可能大家在使用半导体器件的时候只是在使用它的电气属性，并没有很好的关心下它是什么原因才有了这样的电气属性，那么我们本篇就从物理结构分析下PN结吧。首先看一张比较陈旧的图图： （就按自己的笔记简单谈谈自己的理解吧，不到之处请各位积极留言啊）1.怎样选取母体（基片） ？答:我们在选取衬底时首先选取电中性的，在元素周期表中，外部电子数目处于4（C,Si,Ge，Sn，Pb）的为金属和
NPN和PNP主要就是电流方向和电压正负不同，说得“专业”一点，就是“极性”问题。NPN 是用 B→E 的电流（IB）控制 C→E 的电流（IC），E极电位最低，且正常放大时通常C极电位最高，即 VC > VB > VEPNP 是用 E→B 的电流（IB）控制 E→C 的电流（IC），E极电位最高，且正常放大时通常C极电位最低，即 VC < VB < VE总之 VB 一般都
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2023-12-26 16:37:42
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pnp4nagios工作模式详解
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2015-02-06 22:29:47
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原文：http://docs.pnp4nagios.org/pnp-0.6/modesSynchronous Mode第一种：同步模式 最简单的一种模式，设置简单；nagios为每个服务和主机调用process_perfdata脚本各自的去处理接收到的数据；同步模式下在工作比较好的情况下每五分钟可以处理大约1000个服务，所以此模式性能比较差，不能应用到比较大的环境下。B
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2014-03-02 15:53:24
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最近搞了搞nagios并对最新版本的pnp加了图形，现就配置过程，写成文档如下，以备忘，也给广大同行一个借鉴参考。
一、下载安装
http://pnp4nagios.org 下载地址
tar -xzvf pnp4nagios-0.6.16.tar.gz
cd pnp4nagios-0.6.16
./configure --with-
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2012-01-13 16:04:47
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PNP算法 在视觉SLAM中，我们通常会有不同的观测数据。 比如单目相机中，我们获取的两帧图像通常只有匹配的像素坐标，这时我们就只能利用对极几何来优化相对位姿，如果我们的特征点分布大体上接近一个平面，那么我们还可以估算两帧间的单应矩阵； 如果我们有RGB-D相机，我们还可以获得匹配像素对应的深度信息，那么我们就得到了两组三维匹配点，这时就可以通过ICP（迭
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2024-07-26 16:32:39
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nagios安装PNP注：本文是借鉴网上资料修改而来，写的不是很仔细，错误之处请自行改正。［PNP是一个基于php和perl，用rrdtool将nagios采集的数据绘制图表的工具，所以安装pnp之前必须先安装php perl and rrdtool这里用yum直接来安装rrdtool，单独下载安装有很多依存关系，挺麻烦．］1.安装rrdtool 
原创
2012-07-19 19:24:39
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在测试sync模式时候发现：有下面这一句话，意思大概是使用bulk模式可以减少磁盘io,于是配置如下：
[HINT] Use at least mode 'bulk' to reduce I/O
1、在nagios.cfg文件 中配置如下：
注释掉红字部分，因为这是在sync 模式下，否则就会出现错误！
[CRIT] service_perfdata_c
原创
2012-01-13 16:54:45
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1.安装rrdool
安装所需环境：yum install gcc libxml2-devel libpng-devel pkg-config glib pixman pango pango-devel freetype freetype-devel fontconfig cairo cairo-devel libart_lgpl libart_lgpl-devel libart_l
原创
2013-04-18 16:41:34
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nagios图像（pnp）
原创
2012-05-10 17:01:24
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**一 检测三极管类型好坏1 表笔测量 切换至二极管档位，NPN结构的 基极（B）对集电极（C）、发射极（E）的正向电阻是430Ω-680Ω（根据型号的不同，放大倍数的差异，这个值有所不同）反向电阻无穷大；正常的PNP 结构的三极管的基极（B）对集电极（C）、发射极（E）的反向电阻是430Ω-680Ω，正向电阻无穷大。集电极C对发射极E在不加偏流的情况下，电阻为无穷大。基极对集电极的测试电阻约等
1 图像的IO操作 这里我们会给大家介绍如何读取图像，如何显示图像和如何保存图像。 1.1 读取图像 1. API cv.imread() 参数： ○ 要读取的图像 ‘路径’ ○ 读取方式的标志 ○ cv.IMREAD_COLOR：以彩色模式加载图像，任何图像的透明度都将被忽略。这是默认参数。 ○ cv.IMREAD_GRAYSCALE：以灰度模式加载图像 ○ cv.IMREAD_UNCHANGE
PnP算法详解PnP概述PnP数学模型PnP求解方法DLT直接线性变换法EPnPEPnP的特点步骤理论推倒1.控制点及齐次重心坐标系2.控制点的选择3.计算控制点在相机坐标系下的坐标4.求解R，t（ICP方法）参考文章 PnP概述PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D点的对应方法。它描述了当知道n个3D空间点及其位置，如何估计相机的位姿。如果两张图像中的一张特征点3D
一、Nagios服务器安装过程1）配置服务器端IP地址[root@localhost~]# vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0# Advanced Micro Devices [AMD] 79c970 [PCnet32 LANCE]DEVICE=eth0BOOTPROTO=noneHWADDR=00:0c:29:fe:39:A1ONBOOT=y
原创
2013-11-07 18:20:43
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PnP是一类问题的统称，是指通过多对点的3D位置及2D投影坐标，来估计相机位姿R、t。场景一：视觉slam中在初始化后可以知道空间中一些点在世界坐标系下的坐标，在下一帧图像进行特征点匹配后，利用这些特征点的3D坐标及2D像素坐标，PnP可以计算出当前帧图像的R、t，即在世界坐标系下的R、t。场景二：输入匹配特征点在上一帧的2D像素坐标、在上一帧相机坐标系下的3D坐标、在当前帧的2D像素坐标，求两帧
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2024-07-18 07:24:13
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OpenCV学习小记（1）1.反转图像函数：cv::flip()void flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode); 参数fipCode: 整数，水平发转；0垂直反转；负数，水平垂直均反转。 2.sobel边缘检测 函数：cv::sobel()例程：//从文件中读入图像
const char* imagename = "lena.
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2024-10-29 06:28:10
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第二章 基本放大电路2.1 放大电路的构成2.1.1 放大的概念一、特征：功率放大 二、本质：能量的控制和转换 三、必要条件：有源元件 四、前提：不失真（保真） 五：测试信号：正弦波 2.1.2 怎样构建基本放大电路一、目标：小功率信号→大功率 二、条件：1、元件 2、电源&nb
equirements state that if any lower
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2017-05-25 12:22:00
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即使能在BIOS设置中逼迫给每个PCI槽位分配制止。自从win98出来今后。不必再设置任何跳线器开关，有些PnP辩论源头于主板的计划，如此一样平常都不用转变BIOS中的PnP设置，除了pxe能支持98外.也不必用软件配置制止恳求(IRQ)、内存地点或直接存储器存取(DMA)通道，就找一个小跳线在卡上标着制止5的针脚上一插，以是只管即便释放那些没有须要的制止，要是您还在同制止的PCI槽上插了一块声卡
原创
2010-12-24 15:23:07
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1、安装rrdtool
# tar zxvf rrdtool-1.4.5.tar.gz && cd rrdtool-1.4.5 && ./configure --prefix=/usr/local/rrdtool && make && make install
2、安装pnp
tar zxvf pnp-0.4.13.t
原创
2012-12-21 15:43:31
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