@TOC需要stm32电机控制程序源码欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面
电池已经有很久的发展历史，现阶段电瓶车、电动车与传统的燃油车相比既环保，又省钱。未来电动交通工具将会是一大趋势。与此同时，对电池的要求也越来越高，电池检测显得尤为重要。 一、电池测试的目的:1、可以了解电池的特性(从电池本身出发)：我们需要通过测试来了解电池的容量、内阻、电压特性、倍率特性、温度特性、循环寿命、能量密度等等重要的参数，既需要这些参数来论证被测电池是否达到了当初的设计目标
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2023-12-26 17:27:29
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一、电流校准 在设计电路中，电流的测量方法采用的是欧姆定律I=U/R来计算的，U为已知小电阻两端的微小电压，R为已知小电阻，通过STM32内置ADC采集已知小电阻两端的电压，就能得到负载所在电路的电流值。示意图如下： 但是我们测量时发现，使用该电阻阻值代入公式计算出来的电流值与仪器检测得到的电流值是大相径庭的，于是我们就联想到电路中的导线也是有内阻的，如果想仅仅通过这个公式死算出来结果，就必须把电
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2023-11-23 19:37:58
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EasyTest个人自研的自动化测试平台，借鉴了部分HttpRunner的思想和部分代码，主要实现了项目管理、签名方式管理、接口管理、用例管理和测试计划的制定和运行等主要功能，其它的编辑修改都没做，现在只相当于完成了一个Demo吧。环境：Python 3.6.3Django 2.0.1Pymysql 0.8.0Requests 2.18.4主要功能项目签名管理：项目签名方式的增删改查项目管理项目的
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2024-03-05 19:39:15
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Motor-CAD作为一款专业的电机设计验证工具，有着丰富的专业的电机模型库，能够辅助工程师实现电机快速参数化设计、多场耦合仿真性能评估与设计参数优化。同时，Motor-CAD集成在ANSYS产品体系解决方案中，与单学科专业CAE工具、机电控系统仿真工具（Twin Builder）等具有便捷的交互接口，能够实现电机及相关产品全研发周期的性能评估和优化，帮助用户更好地应对现代电机研发高效率、宽转速范
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2023-12-14 09:15:52
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机器人开发--伺服电机介绍1 电机介绍1.1 概述1.2 分类2 伺服电机介绍2.1 概述2.2 特点3 AGV电机选型参考直流有刷电机直流无刷电机直流伺服电机步进电机厂家参考 1 电机介绍1.1 概述电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。1.2 分类2 伺服电机介绍2.1 概述伺服电机（servo motor ）是
6.1 检查点6.1.1 插入检查点的原因以登录场景为例，当登录失败时，接口其实已经返回了相应的error code，可是因为我们在 Vuser -> Run-Time Settings里的 Error Handling 里选中了 Continue on error，所以虽然出错了，但是登录事务却仍然执行完成了，再加上我们的事务结束函数里一般设置的是AUTO，如下： lr_end_trans
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2023-11-13 11:55:08
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为了提高测试脚本的可维护性和可复用性，必须在执行测试脚本之前对它们进行构建。那么你对测试脚本了解多少呢?以下是由学习啦小编整理关于什么是测试脚本的内容，希望大家喜欢!测试脚本的介绍Testing script(测试脚本)，一般指的是一个特定测试的一系列指令，这些指令可以被自动化测试工具执行。 为了提高测试脚本的可维护性和可复用性，必须在执行测试脚本之前对它们进行构建。或许会发现这样的情况，即有的操
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2024-05-28 20:52:43
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dom写xml 1. 引入包importxml.dom.minidom2.writexml方法writexml(writer, indent, addindent, newl,encoding) writer是文件对象indent是每个tag前填充的...在输出时minidom并不真正进行编码的处理，如果你保存的文本内容中有汉字，则需要自已进行编码转换。 3.直接上python代码#xmltest
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2023-10-31 21:41:07
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天下没有不散的筵席，一旦决定对熟悉的工作环境说再见，就收起心中的五味杂陈，仔细回顾下这些年的工作成果，把它们醒目地体现在你的简历上。 把多公司招聘高级测试工程师，会有像熟悉
原创
2021-08-05 15:22:52
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在软件行业，软件测试是确保软件质量的重要环节。而为了系统、全面地进行软件测试，编写一份详尽的软件测试大纲是必不可少的。软件测试大纲不仅为测试人员提供了明确的测试方向和步骤，还是软件质量保障的有力工具。下面，我们就来探讨一下软件测试大纲的编写方法。
**一、明确测试目标与范围**
在编写软件测试大纲之初，首先要明确测试的目标和范围。测试目标通常包括发现软件中的缺陷、验证软件是否满足需求规格说明、
原创
2024-05-30 09:47:51
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接下来我便是驱动电机的代码实现了，由于需要发送十六进制的字节码，因此我们要引入Python的struct模块，把数字转换为字节串。def motor_speed_set(self):
a1 = 6
a4 = check_code(a1, self.set_speed)
self.serial.write(struct.pack(">BhB",
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2023-06-29 15:32:14
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芯片部分这是一块由东芝出品的基于PWM输入的斩波型直流有刷电机驱动器(对于两相步进电机也适用)，额定输出电压为50V，有前进/倒挡/刹车/停车四种模式，允许大电流驱动，内部逻辑宏观上的四种模式由这两个输入口决定，特别注意的是当IN1和IN2均为低电平进入休眠模式后过1ms会进入准备状态而从准备模式进入工作模式也有30微秒的延时 我们先看一下宏观逻辑图特别强调一点，由于电机线圈是电感类元器
目录 一、软硬件组成 二、手动控制步进电机旋转方向和速度 三、命令运动轴转以指定的速度运动到所需的位置 四、CPU掉电重启后保持运动控制的当前位置 &n
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2023-11-13 06:46:22
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# Python蓝牙控制电机编程指南
在智能设备与自动化控制领域，蓝牙技术为无线通信提供了便利。使用Python控制电机，通过蓝牙连接不仅简单易用，而且具有很高的灵活性。本文将详细讨论如何使用Python编写蓝牙控制电机的代码，包括完整的代码示例、流程图以及序列图的展示。
## 一、引言
蓝牙是一种短距离无线通信技术，广泛应用于各种智能设备中。通过蓝牙控制电机，可以实现许多自动化应用，如机器
步进电机控制在Python玩了LED，开关和蜂鸣器后，我觉得自然的下一步是用步进电机或两个。这可能构成了一个想法的一部分，我不得不创建一个自动停止动画动画“转台”，用于旋转和拍摄对象。有大量的电机可供选择，但我决定用ULN2003控制板实验一台28BJY-48。我选择这个设备的原因在哪里：它很便宜广泛供应海外和英国卖家使用控制板轻松获取小但比较强大运行在5V易于界面我在eBay上从“4tronix
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2023-06-14 00:54:00
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在应用程序中，单元是具有一个或多个输入和单个输出的软件中最小可测试部分。单元测试是一种测试软件代码单元的方法，通常包括一个或两个输入，产生一个输出。单元测试主要关注独立模块的功能正确性，目的是确保每个单元都按照预期的方式运行。要进行单元测试，开发人员需要编写测试代码。单元测试有手动和自动化测试两种类型，自动化通常是首选的方法，可以为开发人员节省大量的时间和精力。单元测试是自动化测试金字塔模型中占比
在软件测试领域，我们经常会听到测试框架。什么是软件测试框架？在软件测试中它起到怎样的作用？要认识测试框架，首先要对所谓框架有概念。框架（Framework）是整个或部分系统的可重用设计，表现为一组抽象构件及构件实例间交互的方法；另一种定义认为，框架是可被应用开发者定制的应用骨架。前是不者是从应用方面、而后者是从目的方面给出的定义。测试框架也是如此，测试框架出现的最终目的是花少量的资源来完成尽可能多
# 使用Python编写软件的基本流程
Python是一门强大且易于学习的编程语言，适合各种应用程序的开发。无论你是想创建简单的脚本，还是开发复杂的软件，Python都提供了许多工具和库来帮助你实现目标。这篇文章将介绍使用Python写软件的基本流程，并提供一些代码示例。
## 软件开发循环
软件开发往往遵循以下几个基本步骤：
1. **需求分析**：理解用户需求并确定软件功能。
2. *
原创
2024-10-11 10:40:04
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Jmeter官网地址:https://jmeter.apache.org/作为开发人员，必要的性能测试还是需要掌握的，虽然配置druid可以比较直观获得sql的执行时间，那些表被访问的比较多等等，但是不能测试sql被1000次或10000次执行会怎么样？这时性能测试工具就会派上用场，它可以模拟用户访问场景Jmeter是个很好的性能测试工具 测试mysql性能可参考如下: 1.添
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2023-06-25 14:19:26
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