作者序大约十年前,我瞥见了第一辆自动驾驶汽车,当时Google仍在对初代无人车进行测试,而我立刻被这个想法吸引了。诚然,在将这些概念开源给社区之前,我必须等待一段时间,但是这些等待是值得的。我最近尝试了一些与计算机视觉有关的自动驾驶理念,其中包括车道检测。设想一下,在设计任何自动驾驶汽车时,车道检测都是一个非常核心的技术。我们将基于这段视频搭建车道检测系统:https://youtu.be/sYh
作者|Hitesh Valecha 编译|VK 来源|Towards Data Science 在本教程中,我们将学习如何使用计算机视觉和图像处理来检测汽车是否在路上变。 你一定听说过使用Opencv haar cascade可以检测人脸、眼睛或汽车、公共汽车等物体?这次让我们用这个简单的检测方法
转载 2020-10-31 19:20:00
86阅读
2评论
def thresholding(img): # setting all sorts of thresholds # 计算x轴方向或y轴方向的颜色变化梯度导数,并以此进行阈值过滤(thresholding),得到二进制图(binary image): # x_thresh = utils.abs_sobel_thresh(img, orient='x', thresh_min=10 ,thresh_max=230)#通过调整阈值,获取清晰的车道线 x_thresh = ...
原创 2021-07-29 11:19:45
158阅读
前言学习了很长一段时间了,需要沉淀下,而最好的办法就是做一个东西来应用学习的东西,同时也是一个学习的过程。PS:这篇小文是毕业之前和同学做的一个小项目,所以写的比较匆忙,代码也是直接粘贴的,基于qt开发的C++代码,不能保证没有错误,请慎重。不希望对你产生误导,有任何问题可以联系我,一起探讨下。最后,我现在已经没有搞嵌入式方面的开发了。 概述    OpenCV的全称
作者丨绿竹巷人python实现简单的车道线检测,本文章将介绍两种简单的方法1.颜色阈值+区域掩模2.canny边缘检测+霍夫变换这两种方法都能实现简单的车道线检测demo,注意仅仅是demo下面的图片是用到的测试图片1.颜色阈值+ 区域掩模我们可以仅仅通过设置一些RGB通道阈值,来提取车道线。以下的代码设置了RGB通道阈值为220,大于220的像素将设置为黑色,这样可以将测试图片中的车道线提取出来
车辆变检测
原创 2021-06-24 14:04:22
429阅读
点击上方“机器学习算法那些事”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达本期教程我们将和小伙伴们一起研究如何使用计算机视觉和图像处理技术来检测汽车在行驶中时汽车是否...
车辆变检测
原创 2021-07-16 13:55:24
476阅读
今天看到一位博主发了100练习题,仔细看了下,觉的很是不错!难度细分也规划的很好,于是就搬运过来了,以下只列出了其中的10练习题,一起来看看吧!以下为博主翻译后题目及解答,答案代码分为两个,第一条为博主个人解答(Python3),第二条为题目所提供答案(Python2)1、问题:对于给定的元组(1,2,3,4,5,6,7,8,9,10),编写一个程序,在一行中打印前半个值,在一行中打印后半个值
环境安装过程PS:禅提供了一键安装包之外,如果之前的系统上没有安装过LAMP的环境,可以通过一键安装包来安装,我没有试过,也许很方便。下面介绍源码安装禅的过程,各系统都适用,我们是在Debian上安装的。就以Debian为例。系统环境,阿里云的ECS云服务器,配置: CPU: 2核    内存: 4096 MB    带宽:1Mb
转载 2024-04-30 18:38:14
131阅读
# 一百 Python:深入探索 Python 编程 Python 是一种广泛使用的高级编程语言,因其简单易学和功能强大而受到程序员的青睐。本文将带你走进 Python 的世界,通过一些示例代码、表格以及状态图,帮助你更好地理解这个语言的魅力。 ## Python 基础概念 ### 1. 变量和数据类型 在 Python 中,变量可以存储不同类型的数据,比如整数、浮点数、字符串等。 `
原创 11月前
18阅读
在本篇博文中,我将分享如何有效解决“python”中遇到的问题。在信息技术领域,我们时常会遇到各种各样的问题,对于“python”的处理尤为复杂,因此我将从背景、错误现象、根因分析、解决方案、验证测试及预防优化等方面进行详细说明。 **问题背景** “python”是一个多用户协作的代码共享平台,主要用于Python代码的共享、编辑和管理。随着平台用户的增加,我们发现系统的性
# Python实现教程 ## 简介 禅是一款开源的项目管理和缺陷跟踪系统,使用Python编写。本文将教授新手如何通过Python实现禅。 ## 实现步骤 下面是实现Python的步骤: | 步骤 | 描述 | |------|------| | 1. 安装Python | 首先需要安装Python,可以从官方网站下载并安装。 | | 2. 安装禅 | 下载禅的源代码,并
原创 2023-08-24 20:26:59
167阅读
您所在位置:网站首页 > 海量文档&nbsp>&nbsp计算机&nbsp>&nbspPythonPython入门资料及编程题整理.pdf17页本文档一共被下载:次,您可全文免费在线阅读后下载本文档。 下载提示1.本站不保证该用户上传的文档完整性,不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传
转载 2023-07-05 14:08:46
149阅读
 华容游戏胜利条件:曹操左上位置的块移动到下方出口(以1,3坐标位置为左上角的四格区域)即可胜利。五虎将各占两个格子,兵占一个格子,曹操占四个格子。将人物设计成继承自Button类的自定义类Block。游戏过程中,通过点击鼠标移动块。如果移动时,会与别的块有交叉(重叠),则不允许移动,无交叉是才允许移动。移动格子通过鼠标拖动(点击住并拉拽)实现格子(Block块)的移动。且需要判断鼠标
转载 2023-06-21 23:33:09
359阅读
暴力搜索看到这道题的第一反应就是直接上$bfs$啦,也没有想到什么更加优秀的算法。然后就是$15$分钟打了$70$分,有点震惊,纯暴力诶,这么多白给分嘛,太划算了,这可是$D2T3$诶。1 #include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include 8 #include 9 using namespacest
写这篇的原因和动力——What you can’t create, you don’t understand.基于2.0版本的tensorflow,使用VOC2007数据集实现Faster-RCNN目标检测算法。这系列Blog将尽可能的详细介绍并讲解算法的每个模块和每个函数的功能。这篇文章将作为一个总览,可视化一张图片在训练和测试过程中的经过。对应demo文件:faster-rcnn-visual
转载 7月前
33阅读
题意题目描述小B最近迷上了华容,可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是,他想到用编程来完成华容:给定一种局面,华容是否根本就无法完成,如果能完成, 最少需要多少时间。小B玩的华容与经典的华容游戏略有不同,游戏规则是这样的:在一个\(n \times m\)棋盘上有\(n \times m\)个格子,其中有且只有一个格子是空白的,其余\(n \times (m-1)\)个格子上每个格子
#!python import copy##Author: Lijun # #History: # #V0.3 2021-12-18 #增加功能:增加初始场景,游戏可以从多个初始场景中选择1个。 # #V0.2 2021-12-16 #增加功能:返回上一步;返回上一步后,删除本步骤、上一步变为最后一步;如果没有上一步则菜单不显示 #V0.1 2021-12-15
华容游戏游戏说明曹操败走华容”是《三国演义》精彩的篇章。赤壁大战前,诸葛亮算定曹操必败走华容,且夜观天象,曹操不当身亡,考虑到曹操与关羽有恩,于是派关云长把守华容以还人情。曹操赤壁大败后果然由乌林向华容败退,并在途中三次大笑诸葛亮智谋不足,未在险要处暗设伏兵。然而,一笑笑出赵子龙,多亏徐晃、张郃二人双敌赵云,才使曹操得以逃脱;二笑笑出张翼德,又是张辽、徐晃二将抵挡张飞,使曹操再次脱险;三笑
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5