ur机器人编程-坐标系特征：有三个相互垂直的xyz坐标轴组成 基座特征： 工具特征：tcp Tcp：控制xyz 控制工具围绕每个轴的旋转，Rx：Ry：Rz： 可以设置特征，通过移动特征移动该路点 1.设置特征 1）单击安装设置选项卡 2)单击特征，单击平面按钮，在特征中插入一个三点的特征，单击平面1，并单击变量复选框，设置点1，并单击设置此点， 3）将tcp拖动到工件表面，单击确定，将此点保存到工
一、坐标系简介 1、世界坐标系：三维世界中定义的坐标系，用（X, Y, Z）表示其坐标值。 2、相机坐标系：以相机的光心为坐标原点，通常情况下定义Z轴指向相机前方，X轴指向相机平面向右，Y轴向上，满足右手法则。其坐标值表示为（x, y, z）。 3、相机归一化坐标系：该坐标系没有实际的物理意义，与相机坐标系只差一个尺度缩放因子。 4、图像坐标系：以相机光心在图像平面的投影点为坐标原点，X轴和Y轴
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2024-09-14 06:09:16
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Unity 图灵 之 在Unity中实现图灵 聊天机器人 简单聊天的功能 目录Unity 图灵 之 在Unity中实现图灵聊天机器人简单聊天的功能一、简单介绍二、图灵官网关于在线聊天机器人的接入介绍三、注意事项四、效果预览五、实现步骤六、关键代码 一、简单介绍Unity 工具类，自己整理的一些游戏开发可能用到的模块，单独独立使用，方便游戏开发。本节介绍，在Unity
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2024-08-16 17:47:02
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坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或其他空间上设定的位姿指标系统。 工业机器人上的坐标系包括六种：大地坐标系（World Coordinate System）、基坐标系（Base Coordinate System）、关节坐标系(Joint Coordinate System)、工具坐
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2023-12-15 11:25:18
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问题描述：为了寻找能实时地检测人脸特征位置的方法，试验了利用ASM+模版检测的方法，就是先在前几帧中利用ASM检测出人脸的特征点（该方法检测出的特征点精确，但是比较耗时），然后将其检测到的眼睛，嘴巴等区域作为模版保存起来(另存为一张图片)，接着在随后的视屏序列中先查找出人脸的整体区域（利用Opencv中的函数，能较准确地检测，检测结果包括人脸区域左上角的顶点坐标U(X,Y)），以及人脸区域的长和宽
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2023-11-29 05:06:44
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机器人的坐标系，你知道多少 ？真的会使用坐标系吗？下面我来带你来剖析机器人的坐标系吧！（以ABB机器人举例说明）
原创
2021-07-19 14:19:12
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机器人的坐标系，你知道多少 ？真的会使用坐标系吗？下面我来带你来剖析机器人的坐标系吧！（以ABB机器人举例说明）
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2021-07-15 09:50:57
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1 引言工业机器人虽然重复定位精度很高，但由于绝对定位精度很低限制了工业机器人的应用，因此提高绝对定位精度能扩展工业机器人的应用范围。机器人可以将传感器安装在固定位置，具有固定的位置(eye-in-hand)，也可以将传感器安装在机器人的手上，以便通过改变摄像头的视角来获取新图像(即eye-to-hand)。为了使机器人能够准确估计零件相对于其自身底座的三维位置和方向，需要知道机器手臂和其自身底座
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2024-03-10 20:47:32
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机器人配备相机，从而可以通过相机进行物体识别，并进行抓取等一系列操作。本文针对相机畸变问题，进行纠正和标定。一 畸变原因相机成像其实就是基于小孔成像原理的，采用光学镜头取代小孔，使得更多光线汇聚于成像平面，从而可以获得清晰的影像。 但是，由于光学镜头在一定程度上改变了光线的传播路径，导致光线会偏离小孔成像的光路，造成图像的畸变。另外，在光信号转换为数字信号的过程中，也会产生图像的几何畸变。二 标定
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2024-06-05 10:39:39
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含义：全局固定坐标系，作为其他所有坐标系的参考基准。通常作为最高层级的父坐标系，与机器人所在的环境地图对齐。作用：提供绝对的位置参考，用于全局路径规划和导航。
1、相机标定的原理摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系转换为相机坐标系，再由相机坐标系转换为图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵P的过程。世界坐标系(world coordinate system)：用户定义的三维世界的坐标系，为了描述目标物在真实世界里的位置而被引入。单位为m。相机坐标系(camera coordinate system)：在相机上建立的坐
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2024-05-16 12:44:35
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文章目录手眼标定原理手眼标定流程定位引导1、单相机抓取定位引导2、单相机纠偏定位引导3、上下相机对位引导 随着工业生产中对自动化的要求越来越高，视觉技术已被广泛引入工业机器人行业，具备视觉的工业机器人能更快、更准、更灵活地完成定位抓取、对位组装等。基于图像分析的视觉技术在机器人引导相关应用中的主要作用是精确获取对象物（待抓取物体）和目标物（待组装物体）的坐标位置和角度，并将图像坐标转换为机器人能
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2023-12-27 17:14:25
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生活便是这样，你越努力挣扎，越是越陷越深提纲■为了让您按需阅读，您可以点击这里来快进 ■但我并不建议快进，因为这篇文章有它自己的逻辑若您不想阅读我的吐槽，您可以点击这里直接从正文看起若您连讲解都懒得看，就想白嫖代码，您可以点击这里直接白嫖若您啥也不想看，但是多余了5毛钱，您可以点击豪华的这里施舍一下序言■为什么会有这篇？近来闲来无事，于是想写个六边形的游戏地图玩一玩。一拍脑门说干就干，一会儿就画出
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2024-05-03 17:45:03
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1、绑定用户： ● 任意选择以下一个机器人添加为好友 ● 1号机器人：igtalkbot@appspot.com 2号机器人：sinagtalk@appspot.com 3号机器人：sinagtalk2@appspot.com 4号机器人：sinagtalk3@appspot.com ● 任意选择一个机器人即可，由于服务资源有限，如果你在开启推送服务，提示推送用户已满时，可以换一个机器人试
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2023-11-15 22:48:18
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作者：郜科科两个坐标系统的参考椭球不同，实地一个点的不同坐标系的值是不同的，不同的部门采用的坐标系统经常是不一致，所以要转换后才能相互利用。例如目前使用的北京市观测站点位置根据GPS的定位而来，GPS使用的地理坐标系为GCS_WGS_1984，所以其坐标的地理坐标系也为GCS_WGS_1984，而假如需要将这些点显示在Web端的地图上，Web端的投影坐标系WGS_1984_Web_Mercator
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2024-01-23 20:36:00
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Python坐标系和Matlab坐标系的对比
概述
在科学计算和数据分析领域中，Python和Matlab是两种常用的编程语言。尽管两者都有着广泛的应用，但它们在坐标系的使用上存在一些差异。本文将介绍Python坐标系和Matlab坐标系的不同之处，并通过代码示例进行比较和说明。
Python坐标系
在Python中，坐标系的原点通常位于左上角，横向为x轴，纵向为y轴。x轴的正方向是向右延伸，
原创
2024-01-25 14:37:08
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文章目录tf2tf2定义的数据tf2::Stamped 模板类Quaternion头文件成员函数四元数与欧拉角的转换四元数转欧拉角欧拉角转四元数坐标转换tf2_ros::TransformBroadcastertf2_ros::TransformListenertf2_ros::Buffer检测坐标转换是否可以提供查询坐标变换并缓存到缓存区执行坐标变换tf2_geometry_msgstf2_e
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2024-08-11 16:34:47
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本文档仅用于记录自己在科研过程中研究手眼标定的过程。关于原理的总结，见上一篇博客。手眼标定学习总结：原理、Tsai方法和Matlab代码又经过了元旦3天的调试，今天终于搞定了标定过程。特此记录！1. camera to target首先标定相机在target（棋盘格）的坐标。采用核心matlab代码如下：% calcCameraPose
function [R, t, imagePoints] =
