前言 相信很多朋友在使用OpenCV的时候会遇到一个小问题，且有时候对这样的小问题没有引起足够的重视，或者通过表面想当然的去编程，所以调试代码时出现一些莫名其妙的问题，最后发现问题时时间已经过去了一大把。最近我在调试一个项目时就遇到过这种情况，即Mat::at(x,y)和Mat::at(Point(x, y))的区别，我在项目中把这2种看成效果一样的，结果这个问题调试时纠结了2天（因
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2023-12-03 12:26:43
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# Python建立坐标系计算
在计算机科学和数据科学中，坐标系是一个非常重要的概念。通过在坐标系中表示数据点，我们能够直观地理解和处理数据。Python是一个功能强大且易于学习的编程语言，非常适合用于建立坐标系并进行各种计算。本文将介绍如何在Python中建立坐标系，并进行一些基本的计算，同时提供代码示例帮助读者理解。
## 坐标系的基本概念
坐标系通常由水平和垂直的两个轴组成，分别称为X
原创
2024-08-24 05:43:13
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①测量三个可简化为点的元素。切记：对干圆，键槽需要使用向量
原创
2022-06-07 02:46:54
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一：空间直角坐标系 空间直角坐标系的坐标原点位于参考椭球的中心，Z
轴指向参考椭球的北极，X
轴指向起始子午面与赤道的交点，Y 轴位于赤道面上切按右手系于X
轴呈90
度夹角，某点中的坐标可用该点在此坐标系的各个坐标轴上的投影来表示。空间直角坐标系可用如下图所示： 二：大地坐标系：
OPenCV版本：4.4IDE：VS2019功能描述将图像重新映射到极坐标或半对数极坐标空间，这个函数用于实现图像的极坐标变换。 使用以下变换来转换图像： 此处：并且：线性与半对数映射 极坐标映射可以是线性或半对数，添加WarpPolarMode中的一个到flags来确定极坐标映射模式，。 线性是缺省模式。 半对数映射模拟人类的“中心凹”视觉，允许在视线（中心视觉）上具有非常高的锐度，而周围视觉的
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2024-09-28 11:08:46
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python绘图库有很多，底层的就是matplotlib，另外还有基于matplotlib的更方便，代码可读性更强的库，比如seaborn、plotnine等。各个库之间的对比：matplotlib在python下一般使用matplotlib包下的pyplot，所以通常import matplotlib.pyplot as plt方便使用它的绘图函数。下面仅记录matplotlib3.2.0之后的
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2024-08-06 11:05:04
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坐标系需要使用基准元素进行建立，在DMIS中，定义坐标系基准的语句为DATDEF/var_1Var_1 为
原创
2022-06-06 20:29:01
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作者：郜科科两个坐标系统的参考椭球不同，实地一个点的不同坐标系的值是不同的，不同的部门采用的坐标系统经常是不一致，所以要转换后才能相互利用。例如目前使用的北京市观测站点位置根据GPS的定位而来，GPS使用的地理坐标系为GCS_WGS_1984，所以其坐标的地理坐标系也为GCS_WGS_1984，而假如需要将这些点显示在Web端的地图上，Web端的投影坐标系WGS_1984_Web_Mercator
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2024-01-23 20:36:00
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# Python点云转换坐标系
## 简介
点云是由大量离散的点组成的三维数据集合，通常用于表示三维物体的形状和结构。在点云处理中，经常需要进行坐标系的转换，以便在不同的坐标系中进行分析和处理。
本文将介绍如何使用Python进行点云坐标系的转换，并提供代码示例进行演示。
## 点云坐标系转换的原理
在三维空间中，不同的坐标系可以通过旋转、平移和缩放等变换关系进行转换。点云坐标系的转换通
原创
2023-11-09 15:44:40
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CSP认证2023-09：坐标变换(其一)、坐标变换（其二）、梯度求解，python满分代码解答目录一、坐标变换（其一）问题描述输入和输出思路代码和结果c++代码python代码二、坐标变换（其二）问题描述输入和输出思路代码和结果c++代码编辑 python代码改进 c++代码python代码三、梯度求解问题描述输入和输出思路代码和结果一、坐标变换（其一）问题描述输入和输出输入
Python坐标系和Matlab坐标系的对比
概述
在科学计算和数据分析领域中，Python和Matlab是两种常用的编程语言。尽管两者都有着广泛的应用，但它们在坐标系的使用上存在一些差异。本文将介绍Python坐标系和Matlab坐标系的不同之处，并通过代码示例进行比较和说明。
Python坐标系
在Python中，坐标系的原点通常位于左上角，横向为x轴，纵向为y轴。x轴的正方向是向右延伸，
原创
2024-01-25 14:37:08
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对局部坐标系进行建模方法1.基于协方差矩阵协方差矩阵的思想其实很简单，实际上它是一种耦合，把两个步骤耦合在了一起1.把pi和周围点pj的坐标相减：本质上这生成了许多从pi->pj的向量，理想情况下pi的法线应该是垂直于这些向量的2.利用奇异值分解求这些向量的0空间，拟合出一个尽可能垂直的向量，作为法线的估计方法2.基于齐次坐标1.把点的坐标转为齐次坐标2.对其次坐标进行奇异值分...
原创
2021-06-08 16:37:28
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第一步:创建GravityObject抽象类。您将要创建你作为一个抽象类GravityObject。声明一个类在Java抽象的指示编译器，我们希望这个类作为被其他类使用一种模式，但不应设立阶级本身。这使得太阳能系统为例感：有没有“GravityObject”，但有类地行星和恒星，这是对象，已经及受重力影响的东西这样的事情。你只需要写一次为它的节目。在面向对象设计，特点是所谓的传承。键入该文件到你的
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2023-07-19 14:24:39
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# Python中的坐标系转换：世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系与像素坐标系
在计算机视觉和图像处理领域，我们经常需要在不同的坐标系之间进行转换。本文将介绍Python中常见的四种坐标系：世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系和像素坐标系，并展示如何使用Python进行这些坐标系之间的转换。
## 世界坐标系与摄像机坐标系
世界坐标系是描述物体在现实世界中的位置和方向的坐标系。摄像机坐标系
原创
2024-07-16 04:45:57
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并不是做关于SLAM方向的，但由于某些任务涉及到，故作此笔记～相机内参矩阵：不同的的深度摄像头具有不同的特征参数，在计算机视觉里，将这组参数设置为相机的内参矩阵C:$$\begin{bmatrix} f_x& 0 &c_x \\ 0 & f_y & c_y \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}$$fx，fy指相机在x轴和y轴上的焦距，
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2024-02-28 16:23:57
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手机和数码相机拍的照片里除了我们能看到的RGB像元数据，还包含了拍摄时间、图像分辨率、感光值、GPS坐标等属性，记录在Exif(Exchangeable image file format)模块里。随着手机像素越来越高，用手机记录身边的事（和自拍）已经变成很自然的动作，在一年里我们的手机肯定存了很多照片，照片和Exif数据块中的位置可以做哪些有趣的事情？一张图片和对应的拍摄位置如果没那么多可能性，
这个代码主要是我同门写的，我在这里整理一下。import math
import matplotlib.pyplot as plt
ax = plt.subplot(111, projection='polar') # projection='polar'-->设为极坐标
ax.set_theta_direction(-1) #设置极坐标方向：-1-&g
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2023-06-19 15:19:38
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运行前需先导入：import math import xlrd #excle模块 import xlwt 安装方式：pip install *import math
import xlrd #excle模块
import xlwt
class LngLatTransfer():
def __init__(self):
self.x_pi = 3.1415926535
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2023-08-02 09:38:58
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# ECEF坐标系转ENU坐标系的Python实现指南
在地理信息系统（GIS）及航空航天等领域，坐标系统的转换是一项常见的工作。地球中心地球固定坐标系（ECEF）和东-北-上坐标系（ENU）是两种极为重要的坐标系。本文将向您展示如何使用Python将ECEF坐标系转换为ENU坐标系。
## 转换流程概述
下面是转换的主要步骤：
| 步骤 | 说明 |
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0.前言最近整理了“相机成像原理”和“视差与深度信息”相关的资料，然后做成了PPT，以备自己用，也提供给相关的图像、视觉方向的朋友参考。如有误，望海涵并指出。1.正文图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。例如下图： 构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪里，在双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机或者右相机
