PID(proportion integration differentiation)是指比例，积分，微分控制。 总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从而控制系统的行为，下面用一个简单的实例来说明。比例控制算法 假设我有一个水缸，最终的控制目的是要保证水缸里的水位永远的维持在1米的高度。假设初试时刻，水缸里的水位是0.2米，那么当前时刻的水位和目标水
由于一些小原因，被迫开始了tkinter一次实战演练。在此做一些记录，总结以及给自己留一些轮子哈哈哈哈哈哈
tkinter 是 Python 的一个GUI库，本次实战完全使用tkinter，不牵扯任何其他第三方库的使用。1.任务要求
画一个具有上传病患信息以及图片功能的用户界面2.简单设计
由于时间紧迫且只要求可视化，背后没有必要太过精细，所以简单设计思路是，利用下拉列表实现病患信息的填写，用te
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2023-08-23 18:34:52
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# Python 置顶
## 引言
Python 是一种高级的、解释性的编程语言，已经成为了世界上最流行的编程语言之一。它适用于各种用途，包括 Web 开发、数据分析、人工智能等领域。在本文中，我们将探讨 Python 的特点、用途以及一些代码示例。
## Python 的特点
Python 具有以下几个特点：
- 简单易学：Python 的语法简单、清晰，容易学习和使用。
- 高级语言
原创
2024-04-05 03:26:40
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# Python置顶：为什么Python是最受欢迎的编程语言？
Python是一门简单易学，功能强大的编程语言，它成为了全球范围内最受欢迎的编程语言之一。无论是初学者还是专业开发人员，Python都是一个理想的选择。本文将介绍为什么Python如此受欢迎，并提供一些代码示例来展示Python的强大功能。
## 简单易学
Python以其简洁明了的语法而闻名，使得初学者可以快速上手。它使用了简
原创
2023-07-22 04:24:34
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很多人都吐槽，使用 Tkinter、PyQt5等工具制作出来的图形界面程序太丑了。既然觉得它丑，我们来想想，它为什么会那么丑。功能性是开发的第一要务每一个 Python 图形界面库都有它自有的功能特性和界面特性。一般来说，这些库的开发者着重要考虑的是功能性的实现。比如、列表框、拖拽框、悬浮框、自定义控件、webview等。一个图形界面库，受不受开发者的欢迎，首先在于它提供的功能是否全面和强大。如果
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2024-05-24 14:41:21
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PID算法基础 首先我们需要去了解PID算法的数学原理，数学原理部分借鉴于 @确定有穷自动机 的博客——一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制） 总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从而控制系统的行为。比例控制算法u=kp*error 其
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2023-10-20 10:12:33
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PID是控制中非常经典的一个模型，利用P(比例)、I(微分)、D(积分)三者相互合作来实现对一个信号的闭环控制，同时可以让信号波形平滑变化而不是突变。以下主要是结合一个python实现的控制速度的程序来模拟PID的过程。目录简述 P(比例)D(微分)I(积分)基于Python的速度调整Kp=0.01,Ki=0,Kd=0Kp=0.01,Ki=0.01,Kd=0K
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2023-09-29 19:29:40
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位置式PID与增量式PID的python实现一、PID控制器简介二、一阶惯性环节三、位置式PID3.1 简介3.2 程序四、增量式PID4.1简介4.2 程序五、几种控制效果对比 本文只展示部分代码，完整代码请访问我的github一、PID控制器简介PID(P比例，I积分，D微分)是一种model free的控制器，使用该控制器，无需对控制系统进行建立模型，只需对P、I 、D这三个参数进行调整即
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2023-10-08 16:00:31
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我们知道，目前的计算机都采用的是图灵机架构，其本质就是用一条无限长的纸带，对应今天的存储器。随后在工程学的推演中，逐渐出现了寄存器、易失性存储器(内存)以及永久性存储器(硬盘)等产品。由于不同的存储器，其速度越快，单位价格也就越昂贵，因此，妥善利用好每一寸告诉存储器的空间，永远是系统设计的一个核心。Python 程序在运行时，需要在内存中开辟出一块空间，用于存放运行时产生的临时变量，计算完成后，再
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2024-08-14 13:37:24
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文章目录一、代码使用方法1.1 Python3 版本1.2 MicroPython - OpenMV版本1.3 MicroPython - K210版本二、说明三、参考资料 一、代码使用方法from pid import PID
# p：比例系数，i：微分系数，d：积分系数，imax：积分限幅
pid1 = PID(p=0.07, i=0.01, d=0.01, imax=90)
while(
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2023-06-21 22:03:32
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模块名功能pygame.cdrom访问光驱pygame.cursors加载光标pygame.display访问显示设备pygame.draw绘制形状、线和点pygame.event管理事件pygame.font使用字体pygame.image加载和存储图片pygame.joystick使用游戏手柄或者 类似的东西pygame.key读取键盘按键pygame.mixer声音pygame.mouse鼠
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2023-11-26 21:09:53
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一、tkinter模块的GUI基本上使用tkinter来开发GUI应用需要以下5个步骤：导入tkinter模块中我们需要的东西。创建一个顶层窗口对象并用它来承载整个GUI应用。在顶层窗口对象上添加GUI组件。通过代码将这些GUI组件的功能组织起来。进入主事件循环(main loop)。代码：1 importtkinter2 importtkinter.messagebox3
4 defmain()
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2023-11-07 17:28:55
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flags 参数提供的可选项
选项含义pygame.FULLSCREEN创建一个全屏显示pygame.DOUBLEBUF1. 双缓冲模式 2. 推荐和 HWSURFACE 或 OPENGL 一起使用pygame.HWSURFACE硬件加速，只有在 FULLSCREEN 下可以使用pygame.OPENGL创建一个 OPENGL 渲染的显示pygame.RESIZABLE创建一个可调整尺寸
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2024-01-10 22:17:25
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# Python Figure置顶实现指南
## 引言
在使用Python进行数据可视化时，我们经常会使用`matplotlib`库来创建图表。当我们需要在图表上添加文本或其他元素时，这些元素默认会位于图表的顶部。然而，有时候我们希望将某个元素（比如标题或注释）置于图表的最前方，以确保其显示在其他元素的上方。本指南将教会你如何实现Python Figure置顶功能。
## 整体流程
下面是实现
原创
2023-11-21 05:01:16
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CCF-窗口（Python）–含详细注释试题编号： 201403-2 试题名称： 窗口 时间限制： 1.0s 内存限制： 256.0MB 问题描述： 在某图形操作系统中,有 N 个窗口,每个窗口都是一个两边与坐标轴分别平行的矩形区域。窗口的边界上的点也属于该窗口。窗口之间有层次的区别,在多于一个窗口重叠的区域里,只会显示位于顶层的窗口里的内容。 当你点击屏幕上一个点的时候,你就选择了处于
# 实现Python句柄置顶的步骤
首先，让我们看一下整个实现Python句柄置顶的流程，如下表所示：
```mermaid
gantt
title 实现Python句柄置顶流程
section 确定句柄窗口
确定句柄窗口1: 1-2
section 置顶句柄窗口
置顶句柄窗口1: 3-4
```
接下来，我们将详细介绍每个步骤需要做什么以及相应的代码
原创
2024-03-16 06:48:56
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# Python弹窗置顶实现方法
作为一名经验丰富的开发者，我将会教你如何实现Python弹窗置顶功能。在本文中，我将按照以下步骤来进行讲解：
1. 弹窗创建：使用Python的GUI库来创建一个弹窗窗口。
2. 弹窗置顶：使用特定的代码来使弹窗置顶显示。
下面是整个过程的流程图：
```mermaid
flowchart TD
A[创建弹窗窗口] --> B[弹窗置顶]
```
原创
2023-12-09 04:08:19
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PyQt5 / Qt窗口最小化后，鼠标悬停，任务栏窗口预览（Windows速览）继续保持刷新状态问题描述解决方案完整代码 问题描述最近在做一个PyQt5项目，其中有一个功能是窗口启动后开始计时，在计时的时候，要求能在Windows的任务栏上看到预览窗口也在持续刷新（Window速览功能），如下： 可以看到，当鼠标悬停在系统任务栏的窗口图标上时，出现预览窗口。然而当按下窗口最小化按钮的时候，
栈栈是最简单的数据结构，也是最重要的数据结构。它的原则就是后进先出（LIFO），栈被使用于非常多的地方，例如浏览器中的后退按钮，文本编辑器中的撤销机制，接下来我们用Python来具体实现这个数据结构。Python实现栈中的方法作为一个栈（用S来表示），最基本的方法有下面几个：S.push(e): 将元素e添加到S的栈顶S.pop(): 从栈S中移除并返回栈顶的元素，如果此时栈是空的，那么这个操作将
# Python 文件对话框置顶方法探讨
在 Python 中，我们经常利用 `tkinter` 库来创建图形用户界面（GUI），而 `filedialog` 模块则用于打开文件选择对话框，帮助用户选择本地文件。在某些场景下，我们可能希望文件对话框能够处于所有窗口的顶部，以便用户能够集中注意力选择文件。本篇文章将介绍如何实现文件对话框的置顶显示。
## Tkinter 和 FileDialog
