本文使用的芯片是是stm8s103f3。以下主要说明配置TIM2通道1为PWM输出的过程。1.寄存器配置4位预分频器，计数器的计数频率Fck_cnt=Fck_psc/2^(PSC[3:0])=16M/2^0=16M那么计数周期为1/16us，也就是说计数器会每隔1/16us计数一次。TIM2_PSCR=0x00; //分频值=0 16M自动重装载寄存器，当自动重装载寄存器=0时，计数器处于阻塞状态
完整源码下载：https://github.com/simonliu009/STM32CubeMX-GPIO-EXIT本篇主要讲述GPIO外部中断输入检测，实际物理输入方式是按键，但是实际上更适合外部设备信号的输入检测，物理按键输入因为有抖动，还需要硬件或者软件去抖才比较可靠。这个例子不考虑防抖的情况。 软件版本： STM32CubeMX V4.25.0 Syst
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2024-09-04 12:44:52
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1. 定时器基础1.1 Counter SettingsPrescaler（16bit）分频值：将定时器之中频率分频。Counter Period : 周期计数值，按照分频后的时间进行计数。1.2 Channel InitMode ：模式选择1）Mode = Toggele on match（即定时器ARR寄存器周期计数值溢出就翻转电平）Pulse : 电平跳变值。通过定时器计数，计数到Pulse
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2024-07-11 14:04:52
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一、使用CubeMX进行基本配置1、选择定时器通道随便选择一个为例子，TIM1的channel 1有一个 Clock source 的选项。可选 Internal Clock 和 ETR2。 对于通用定时器和高级定时器，可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。 这里咱们不使用，直接选择 Internal Cl
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2024-10-03 10:39:15
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完整工程代码文末获取。 一、STM32CubeMX
STM32CubeMX是ST公司推出的自动创建工程及初始化代码的工具，适用于旗下所有STM32系列产品。此软件需要安装JAVA运行环境。 二、TIM定时器
从参考手册可知STM32的定时器除了基本定时器(TIM6、TIM7)外，其他的都可以产生PWM输出，我们以TIM2定时器的CHANNEL2为例，输出1Khz的方波。
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2024-08-02 17:31:36
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STM32使用LL库配置定时器
HAL和LL库 HAL是ST为了实现代码在ST家族的MCU上的移植性，推出的一个库，称为硬件抽象层，很明显，这样做将会牺牲存储资源，所以项目最后的代码比较冗余，且运行效率大大降低，运行速度受制于flash的速度，所以很多人设计的时候出现了各种各样的问题。而LL库更精简，他更接近底层，直接操作寄存器来实现，二者在资源消耗上
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2024-04-26 15:11:52
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STM32控制SG90舵机的PWM部分参数的设置解答一、（180度）舵机控制要知道的知识二、PWM的参数要怎么计算1、为什么要分频呢？2、为什么选择PWM模式1（TIM_OCMode_PWM1）呢？每天进步一点点 笔记仅供自学，用来回看复习，不一定适合你，如有错误请指出。 一、（180度）舵机控制要知道的知识我们要知道，SG90舵机接收的PWM信号的参数：f=50Hz，T=1/f，所以周期为20
void TIM8_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
NVIC_InitTyp
PWM这个东西我在32上用来电机调速过……通过改变高低电平占空比来实现一些功能。keil的nrf51822目录下没有pwm.c..就在网上找了个pwm蜂鸣器的例程……看画风应该是官方的……吧……例程的define为NRF51 SETUPA BOARD_PCA10028..修改一下，设置如下。然后通过两个灯来实现一下两路pwm波……pin为20和21的LED_2和LED_3 先看main.
本节我们介绍stm32定时器的PWM输出。
1）PWM基础知识
PWM的全称是Pulse Width Modulation，即脉冲宽度调制。它是数字信号，只有0、1两种状态，它通过一个周期中0、1所占不同的时间比例，来等效模拟信号。假设一个数字信号源的高电平为5V、低电平为0V，如果我们在一个周期中的一半时间输出0V、另一半时间输出5V，只要信号的频率足够快，那么在外系统看来，一个整周期中电压所起
一、简介 PWM就是Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制。 假设一个PWM信号，V = +5V，CLK = 13KHz，Duty = 50%，那么它输出的信号就可以看成是一个+2.5V的直流信号。 二、PWM的分辨率 假设（1）芯片自带的PWM模块分辨率为10bit （2）PWM信号参数为：Voltage = +5V，CLK =
STM32—第四章定时器—第二部分PWM输出1 PWM 简介2 相关寄存器2.1 捕获/比较模式寄存器（ TIMx_CCMR1/2 ）2.2捕获比较使能寄存器（ TIMx_CCER ）2.3 捕获/比较寄存器（ TIMx_CCR1~4 ）2.4 端口重映射3 相关库函数3.1 设置 TIM3_CH2 重映射到 PB53.2 初始化定时器参数函数TIM_TimeBaseInit3.3 定时器通道设置
现在开始分析C语言的代码（代码建议复制到notepad++中查看），为方便读者试验，每个代码都是独立的子模块，复制到工程中就可以编译运行：一、配置高级定时器TIM1产生6路互补PWM，带刹车保护详细配置代码如下，把下面的程序段拷贝到main.c中直接就可以输出PWM波形（要保证BKIN下拉），方便读者验证：static void TIM1_GPIO_Config(void)
{
GPIO_
文章目录5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息（超简单）一、准备工作1.硬件平台2.软件平台3.MPU6050原理图二、操作步骤1.CubeMX配置硬件IIC、串口（用于调试）生成代码2.导入DMP库3.调用API4.程序下载，观察现象（通用步骤）5.实验现象 5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息（超简单）该教程基于正点原子修改的dmp库，进一步
搜了一大堆，网上基本都是F103的例子，F4的很少，然而又需要用到，这里发一下调试过程吧首先看一下什么是互补的PWM，直接上图，第二张是把Y轴移动了一下，方便理解（Multisim仿真截图），我的简单理解就是当A输出1B输出0，我高的时候你低，你低的时候我高。他们两的频率是一样的，振幅也是一样的。1.关于输出通道问题 由《STM32F4xx中文参考手册》可知
目录1. 舵机（1） 接线方法 (2) 工作原理 (3） 舵机种类（4） 代码书写2.L298N驱动（1） 简介（2） 电源引脚3.红外循迹（1）简介（2）引脚说明4.超声波测距（1）简介（2）超声波测距原理 （3) 使用方法5.编码器测速（1）引脚接法（3）测速方法（3）编码器接口简介（4）编码器参数（5）编码器倍频
STM32 PWM配置时钟树定时器原理一. TIMER分类： STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出
PWM技术的基本原理 随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等，而本文介绍的是在镍氢电池智能充电器中采用的脉宽PWM法。它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。可以通过调整PWM的周期、PWM的占空比而
一、测试平台： MCU:STM32F429IGT6 工具：STM32CubeMX软件 编译软件:MDK二、配置步骤 (1).打开STM32CubeMX软件，创建新的工程文件，点击ACCESS TO MCU SELECTOR选项。 (2).选择芯片型号，在这里选择STM32F429IGT6型号。 (3).配置时钟，点击System Core项下的RCC栏，由于电路板上有外部晶振，这里配置外部晶振，H
智能小车PWM控制直流电机 在汽车行业，我们不仅要通过CAN总线来控制汽车的运行，那么在智能遥控汽车市场就需要直流电机来控制小车的速度：平时我们可以通过PWM波，硬件改变电压等方法来改变小车电机两端的电压值，进而达到控制电机转速的调整。 PWM波来控制电机的转速，PWM就是脉冲宽度调制，也就是占空比可变的脉冲波形. 通过其对半导体电力器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一些列幅值相同而宽度不相同
