一、卫星测距原理说明       天上的卫星发送数据被便携式RTK终端接收到,卫星和终端之间的距离D=C*T; C为光速,T为卫星发送的信号到达便携式RTK终端的时间,通过时间乘以距离可以获得卫星和便携式终端的实时距离。  二、卫星定位原理说明        当4个以上卫星和终端通信的时候就可以获得
RTK技术在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛,与其他常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。但在整个GPS应用方面,测量知识的流通面还非常有限,再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深,在进行GPS测量时,往往会按照培训人员的要求机械化地去操作,这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响,GPS的优越性也不能完全被发挥出来。因此,熟练操作RTK在实际应用中显
转载 2024-05-11 19:16:52
21阅读
在室外场景,北斗、GPS 等 GNSS定位技术在持续的演变,精度越来越高,应用面也越来越广。随着新基建热潮的到来,借助5G+
原创 2023-09-26 09:15:52
1166阅读
实现“liosam rtk”的流程和代码 作为一名经验丰富的开发者,我将教会你如何实现“liosam rtk”。首先,我们来了解一下整个流程,并在下面的表格中展示每个步骤。 | 步骤 | 描述 | | --- | --- | | 步骤一 | 安装必要的软件和工具 | | 步骤二 | 创建一个新的工程 | | 步骤三 | 导入所需的库和依赖 | | 步骤四 | 编写代码 | | 步骤五 | 运行
原创 2024-01-06 12:19:10
90阅读
#include <stdarg.h> #include "rtklib.h"#define PROGNAME "rnx2rtkp" /* program name / #define MAXFILE 16 / max number of input files *//* help text --------------
原创 2023-08-19 09:09:40
185阅读
说到定位,相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代,人人都有手机。每天,我们都会用到与地图和导航
原创 2023-11-10 12:16:21
0阅读
主函数:rtkpos         1 设置基站位置         2 统计基站和流动站的卫星数量         3 单点定位解算      &
![RRT算法原理图]( RRT大致流程 1.初始化随机树tree,以空的随机树开始添加节点,最开始只有Qinit。 2.执行sample函数,在地图中获得一个随机点Qrand。 3.遍历tree中所有节点,找出与Qrand之间代价最小的点Qnearest。 4.执行extend函数,获得Qnearest向Qrand方向上的指定长度的扩展点Qnew。并对Qnew进行碰撞检测,若碰撞检测为真,则结束
转载 2024-10-05 14:45:44
93阅读
将GPS1的端口设置为任意一个可用的串口,设置该端口的波特率和RTK的波特率一致,或者设为自动。然后将RTK接到串口上即可
原创 2021-09-02 12:05:26
1064阅读
文章目录一、千寻位置(FindAUTO NSSR解决方案)二、六分科技(智能驾驶解决方案)三、时空道宇(天地一体化出行高精度服务)四、大有时空(PPP-RTK定位服务)五、总结参考来源 对于PPP-RTK服务,国外有Swift nav、Hexagon旗下的 SmartNet等服务商。针对智驾市场,国内也有越来越多的PPP-RTK服务商。这篇博客主要是统计下目前国内可以提供PPP-RTK服务的服务
将GPS1的端口设置为任意一个可用的串口,设置该端口的波特率和RTK的波特率一致,或者设为自动。然后将RTK接到串口上即可
原创 2022-02-10 11:37:14
372阅读
一 、Android 百度定位SDK1 、开发文档1.1 :申请密钥api key:http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key1.2:配置环境:1.2.1 :添加库文件a) 在 相关下载下载最新 库文件。b)使用Eclipse开发的开发者,将SO文件的压缩文件解压出来,把对应架构下的SO文件放入开发者自己APP的对应架构下的文件夹中(建议全部放入以提 高程序兼容
项目最近要把定位服务独立出来,所以顺便把定位服务升级到4.2最新版。以下记录一个简单的定位服务的实现(基于百度Android定位4.2版本)1:首先到百度LBS平台申请密钥地址是:http://developer.baidu.com/map/index.php 申请密钥需要安全码:你的Eclipse SHA1指纹(Preferences->Android->Build)+分号+应用程序
            NCP负责上半层,LCP负责下半层。                        
原创 2008-08-23 10:31:19
1169阅读
PPP 1 实验拓扑图: 2 配置: enable configure terminal hostname r1 interface serial 0/0 encapsulation ppp ppp pap sent ip address negotiated 2配置: enable configure terminal hostname r3 uaern
原创 2010-04-13 16:47:22
475阅读
 PPP ( Point-to-Point Protocol )   &middot;PPP基于开放式标准,并包括各种功能,这使它成为拨号连接和专用WAN连接的事实标准。   &middot;功能:身份验证、回拨、数据压缩、多链路捆绑。   &middot;PPP是一种基于ISO的高级数据链路控制(ISO-HDLC)的WAN协议  工作在物理层
PPP
原创 2013-02-21 14:27:38
696阅读
点对点协议: PPP是在WAN(广域网)下配置的一种协议,是SLTP的替代品,PPP只有在串口模式下才能使用,以太网下不可以封装。PPPOE是PPP的一种扩张行协议注意:在同步串口的时候在真机中必须要配置时钟频率(配置在DCE端口),异步串口的时候不用      任何三层设备穿越广域网,必须要封装相应的二层协议,默认下封装的是HDLC PPP:&n
ppp
原创 2015-08-18 18:22:48
736阅读
一 网络的作用范围划分:     局域网(LAN):几千米的小范围,网上传输速率较高     城域网(MAN):范围中等规模     广域网(WAN):范围大,距离远。数据传输慢二    为什么需要WAN ?     ① 分区或分支机构的员工需要与总部通信共享
原创 2016-07-29 00:53:42
1099阅读
1点赞
2评论
PPP
PPP
转载 2019-06-25 13:39:44
363阅读
PPP数据链路层协议可以用于异步串行(拨号)或同步串行(ISDN)介质。它使用LCP(链路控制协议)建立并维护数据链路连接。网络控制协议(NCP)允许在点到点连接上使用多种网络层协议(被动路由协议)。
PPP
原创 2020-05-04 10:05:27
466阅读
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5