代码层级图|- usbacn_ws
|- build
|- devel
|- src
|- CMakeLists.txt
|- usbcan_test
|- include
|- .h*
|- lib
|- .so*
转载
2024-07-16 14:36:45
133阅读
# 在ROS中使用Python自定义消息发布：入门指南
在机器人操作系统（ROS）中，自定义消息是用于节点之间通信的重要工具。对于刚入行的开发者，理解如何创建和发布自定义消息至关重要。本文将逐步引导你实现这一过程。
## 任务流程
我们将通过以下步骤实现自定义消息的发布。下面是整个流程的概要表格：
| 步骤 | 描述 | 时间估计
ROS消息类型定义msg文件添加功能包依赖添加编译选项话题消息使用实验代码获取 除了ROS定义好的消息类型，我们还可以自己定义消息的类型。 定义msg文件在我们首先定义好的功能包文件下创建msg文件夹，打开终端，在msg目录下运行 touch Person.msg ，创建msg文件。这里我们用到之前ROS发布者publisher和订阅者subscriber编程实现创建好的功能包learning_
转载
2023-12-25 13:12:07
154阅读
在实际的程序开发中,经常会用到各种各样的消息框来给用户一些提示或提醒,Qt 提供了 QMessageBox 类来实现此项功能。在本实例中,分析了各种消息框的使用方式及之间的区别。各种消息框的使用如图所示:实现代码如下：1 #!/usr/bin/python
2 # -*- coding: utf-8 -*-
3
4 from PyQt4.QtGui import *
5 from
1 编写发布者节点“节点”是连接到ROS网络的可执行文件ROS术语。在这里，我们将创建一个持续广播消息的发布者（“talker”）节点。将目录更改为您在早期教程中创建的的beginner_tutorials包，并创建一个包：$ roscd beginner_tutorials1.1 代码首先，我们创建一个“scripts”文件夹来存储我们的Python脚本：$ mkdir scripts
$ cd
# 自定义消息队列：用Python实现异步通信
在现代软件架构中，消息队列常用于异步通信，特别是在微服务架构中，它能有效地解耦各个服务，提升系统的可扩展性和灵活性。本文将带你探讨如何用Python自定义一个简单的消息队列。
## 什么是消息队列？
消息队列是一种异步通信机制，其中消息的生产者将消息发送到一个队列中，而消费者则从这个队列接收消息。这样可以确保消息的可靠传递并允许多个生产者和消费
原创
2024-10-08 04:41:05
27阅读
消息队列通信原理：在内存中建立队列模型，进程通过队列将消息存入，或者从队列取出完成进程间通信。实现方法from multiprocessing import Queueq = Queue(maxsize=0) #功能: 创建队列对象 #参数：最多存放消息个数 #返回值：队列对象q.put(data,[block,timeout]) 功能：向队列存入消息 参数：data 要存入的内容 block 设
转载
2024-07-08 09:03:41
57阅读
今天是在吾索实习的第12天。我们在这一天中，基本实现了微信公众号的消息回复与自定义菜单的创建。 首先，是实现消息回复，其关键点如下：读取POST来的数据流：Stream 数据流变量 = HttpContext.Current.Request.InputStream，并把其存入数组：数据流变量.Read(数组变量, 0, (int)数据流变量.Length) 后，再转换为字符串：string&
转载
2024-06-07 23:58:24
52阅读
1、宏定义一个自定义消息 #define WM_MY WM_USER+1 2、定义一个消息响应函数 afx_msg LRESULT WM_MyMessage(WPARAM wparam, LPARAM lparam);//protect类型 3、注册消息 BEGIN_MESSAGE_MAP(CGra
转载
2016-12-27 16:35:00
199阅读
2评论
Object构造函数或对象字面量都可以用来创建单个对象，但是使用这些方式用同一个接口创建很多对象，会产生大量的重复代码。为了解决这个问题，工厂模式的一种变体开始被使用。
1、工厂模式
工厂模式抽象了创建具体对象的过程。因为ECMAScript无法创建类，开发人员发明了一种函数，用函数来封装以特定接口创建对象的细节，如：1 function createPerson(name, age, job
转载
2023-06-08 09:58:30
127阅读
11467765/消息机制是windows的典型运行机制，在MFC中有很多的消息如WM_BTN**等。但是在有些情况下我们需要自定义一些消息去做一些我们需要的功能，MFC...
转载
2015-06-24 20:00:00
92阅读
2评论
消息映射、循环机制是Windows程序运行的基本方式。VC++ MFC 中有许多现成的消息句柄，可当我们需要完成其它的任务，需要自定义消息，就遇到了一些困难。在MFC ClassWizard中不允许添加用户自定义消息，所以我们必须手动在程序中添加相应代码，以便可以象处理其它消息一样处理自定义消息。自定义消息的步骤如下：（1）建
转载
2023-01-05 15:08:00
150阅读
通过SendMessge实现的进程间通信。 0x01 自定义消息1，WINDOWS中自定义消息的定义和使用；系统消息和自定义消息。系统消息定义从0到0x3FF，使用0x400到0x7FFF定义自己的消息。Windows把0x400定义为WM_USER。如果想定义自己的一个消息，可以在WM_USER上加上一个值： #define UM_MSG WM_USER+
ClassWizard不允许增加用户自定义消息，所以你必须手工输入。输入后，ClassWizard就可以象处理其它消息一样处理你自定义的消息了。下面是增加自定义消息的步骤：第一步：定义消息。开发应用程序时，Microsoft推荐用户自定义消息至少是WM_USER+100，因为很多新控件也要使用WM_USER消息。在winuser.h中WM_USER被定义为0x0400，定义消息的标号。就像我们经常看到的WM_PAINT等消息一样，他们实际上都有一个标号，#define赋予他们这些标号。#defineWM_MY_MESSAGE1WM_USER+0#defineWM_MY_MESSAGE2WM_U
转载
2013-01-11 17:00:00
69阅读
2评论
在消息中添加自定义字段有两个步骤。例如，我们将增加TAG（9006）的AwesomeField字符串字段。首先，把它添加数据字典的Fields当中：<fields><fieldnumber="1"name="Account"type="STRING"/><fieldnumber="2"name="AdvId"type="STRING"/><fieldnumber="3"name="AdvRefID&quo
转载
2013-02-26 11:26:00
327阅读
2评论
▲ Demo 示例 新建基于对话框的 Demo程序。 头文件： // 自定义数据类型，用来测试消息数据传递 typedef struct tagStudent { CString Name; int Age; }Student_t; // Dlg header public: afx_msg voi
原创
2024-02-19 16:32:50
82阅读
首先MFC中支持自定义事件，但对于事件控件，VC6.0却没有图形界面的添加和维护操作。所以我们只能代码中进行手动添加，下面将以AXICCardCtl.h和AXICCardCtl.cpp为例进行添加自定义事件，如下分为四个步骤：
第一步：定义消息（AXICCardCtl.h）
#define WM_MY_MESSAGE (WM_USER+100)
第二步：建立消息映射（AXICCardC
转载
2010-10-17 16:18:00
166阅读
2评论
Windows系统是一个消息驱动的OS，什么是消息呢？我很难说得清楚，也很难下一个定义（谁在嘘我），我下面从不同的几个方面讲解一下，希望大家看了后有一点了解。 1、消息的组成：一个消息由一个消息名称（UINT），和两个参数（WPARAM，LPARAM）。当用户进行了输入或是窗口的状态发生改变时系统都会发送消息到某一个窗口。例如当菜单转中之后会有WM_COMMAND消息发送，WPARAM的高字中（H
目录一，创建工作空间（略）（1）创建功能包（2）在功能包文件夹里创建msg文件夹，将消息定义存储在msg目录下二，话题通信——实现消息的发布与订阅 （1）配置cmake和package相关文件1.package.xml2.cmakelists.txt（2）publisher1.创建python文件2.编辑python文件3.运行代码（3）subscriber1.创建python文件2.编
最近在重构 flask 项目的时候发现项目的环境变量异常的混乱，非常不便于管理。而且，更重要的事情是我需要通过自定义命令来运行 devlopment 和 production 两种项目环境。自定义命令工具——flask-cli在Flask 1.0+ 中已经支持了flask-cli，在翻阅了flask-cli文档之后，发现文档中提供的自定义命令的方法约束还是有点多，而且
