在自动化项目开发过程中,常会有需要进行高精度定位控制的应用场景。在进行控制系统架构设计的过程中,可以采用如下三种方式,快速构建一个高精度的控制系统。 1、常规方式 系统的定位控制执行采用伺服电机驱动完成,上层驱动器仅进行命令的下发和参数的设置。保持伺服电机及驱动器在控制系统中,作为独立的运动执行层,从而形成如下的控制模式。 常规伺服控制系统结构示意图 伺服电机做定位控制的过程中
运动控制类实现:#pragma once
#include <afx.h>
#include "Tool.h"
#include "Planning.h"
#define AXIS_SHEAR_ANGLE 360
class ServoControl
{
public:
ServoControl();
~ServoControl();
void Set_Simu
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2024-10-12 13:01:37
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C#Winform控制斑马打印机打印条码标签 前言 这两天在做一个用C#控制斑马标签打码机进行打印条码。 首先打印机选型为 Zebra GT820这个型号 接着在官网上查询相关驱动和Designer设计器 上方为驱动,下方为设计器,安装好后,打开Designer,设计你自己的需要打印的内容,如下图所示 点击打印,出现以下界面 勾选Print to file,保存到你C#项目目录下的Debug下,
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2023-10-10 19:10:50
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Modbus 通讯协议 (RTU传输模式)前言Modbus 协议简介Modbus RTU协议寄存器分类 前言最近刚好用到modbus协议,写一篇博客记录一下Modbus 协议简介Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议,控制器相互之间、或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术,即由主设备主动查询和操作从设备。
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2024-02-21 08:11:12
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LCD1602指令集(11个) 1、清屏指令(clear display) RS=0 ,R/w=0, 01H功能:清除液晶显示器,即将DDRAM中的内容全部填入20H(空白字符) 光标撤回显示屏左上方 将地址计数器(AC)设为0
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2023-07-16 18:54:01
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实验测试//当对每个线性移动 '标称' 值的设置进行缓冲时, 将使用此结构, 因为在源 g 代码中已指定,
//如果加速管理处于活动状态, 则可能永远无法实际达到。
typedef struct {
// 由bresenham 算法用于跟踪直线的字段
long steps_x, steps_y, steps_z, steps_e; // 每个坐标轴所需走的步数
unsigned
程序语言的条件控制语句与循环控制语句都一样,都是if与while还有for等。 Python的条件语句是通过一条或多条语句的执行结果(True或false)来决定执行的代码块。 If语句一般格式为: If condition_1 :statement block_1elif condition_2 :Statement block_2else condit
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2024-02-02 17:54:49
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systemctl
原创
2020-09-02 15:50:40
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文章目录一. 电子凸轮基本概念二. 电子凸轮应用场景三. 电子凸轮创建四. 电子凸轮耦合功能块3.1. MC_CamTableSelect3.2. MC_CamIn3.3. MC_CamOut五. 电子凸轮案例5.1. 样例介绍5.2. 引入虚轴5.3. 程序框架5.4. 程序编写5.5. 程序监控一. 电子凸轮基本概念机械图伦的推杆位置跟随凸轮角度的周期性变化而变化,其运动特性与机械凸轮的外形相
# 使用Python指定IP端口发送控制指令
在现代网络环境中,越来越多的设备及服务通过网络相互连接,进行各种形式的数据交换。如何使用Python发送控制指令到特定的IP地址和端口,成为了网络编程中的一个常见需求。本文将深入讨论如何使用Python实现这一功能,并提供代码示例和相关的图示。
## 1. 理解网络编程基础
在开始之前,让我们简单了解一些网络编程的基础概念。网络编程通常涉及到以
# 使用 Python 控制斑马打印机的指令
## 一、流程概述
在开始之前,我们需要明确控制斑马打印机的步骤。以下是整个流程的简单概述:
| 步骤 | 描述 |
|-------------|----------------------------------------|
| 1. 导入库 | 导入
简单来说,控制舵机速度就是改变舵机旋转角度的时长,在PWM层面上讲就是舵机PWM增量的不同直接导致舵机角速度的不同,例如以20ms为周期,要求在1000ms时间内舵机角度从0°转到180°,即舵机PWM值由500改变到2500,则一个周期内PWM增量为40,每经过一次周期时间舵机就转动一个PWM增量,这就间接体现了舵机的速度。舵机控制指令因为要六个舵机,因此指令格式不能乱。控制板商家提供的源码将舵
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2024-01-27 23:24:43
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今天和大家分享一下树莓派上使用QT和wiringpi进行GPIO控制的相关知识,这里面有很多需要我们注意的地方。在开始说明问题之前,我先介绍一下我的平台,我是控制树莓派的两个GPIO端口,间隔500ms左右交替输出高低电平,同时我使用STM32芯片去读取我输出的高低电平并显示出来,用来检验树莓派是否真的输出了有效的电平信号。我们使用QT来编写和编译我们的程序,但是这里有一个需要注意的地方,那就是Q
文章目录一、顺序控制的基本概念二、S7-300PLC顺序控制指令与程序编写S7-300顺序控制简介1、S7-GRAPH基本指令3、GRAPH程序的编辑三、清洗车间的洗涤控制系统1、题目2、步骤3、编写的程序四、红黄绿灯的并进控制1、题目2、编写的程序结语 一、顺序控制的基本概念顺序流程控制就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部的状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构
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2024-06-16 20:12:42
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if指令while指令do while指令for( 变量;条件;表达式)for(变量 in 函数)break 指令continue 指令next 指令exit 指令● if 指令语法:if (表达式) {语句1}else if (表达式) {语句2}else {语句3}范例 :# awk 'BEGIN {
T=79;
if (T >
原创
2016-10-28 21:31:33
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循环控制指令是一组增强型的条件转义指令,用来控制一个程序段的重复执行,重复次数由CX寄存器中的内容决定。
原创
2022-06-01 17:59:37
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1.查看现在的版本 [root@zhu1 ~]# /opt/nginx/sbin/nginx -v
nginx version: nginx/1.2.82.下载新的版本,解压编译 wget http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
tar -zxvf nginx-1.4.2.tar.gz
cd nginx-1.4.2查看原来
原创
2013-08-26 16:32:43
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五、控制指令和表达式
原创
2019-09-09 15:26:02
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智能音箱是通过语音指令实现“隔空操作”,达到与智能家居交互目的的工具。但据近期报告显示,2022 年上半年中国智能音箱市场销量为 1483 万台,同比下降 27.1%,而销售额也同比下降了16.2%,曾经炙手可热的智能音箱市场正走向低迷……究其原因,智能音箱的市场定位不明确也许是最主要的问题。产品定位的不明确会导致产品没有明确的卖点,从而极易被其他产品所代替,无法吸引更多的消费人群。 在
MySQL存储过程的语句中有三个标准的循环方式:WHILE循环,LOOP循环以及REPEAT循环。还有一种非标准的循环方式:GOTO,不过这种循环方式最好别用,很容易引起程序的混乱,在这里就不错具体介绍了。
这几个循环语句的格式如下:
WHILE……DO……END WHILE
REPEAT……UNTIL EN
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2011-04-12 08:13:41
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