ROS初始化分析ROS通信模型ros::init()network::init()master::init()this_node::init()file_log::init()param::init()ros::NodeHandle()ros::start() ROS通信模型ROS节点构成了一个计算图(computation graph)，它是一个p2p的网络结构，节点之间的拓扑结构为mesh（
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2024-09-05 08:31:59
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linux 下安装 ROS 示例程序 git clone git://github.com/ros/ros_tutorials.git ...
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2021-09-17 15:14:00
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## Python例程：快速入门指南
### 1. 引言
Python是一种简单易学、功能强大的编程语言，广泛应用于各个领域。本文将介绍Python的一些基本概念和常用的例程，帮助读者快速入门Python编程。
### 2. 安装Python
首先，我们需要安装Python。打开官方网站 [python.org]( ，点击下载并安装适用于您操作系统的Python版本。
安装完成后，打开命
原创
2023-07-27 07:17:00
140阅读
在这篇文章中，我们将深入探讨如何使用 Python 与 GitLab 进行交互，并基于此生成一系列实用的例程。这将涵盖从协议背景到性能优化等多个方面，确保读者掌握每一个细节。
## 协议背景
为了更好地理解 GitLab API 的运作机制，我们可以将其发展历程用时间轴的方式展示。从最早的 Git 版本控制系统，到后来 GitLab 的发布和 API 的不断演化，形成了当前我们今天所使用的丰富
# 少儿Python编程入门指南
在当今这个数字化迅速发展的时代，学习编程已成为一项基础技能。Python作为一种简单易学的编程语言，特别适合儿童入门学习。在本文中，我们将探索少儿Python编程的基本概念，并通过一些简单的代码示例帮助孩子们理解编程的乐趣和魅力。
## 1. 什么是Python？
Python是一种高级编程语言，以其简洁的语法和强大的功能受到广泛欢迎。它可以用于网页开发、数
1.#输入a,b,c,d4个整数，计算a+b-c*d的结果 a=input("please input a nimber:") b=input("please input a number:") c=input("please input a number:") d=input("please input a number:") print a+b-c*d 输出结果： please
# Python 经典例程
Python 是一种简单易学的编程语言，它拥有丰富的标准库和第三方库，可以用于开发各种应用程序，从简单的脚本到复杂的 Web 应用和数据分析。
在本文中，我们将介绍一些经典的 Python 例程，展示它们的应用场景和代码示例。
## 1. Hello, World!
作为每个编程语言学习的第一步，我们首先来编写一个经典的 "Hello, World!" 程序。在
原创
2023-08-13 08:45:59
144阅读
# Python TensorFlow 例程：深入理解机器学习
机器学习，尤其是深度学习，在近些年得到了广泛关注。作为谷歌推出的开源库，TensorFlow 提供了强大的功能来构建和训练机器学习模型。本文将通过一个简单的 Python 示例来探索 TensorFlow 的基本用法，并利用饼状图和旅行图进行数据可视化。
## TensorFlow 简介
TensorFlow 是一个用于数值计算
原创
2024-09-22 04:48:53
47阅读
# 初学者指南：如何实现Python工业例程
作为一名刚入行的开发者，你可能对如何实现Python工业例程感到困惑。不用担心，这篇文章将为你提供一个详细的指南，帮助你理解整个流程，并提供必要的代码示例。
## 流程概览
首先，让我们通过一个表格来了解实现Python工业例程的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 需求分析 |
| 2 | 设计系统架构
原创
2024-07-17 05:10:53
24阅读
# 利用 PaddleOCR 进行光学字符识别（OCR）
随着人工智能领域的飞速发展，光学字符识别（OCR）技术在各种应用中变得越来越重要。PaddleOCR 是百度推出的一个OCR工具，基于 PaddlePaddle 深度学习框架，无论是对图片中的文本进行自动识别，还是为应用程序提供OCR能力，PaddleOCR 都能提供极大的便利。在本文中，我们将通过一个简单的例子，了解如何使用 Paddl
本教程介绍如何在python中编写发布者和订阅者节点1、编写Publisher节点 “节点”是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。在这里，我们将创建广播消息的 publisher（“talker”）节点。将目录更改为之前教程中创建的beginner_tutorials包：$ roscd beginner_tutorials 1.1 代码首先，创建一个'scri
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2023-09-21 09:01:40
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I按钮之后我们现在过去编码：...
原创
2022-11-18 12:10:51
286阅读
## Python与ROS的结合
### 引言
[ROS（Robot Operating System）]( 是一个用于构建机器人软件的开源框架，提供了一系列常用的工具和库，方便开发者使用。而Python作为一种高级编程语言，有着简洁、易读的特点，也是ROS中最常用的编程语言之一。本文将介绍Python与ROS的结合，并以代码示例的形式展示如何使用Python编写ROS程序。
### ROS
原创
2023-09-29 21:27:16
52阅读
本文主要讲述官方提供的客户端以及自己写的增删查改工具：ros_tool.py 功能总汇，展示界面用了python的GUL，模块用的为 tkinter 模块其他文件为单个功能文件。链接：https://pan.baidu.com/s/1_NIjG6gCQcnbp9Vwfi9Jyw 密码：98ex运行方式：python3 ros_tool.py
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2024-05-22 13:55:33
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一、Client LibraryROS为机器人开发者们提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp，Python接口叫做rospy，Java接口叫做rosjava。即使语言不通，利用这些接口，ROS的编写都可以实现topic、service的编写。目前最常用的只有roscpp和rospy，而其余的语言版本基本都还是测试版。二、roscpproscpp实际上就是利用c++文件编写ROS的
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2023-10-04 20:32:20
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1. 首先安装基本依赖包：安装ros依赖：sudo apt install python3-rosdep2 python3-rosinstall-generator python3-rosinstall build-essential python3-defusedxml python3-netifaces安装编译依赖：sudo apt install libeigen3-dev li
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2023-07-30 21:23:18
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ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器说明：这一节介绍定义msg消息，创建两个简单的rospy节点。"talker"节点发布信息在主题"chatter"，"listener"节点接受和打印信息。定义msg消息在beginner_tutorials,新建msg消息目录,新建Num.msg文件$ roscd beginner_tutorials
$ mkdir msg
$ cd msg
$
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2024-07-10 16:34:22
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接口，即interface，其实是一种规范。 举个例子，不同厂家生产出不同类型的激光雷达，每种雷达的驱动方式，扫描速率都不相同。 当机器人进行导航时，需要激光雷达的扫描数据，假如没有统一接口，每换一个雷达就需要重新适配。ROS2针对这种情况就定义了统一的接口。 可以使用ros2 interface package xxx命令查看某一个接口包下的所有接口。 虽然ROS2为我们定义了大量拿来即用的接口
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2024-02-18 20:28:45
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1 安装和配置ROS环境为了方便引用ROS的功能包，我们最好在一开始就将source /opt/ros/noetic/setup.bash添加到~/.bashrc文件中，而不是每打开一个终端后输入一次该命令。对于使用Python3的用户，为了告知ROS您的功能包是基于python3运行的，我们需要对自己编写的功能包使用catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin
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2023-10-05 14:59:11
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环境：Ubuntu18.04+ROS melodic 版本文参考《ROS机器人编程实践》中的内容，一步步构建了一个能在Turtlebot3 Gazebo仿真环境中到处移动的机器人。主要步骤如下：1、Turtlebot3 Gazebo仿真环境搭建2、通过 cmd_vel 话题控制Turtlebot3在Gazebo仿真环境下运动3、获取Turtlebot3的激光扫描数据话题scan (sensor_m
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2023-07-28 08:57:59
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