as t import time as t
print(t.
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2023-10-27 15:29:23
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# 如何实现Python中的isprime函数
在进行数字和数学计算时，判断一个数是否为质数是一个常见的任务。在Python中，并没有自带的`isprime`函数，但我们可以通过简单的步骤和代码来实现这个功能。本文将为你详细介绍如何创建一个`isprime`函数。
## 整体流程
首先，我们需要了解编写`isprime`函数的整体过程。下面的表格概述了实现这一功能的各个步骤：
| 步骤 |
