1.函数作用写程序的时候会出现这样的情况：有一个功能需要在多个地方使用，如果没有函数需要在每次使用这个功能的时候把实现这个功能的代码写一遍； 如果有函数可以提前将实现指定功能的代码封装成函数，然后在所有需要这个功能的位置调用函数例子#左移2次右移3次左移3次右移3次
print('----------------左移-----------------')
print('打左转向灯')
print(
转载
2024-09-10 20:58:52
61阅读
几何光学学习笔记（14）- 4.4折射棱镜4.4折射棱镜1.折射棱镜的最小偏角2.折射棱镜的色散3.色散棱镜的形式3.1立特罗色散棱镜3.2阿米西直视棱镜3.3培林普罗沙色散棱镜 4.4折射棱镜折射棱镜的两个折射面是不同轴的。因此，这种棱镜不能展开成平行平板。 两个工作面(即折射面)的交线称为折射棱，两个工作面间夹角为棱镜的折射角，垂直于折射棱的平面称为主截面。出射光线与入射光线的夹角称为偏向角
转载
2024-09-10 10:14:59
155阅读
根据xyz计算偏转角度是一个涉及三维空间几何学和物理的主题。在许多应用中，例如机器人技术或计算机图形学中，我们常常需要根据物体的空间位置来计算它的朝向。这篇博文将深入解析这一过程，从基本的数学原理到实际编码实现。
---
## 协议背景
在介绍如何计算偏转角度之前，我们首先需要理解前提条件。偏转角度（deflection angle）是指一个物体从其原始方向转动到新的方向所形成的角度。我们通
首先从问题说起，因为我最近在和陀螺仪厂商讨论陀螺仪对我们真正使用的影响。所以我先从陀螺仪的指标说起，基本知识会放在后面。 首先介绍一下零偏的的概念。陀螺仪数据问题零偏零偏：称为零位漂移或零位偏移或零偏稳定性，也可简称零漂或漂移率，英文中称为drift 或bias drift。零偏应理解为陀螺仪的输出信号围绕其均值的起伏或波动，习惯上用标准差（σ）或均方根（RMS ）表示，一般折算为等效输入角速率(
转载
2024-01-05 22:02:54
103阅读
1、拍摄照片 首先拍摄10~20张图片。将棋盘贴在墙上或者板子上，对摄像头进行调焦。拍摄时将摄像头视野分成2×2，4个象限，在每个象限中正对棋盘拍摄一张图片；拉近视距，将棋盘置于视野中心正对拍摄一张，倾斜摄像头，8个角度各拍摄一张。一共4+1+8=13张图片，这样可以减少被camera calibrator拒绝的概率。2、利用matlab工具箱获得内参&nb
转载
2024-01-29 00:15:14
291阅读
陀螺仪试用：执行：sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 执行：./serial 就可以看到数据了。1、创建cd ~/workspace/catkin_ws/src
#创建功能包
catkin_create_pkg mytest std_msgs rospy roscpp2、编译(catkin_make)3、编辑或复制源码4、修改下面两个文件 1）修改CMakeLists.tx
转载
2024-07-29 21:03:32
116阅读
# 求偏转后的世界坐标
在开发中，我们经常会遇到需要计算坐标偏转的问题，特别是在游戏开发中，当物体需要进行旋转时，我们需要求出旋转后的坐标位置。本文将介绍如何在Java世界中，通过一定的偏转角来求解偏转后的世界坐标。
## 实际问题
假设有一个坐标点 `(x, y)`，需要根据给定的旋转角度 `angle` 求出旋转后的坐标。在二维平面中，我们可以通过以下公式来计算旋转后的坐标：
```
原创
2024-03-16 03:26:03
46阅读
1 无人驾驶技术简介 无人驾驶技术是多个技术的集成，包括传感器、定位与深度学习、高精地图、路径规划、障碍物检测与规避、机械控制、系统集成与优化、能耗与散热管理等。 在系统的感知端由不同的传感器组成，其中包括GPS用于定位，光学雷达用于定位及障碍物检测，照相机用于深度学习的物体识别，以及定位辅助。在传感器
## Java雷达天线偏转角计算正确经纬度
### 1. 整体流程
首先，我们需要明确整个流程，可以用以下表格展示：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 获取雷达天线偏转角度 |
| 2 | 根据偏转角度计算经纬度 |
| 3 | 输出正确的经纬度 |
### 2. 操作步骤及代码
#### 步骤1：获取雷达天线偏转角度
在这一步，我们需要从雷达传感器中获取
原创
2024-03-09 04:15:15
82阅读
一：知识梳理学习磁场我们应该了解磁场的两部分内容。一磁场是什么：（磁体周围存在的一种特殊物质）；二磁场能干什么？或者说磁场的性质是什么：（对放入磁场的磁体有力的作用）。1如何描述磁场定性描述——磁感线通过在磁体周围大量摆放小磁针，将小磁针N极连接起来，形成的一条带箭头的直线。①磁铁的磁感线分布 编辑搜图请点击输入图片描述特点：1方向：外部N到S ,内部S到N , 是闭合的曲线，磁感线某
激光雷达目标检测激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲
转载
2023-08-28 15:32:54
163阅读
前言这次梳理的篇幅主要是涉及图像仿射变换的图像旋转，利用python编程实现不同方式的图像旋转，对巩固自己的python知识也是很有帮助的，进一步的对图像处理的内容也是帮助很大的。但更多的是抛砖引玉，希望对你们有所帮助。接下来就以问题的形式展开梳理利用getRotationMatrix2D实现旋转opencv中getRotationMatrix2D函数可以直接帮我们生成M， 而不需要我们
转载
2023-10-26 13:33:24
203阅读
createTrackbar(const string& trackbarname,
const string& winname,
int* value, int count,
最近很多北鼻们在找寻关于弧度换算角度[角度换算弧度计算器]的解答，今天怀编为大家收集5条解答来给大家详细解答！ 有78%学生认为弧度换算角度[角度换算弧度计算器]_弧度数计算公式值得一读！弧度换算角度[角度换算弧度计算器]1.如何用计算器进行弧度和角度的互化？角度变弧度 打开计算器后，按SHIFT再按MODE。 选择4：RAD，输入想要转换的角度数，然后按SHIFT，再按DRG，按1，按=，输出的
转载
2023-12-04 10:35:15
287阅读
# 如何在Python中实现弧度转角度
在数据科学和编程领域，弧度和角度是非常重要的概念，尤其是在进行图形和三角函数运算时。在Python中，我们可以很简单地实现弧度与角度之间的转换。本文将详细介绍如何进行弧度转角度，并提供代码示例和流程图示。
## 处理流程
为了将弧度转换为角度，可以遵循以下简单步骤：
| 步骤 | 描述
大家好，给大家分享一下用pythonturtle画简单的图案，很多人还不知道这一点。下面详细解释一下。现在让我们来看看！Source code download: 本文相关源码 大家好，小编为大家解答python用turtle库绘画树形的问题。很多人还不知道python turtle画简单树，现在让我们一起来看看吧！ 这篇文章主要介绍了python用turtle库绘画树形，具有一定借鉴价值
转载
2024-09-20 17:14:49
40阅读
# Python计算旋转角度
## 概述
在本文中，我将教你如何使用Python计算旋转角度。旋转角度是指物体相对于参考点的旋转程度。这在许多领域中都是非常有用的，例如计算机图形学、机器人学和游戏开发等。
## 步骤
下面是完成这个任务的步骤的概览，我们将在后面的章节中逐一介绍每一步的细节。
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 导入必要的库 |
| 2 | 提供
原创
2023-10-10 07:07:57
629阅读
# Python 如何将弧度转换为角度
弧度和角度是两个常用的角度单位，它们之间的转换在很多数学、物理和工程领域都有广泛的应用。Python作为一种强大的编程语言，提供了简单而有效的方法来进行弧度与角度之间的转换。本文将详细阐述如何在Python中进行这种转换，并提供相关的代码示例。
## 1. 理论基础
在数学中，弧度是一个角度单位，表示与单位圆的半径相等的弧长所对应的中心角。一个完整的圆
原创
2024-10-13 04:33:32
165阅读
我伪装著 不露痕迹的 想在你身边 静静的陪著看著天边 骑著单车 往前行进著 某个路口 爱在等著 你往前走 不回头看了 记忆的笑脸 缓缓的敲著我的琴键 我不舍得 让你孤单单的 我爱你的 心牵挂著 一直想跟你说 幸福不再溜走 在下一个路口 幸福哭著说 心不再拼命躲 不去害怕结果 下个路口 你会看见爱 有美丽笑容 爱转角遇见了谁 是否不让你流泪 爱转角以后的街 能不能有我来陪 爱转角遇见了谁 是否不让你
转载
精选
2007-07-16 09:40:09
491阅读
1评论
参考：http://liao.cpython.org/numpy13/
转载
2023-06-04 21:54:22
208阅读
